Table Of Contents - Linak TechLine LA25 User Manual

Contents
Preface ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4
Terms of use ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
Introduction ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
Safety instructions �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
Features ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
Options in general ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
Usage ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
Speed and current curves ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Current limits ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11
Current cut-offs ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
Dimensions ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
Electrical installation ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
Without feedback ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 13
Endstop reached �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
Single Hall ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
Endstop reached - Single Hall ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
Absolute positioning - Analogue feedback ����������������������������������������������������������������������������������� 20
Endstop reached and absolute positioning - Analogue feedback �������������������������������������������������� 22
Absolute positioning - PWM �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Endstop reached and absolute positioning - PWM ������������������������������������������������������������������������ 26
IC Basic ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
IC Advanced ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
Correct Wiring of Power GND and Signal GND for IC Advanced ��������������������������������������������������� 33
IC options overview ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34
Feedback configurations available for IC Advanced and Parallel ���������������������������������������������������� 35
Actuator configurations available for IC Advanced and Parallel ����������������������������������������������������� 36
IC Parallel ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
The Parallel System ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39
BusLink Software Tool and the Parallel System ������������������������������������������������������������������������������ 40
System Monitoring for Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
Parallel Manual Service Mode ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
I/O Basic ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 43
I/O Customised or Full ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 45
CAN bus J1939 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48
CAN bus J1939 Zero Point ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 50
LA25 User Manual | 2