Topcon NORAC UC7 Installation Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Topcon Manuals
  4. Farm Equipment
  5. Norac UC7
  6. Installation manual
Topcon NORAC UC7 Installation Manual

Topcon NORAC UC7 Installation Manual

Boom height control system
Hide thumbs Also See for NORAC UC7:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sprayer Specific Installation Guide 
Hagie STS 2014+ Upgrade to 
UC7 Boom Height Control System 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the NORAC UC7 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Topcon NORAC UC7

Summary of Contents for Topcon NORAC UC7

  • Page 1                        Sprayer Specific Installation Guide  Hagie STS 2014+ Upgrade to  UC7 Boom Height Control System           ...
  • Page 2         Copyright  2023 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UCX‐7‐HG06‐INST Rev A (Hagie STS 2014+)    NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update  products sold previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual  was reviewed at the time of approval for publication. ...

  • Page 3: Table Of Contents

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  Contents  Introduction .......................... 1     Technical Specifications ...................... 2     Parts Overview ........................ 3     Removal of Old System ...................... 6     Ultrasonic Sensor Installation  .................... 7     Electronic Installation  ...................... 12     Software Setup  ........................ 18     Cable Schematics  ......................... 19     Hydraulic Schematic ...................... 27        ...

  • Page 4: Introduction

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  1   Introduction  Congratulations on your purchase of the NORAC Boom Height Control System.  This system is manufactured  with  top  quality  components  and  is  engineered  using  the  latest  technology  to  provide  operating  reliability  unmatched for years to come.  Please  take  the  time  to  read  this  manual  completely  before  attempting  to  install  the  system.    A  thorough  understanding of this manual will ensure that you receive the maximum benefit from the system. ...

  • Page 5: Technical Specifications

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  2   Technical Specifications  CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A)                                    This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003.  Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use.  Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)    12VDC  Supply Current (rated)    10A  Hydraulic Pressure (maximum)    3300 psi  Baud Rate    250 kbps  Operating Temperature Range    0°C to 80°C                        Do not use high speed power tools/drills when installing hardware.   ...

  • Page 6: Parts Overview

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  3   Parts Overview  3.1. Electronic Installation Overview    Figure 1: Electronic Installation Overview – 3 Station Valve Block  NOTE:  Harness shown in BLUE is currently installed and should not be removed.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 3  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 7 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED    Figure 2: Electronic Installation Overview – 2 Station Valve Block  NOTE:  Harness shown in BLUE is currently installed and should not be removed.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 4  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 8 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  3.2. List of Parts  The following parts are specific for this sprayer model.   Item  Part Number  Name  Quantity  B05  44706‐01  KIT CABLE TIE BLACK 10 PCS 21 IN  150 PCS 7.5 IN  1  B12  1053814‐01  BRKT, SENSOR LP 45 ADAPTER PKG OF 4  4  B17  44972  BRKT, SENSOR MNT LOW PRO RAINFLAP  2  B20  44971  BRKT, SENSOR MNT LOW PRO  4  C01  43260‐13  CBL, HAGIE STS CAB TO BULKHEAD  1  C02  43220‐0.5  CBL, NETWORK 14 AWG 0.5M  1  C03  43260‐26  CBL, HAGIE 12PIN DT B‐KEY 6PIN 90IN  1  C04  43260‐12  CBL, HAGIE STS DISCONNECT TO 8‐WAY ...

  • Page 9: Removal Of Old System

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  4   Removal of Old System    Test the existing sprayer functionality before removing the old system.  Do not remove the valve block or any hydraulic components, including any active roll/active wing roll parts;  unless directed to do so in the sprayer specific installation guide.  4.1. UC5 Part Removal  Remove the following parts:    Roll sensors and brackets.   Control module (located in the cab).   Input module (located on the boom).   Valve module (located on the valve block).  Replace the following parts:    Height  sensors  and  brackets  (See  section  5  for  more  information  before  replacing  height  sensor  brackets).   All cables and wiring including the cables connected to the valve block.   ...

  • Page 10: Ultrasonic Sensor Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5   Ultrasonic Sensor Installation  If the existing wing sensor brackets match the brackets included with the kit or the factory brackets, are in  good condition, and are mounted in the correct location and orientation, they do not need to be replaced.    Only the sensor must be replaced.     5.1. Ultrasonic Sensor Mounting Guidelines  The following guidelines will ensure optimal sensor performance and prevent sensor measurement.    In its lowest position, the sensor must be 9 inches (230 mm) or more from the ground.   Ensure that there are no obstructions within a 12 inch (300 mm) diameter circle projected directly below  the center of the sensor.   The sensor should be approximately vertical at normal operating heights.      Figure 5: Bracket Mounting Guidelines  Figure 4: Sensor Mounting Guidelines  5.2. Low Profile Bracket Mounting Guidelines  Minimize the distance between the bolts to prevent bending the bracket and prevent the bracket from  loosening over time.    Ensure the bracket is mounted tight against the bottom of the boom, minimizing the distance between the  boom structure and the angled flange.    A problem can arise if a sensor is not mounted correctly.  This may only become apparent once the control  system is switched from soil to crop mode.  Be careful that the sensor bracket does not collide with any other part of the boom when the boom is folded  to transport position.  If possible, mount the sensor brackets while the booms are folded to ensure they will  not cause interference.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 7  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 11 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5.3. Rainflap Installation    If the kit includes rainflaps, install them as shown below ONLY on brackets that face upward when the sprayer  is in transport mode.   Insert one side of the rainflap rod into the pre‐bent hinge tab on the sensor bracket. (Figure 6)    Figure 6: Rainflap Rod in Pre‐Bent Hinge Tab  Align the other side of the rainflap rod with the unbent hinge tab. (Figure 7)    Figure 7: Align Rainflap Rod  Bend the hinge tab inward over the rainflap rod until the hinge tab fits securely in the detent groove on  the backside of the sensor bracket. (Figure 8)    Figure 8: Bend Rainflap Hinge Tab  Ensure the rainflap actuates smoothly when the bracket is turned upside down and returns to the open  position when the sensor bracket is returned to its operating position (sensor pointing downwards toward  the ground).      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 8  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 12 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5.4. Wing Sensor Installation  When installing the MAX Sensors™ (E07), start with the smallest serial number on the left‐hand side and proceed  to the largest serial number on the right‐hand side.  Each sensor has a serial number stamped on the sensor  housing.  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon installation.    Figure 9: Sensor Serial Number Arrangement  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  The best mounting location for the outer wing sensor brackets will typically be near the end of the boom  tips, approximately two feet (0.6 m) from the end.    Mount the inner wing sensor brackets onto the boom approximately halfway between the tip and center  of the sprayer inside the first fold point.    Mount the MAX sensors (E07) into the sensor brackets.  Torque the M8 nut to 108 in‐lb (12Nm).  Run the  sensor cable through hole in the back of the bracket.  Ensure the cable is clear of moving parts and will not  be damaged during folding.    Connect cables C05 to the 8‐way coupler and route along the boom.    Route cables C05 to the inner sensor bracket.  At the inner sensor brackets, attach a 3‐way coupler (E10)  to the sprayer boom.  Connect cables C05 and the sensor cable to the 3‐way coupler. Connect cables C05  to the 3‐way coupler (E10) and route along the boom to the outer wing sensors.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 9  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 13 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  At the outer sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐ way coupler with terminator is the white 2‐way coupler.  Plug the sensor and the CANbus cable into the  terminator.    Figure 10: Outer Wing Bracket Mounting (44971 Bracket)    Figure 11: Inner Wing Bracket Mounting (44971 Bracket)    Figure 12: Inner Wing Bracket Mounting (Factory Bracket)      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 10  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 14 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Figure 13: 45 Degree Adapter Installation (If Needed)      5.5. Main Lift Sensor Installation  Ensure  the  main  lift  bracket  matches  one  of  the  images  below  and  that  it  is  mounted  in  the  appropriate  location. The sensor must be replaced.  Mount the MAX sensor to the main lift bracket.  Torque the M8 nut to 108 in‐lb (12Nm).  Run the sensor  cable through the hole and behind the bracket. Ensure that the cable is oriented toward the cab.       Figure 14: Main Lift Bracket Mounting      Avoid mounting the main lift sensor over or near a wheel‐track.  Measurements from the wheel‐track do not  provide an accurate crop height and will cause measurement and control error.  Ensure the bracket does not collide with any other part of the sprayer throughout the full range of main lift  motion. ...

  • Page 15: Electronic Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  6   Electronic Installation  6.1. HCM1 Installation  Verify the valve coil connectors are oriented vertically (Figure 15).  Loosening the large plastic nut will allow  the connector to be rotated.    Figure 15:  Align Coils  Output Number  Normal Function  1,2  Left Up and Down  3,4  Right Up and Down  5,6  Main Up and Down  7,8  Roll CW and CCW  Figure 16:  HCM1 Connections    Figure 17:  HCM1 Label  Place the HCM1 (E01) between the valve coils.  Orient the 6‐pin Deutsch (CANbus) connectors towards the  “P” and “T” ports with the large label and LEDs facing up.    Slide the mounting clips over the connectors of the HCM1 and the valve coil connectors.  This may require  flexing the plastic bracket slightly.  Ensure the clip is pushed over the connectors far enough to allow the  clips to engage behind the valve connectors.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 12  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 16 3 Station Valve Block: Connect the temperature probe (C11 – 50120‐01) to the HCM1 (temp/9 connector).   Connect the temperature probe to the hole labelled “TP” on the valve block using the supplied 3/8” x 1/2”  (9.5 mm x 25 mm) bolt (Figure 18).  If the valve block does not have a “TP” location, connect the new  temperature probe to location where the previous temperature probe was installed.                              Figure 18: Valve Block with Temperature Probe Installed  2 Station Valve Block: Connect the temperature probe (C12 – 50120‐02) to the HCM1 (temp/9 connector).   Connect the temperature probe to the hole labelled “TP” on the valve block using the supplied 3/8” x 1/2”  (9.5 mm x 25 mm) bolt (Figure 18).  If the valve block does not have a “TP” location, connect the new  temperature  probe  to  location  where  the  previous  temperature  probe  was  installed.  Tee  the  2‐pin  connectors on cable C12 to the main lift locking coil on the Hagie valve block.   Connect the 4‐pin connector labeled “Left” on cable C20 to the HCM1 connector 1,2.  Connect the 2‐pin  connector labeled “Left Up” to the left boom lift connector on the Topcon valve block. Connect the 2‐pin  connector labeled “Left Down” to the left boom lower connector on the Topcon valve block.  Connect the 4‐pin connector labeled “Right” on cable C20 to the HCM1 connector 3,4.  Connect the 2‐pin  connector labeled “Right Up” to the right boom lift connector on the Topcon valve block. Connect the 2‐ pin connector labeled “Right Down” to the right boom lower connector on the Topcon valve block.  3 Station Valve Block: Connect the 4‐pin connector labeled “Main” on cable C20 to the HCM1 connector  5,6.  Connect the 2‐pin connector labeled “Main Up” to the main boom lift connector on the Topcon valve  block. Connect the 2‐pin connector labeled “Main Down” to the main boom lower connector on the Topcon  valve block.  2 Station Valve Block: Connect the 4‐pin connector on cable C13 to the HCM1 connector 5,6.  Connect the  2‐pin connector labeled “OP 1” to the main boom lift connector on the Topcon valve block. Connect the 2‐ pin connector labeled “OP 2” to the main boom lower connector on the Topcon valve block. The “Main”  connections on cable C20 are not used for installations with a 2 station valve block. Cap or cover the unused  connectors to prevent dust and debris from infiltrating the harness. Zip tie the unused connections so that ...
  • Page 17 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED    Figure 19: HCM1 Mounted on Valve Block   Connect the 12‐pin plug connector on cable C20 to the HCM1.     Connect  the  12‐pin  receptacle  connector  with  two  wires  populated  on  cable  C20  to  the  Hagie  factory  connection labeled “Norac Input Module OEM 3”.    Figure 20: Norac Input Module OEM 3 Connection   Connect  the  12‐pin  receptacle  connector  with  all  wires  populated  on  cable  C20  to  the  Hagie  factory  connection labeled “To Norac Boom Signal Harness”. ...
  • Page 18 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  6.3. HCM1 and Main Lift Sensor Cabling Connections  Fasten  the  8‐way  coupler  to  the  boom  with  cable  ties.    Mount  flat  to  the  boom  or  vertically  with  the  connectors pointing to the side.  Ensure the connectors are not facing up.   Connect cable C06 between the 8‐way coupler (E11) and the 6‐pin NORAC bus connector on the HCM1.  NORAC Bus    Figure 22: NORAC Bus Location  Connect the main lift sensor to the 8‐way coupler using cable C06 and a 2‐way coupler (E12).  Cable C06  and item E12 may not be needed if the 8‐way coupler is mounted close enough to the main lift sensor.  Insert the 6 pin plugs (P03) into the remaining receptacles of the 8‐way coupler.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 15  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 19 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  6.4. Display Cabling Connections  Connect cable C02 to the 6‐pin display bus connector on the HCM1 (Figure 23).   Display Bus    Figure 23: Display Bus Location  Connect  cable  C02  to  cable  C04  with  a  2‐way  coupler  with  terminator  (E20).    The  2‐way  coupler  with  terminator is WHITE.  Route cable C04 up to the right‐hand side of the parallel lift arms to the boom disconnect cutout.     Figure 24: Boom Disconnect Cutout  Connect the 12‐pin connector on cable C04 to the 12‐pin connector on cable C09.     Figure 25: Boom Disconnect Cutout      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 16  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 20 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  Connect cable C03 to cable C09 with a 2‐way coupler (E12).  Route the 12‐pin connector end under the  belly of the machine to the 12‐pin bulkhead connector that runs to the cab.     Figure 26: Boom Disconnect Cutout  Mount a 3‐way coupler (E10) under the side electrical console in the cab (where the UC5 Control Module  was removed).    Figure 27: Boom Disconnect Cutout  Connect  the  existing  harness  from the  12‐pin  bulkhead  to  the  3‐way  coupler  (E10).  If  this  harness  was  removed, install cable C01 between the 12‐pin bulkhead and the 3‐way coupler.   Connect the power cable (C30) to the 3‐way coupler.  Connect the opposite end to the power connection  under the console.   Connect cable C06 to the 3‐way coupler (E10).  Connect the opposite end of cable C06 to a 2‐way coupler  with terminator (E20).  The 2‐way coupler with terminator is WHITE.   10. Connect the 2‐way coupler with terminator (E20) to the Pulse display or ISO/UT connection.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 17  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 21: Software Setup

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  7   Software Setup  Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  The display terminal does not need to be powered  on for the original boom function switches to operate.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.    Confirm that the cabling and hoses do not pinch, stretch or bind over the entire range of motion.  If any functions do not work, review the hydraulic and electrical portions of this manual to check for proper  installation.  The procedure for the installation of the UC7™ Boom Height Control system is now complete.  Begin the  Automatic System Setup procedure as described in the UC7 Technical Operation Manual.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 18  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 22: Cable Schematics

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8   Cable Schematics  8.1. Item C01: 43260‐13 ‐ CBL, HAGIE STS CAB TO BULKHEAD                  Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 19  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 23 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.2. Item C02: 43220‐0.5 ‐ CBL, NETWORK 14 AWG 0.5M      8.3. Item C03: 43260‐26 – CBL, HAGIE 12PIN DT B‐KEY 6PIN 90IN              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 20  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 24 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.4. Item C04:  43260‐12 ‐ CBL, HAGIE STS DISCONNECT TO 8‐WAY        8.5. Item C05:  43220‐10 ‐ CBL, NETWORK 14 AWG 10M        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 21  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 25 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.6. Item C06:  43220‐01 ‐ CBL, NETWORK 14 AWG 1M          8.7. Item C09:  43260‐27 ‐ CBL, HAGIE 12PIN DT B‐KEY 6PIN 10IN            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 22  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 26 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.8. Item C11:  50120‐01 ‐ CBL, TEMP PROBE 45CM 18IN            8.9. Item C12:  50120‐02 ‐ CBL, TEMP‐BYPASS DT T DIODE RES 152CM              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 23  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 27 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.10. Item C13:  50130‐02 ‐ CBL, VLV 4PIN TO 2PIN DT TEE DIODE RES                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 24  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 28 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.11. Item C20: 50140‐14 ‐ CBL, I/F HAGIE 2014+                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 25  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 29 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.12. Item C30:  43250‐19 ‐ CBL, PWR 4‐PIN DT FUSED (ECU&SIG)                      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 26  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 30: Hydraulic Schematic

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  9   Hydraulic Schematic  The hydraulic schematic is included for reference purposes only.     Figure 28: Hydraulic Plumbing Overview – 3 Station Valve Block        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 27  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 31 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED    Figure 29: Hydraulic Plumbing Overview – 2 Station Valve Block                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 28  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 32 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 29  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 33 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 30  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 34 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 31  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 35     TOPCON Agriculture Canada  3702 Kinnear Place  Saskatoon, SK   S7P 0A6  TOPCON Agriculture Americas  W5527 Hwy 106  Fort Atkinson, WI   53538  TOPCON Precision Agriculture Europe  Avenida de la industria,  35, Tres Cantos, España  Spain  Support    Phone:  888 979 9509     E‐mail: tasupportn@topcon.com    Web: www.norac.ca      ...

Table of Contents