Oriental motor VCS04 Operating Manual

取 扱 説 明
コネクションサポートモジュール
パルス分配モジュール VCS04
はじめに
お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ
の他の用途には使用しないでください。この警告を無視した結果生じた損害の補償に
ついては、当社は一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
製品の概要
1 台のパルス発振器（コントローラ）で 2 台のドライバを同期運転できるように、パル
ス信号を 2 つに分配する回路です。
RoHS指令
RoHS指令（2011/65/EU）の規制値を超える物質は含有していません。
安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々へ
の危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使
いください。
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示
しています。
•
爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物
のそばでは使用しないでください。火災・感電・けがの原因になります。
•
設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行
なってください。火災・感電・けが、装置破損の原因になります。
•
パルス分配モジュールは筐体内に設置してください。けがの原因になります。
•
接続方法にもとづき、確実に接続してください。火災・感電の原因になります。
•
電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。感電の
原因になります。
•
パルス分配モジュールを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。
内部の点検や修理は、お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合
がある内容を示しています。
•
パルス分配モジュールの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破
損の原因になります。
•
パルス分配モジュールの周囲に可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因
のなります。
•
パルス分配モジュールを設置するときは、静電気対策を行なってください。装置破損
の原因になります。
•
異常が発生したときは、ただちに運転を停止し、パルス分配モジュールの電源を
切ってください。火災・けがの原因になります。
•
パルス分配モジュールを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として処理
してください。
準 備
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、
お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。
•
パルス分配モジュール.................... 1 台
•
取扱説明書（本書）......................... 1 部
HP-13008-4
書
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
仕 様
電源入力
DC24 V±10% 0.1 A
CW+/PLS+
CCW+/DIR+
CW+24 V/PLS+24 V
CCW+24 V/DIR+24 V
最大入力パルス周波数
入力信号
パルス信号
CW1−/PLS1−
CCW1−/DIR1−
CW2−/PLS2−
CCW2−/DIR2−
CW1+/PLS1+
出力信号
CCW1+/DIR1+
CW2+/PLS2+
CCW2+/DIR2+
最大出力パルス周波数
パルス出力遅延時間
適用ステッピングモーターユニット
シリーズ名：ARL、AR、AS、ASC、RK、CRK、CSKⅡ、CFKⅡ、UMK、CMK
パルス分配モジュールの遅延時間による影響
パルス分配モジュールは、入力パルスに対して出力パルスが遅れます。
この遅延時間の影響により、接続されるドライバの最大応答周波数まで駆動できなく
なります。各ドライバでパルス分配モジュールに入力できる周波数の最大値は異なり
ます。下表の周波数以下でお使いください。
ARL
AR
シリーズ名
AS/ASC
150 200
周波数（kHz）
［250］ ［250］
∗ ［ ］内はドライバの最大応答周波数。
構成図
DC24 V
CW
CCW
フォトカプラ入力
入力抵抗：200 Ω
入力信号電圧：3～5.25 V
フォトカプラ入力
入力抵抗：2.7 kΩ
入力信号電圧：21.6～26.4 V
200 kHz（デューティ 50%）
5 µs
ON
90%
10%
OFF
2.5 µs
2.5 µs
2 µs 2 µs
オープンコレクタ出力
パルス用 5 V 電源出力
200 kHz
入力パルスより最大 1.3 µs 遅れます。
CRK CSKⅡ
RK
CFKⅡ CMK
130 200
75［100］
［200］ ［500］
CW
CCW
CW
CCW
UMK
20［20］
1
2