Velge Avgangsmetode Fra Ladestasjonen; Justere Avgangsvinklene Fra Ladestasjonen - Makita RM350D Instruction Manual

MERK: Du kan angi en avgangsposisjon på 80 til 300 cm.
MERK: Hvis det angis en verdi som er under innstillingsområdet,
vises meldingen [Invalid input. (Ugyldig inndata.)]. Velg [OK] og
trykk deretter på -tasten. Skjermbildet for inntasting av verdi
vises igjen.
MERK: Hvis det oppgis en verdi som overskrider innstillingsområ-
det, erstattes den automatisk med maksimumsverdien.
5. Trykk på -tasten for å bekrefte den angitte verdien.
Når meldingen [Saved successfully. (Lagret.)] vises, trykker du
på -tasten.

Velge avgangsmetode fra ladestasjonen

[Startmeny] > [Main menu (Hovedmeny)] > [Navigation prefe-
rences (Navigasjonspreferanser)] > [Mower departing points
(Gressklipperens avgangspunkter)]
Angi hvordan robotgressklipperen skal forlate ladestasjonen og
begynne å klippe. Du kan registrere og justere utførelsesprioriteten
for opptil fem ulike avgangsmetoder, inkludert typen kabelsignal som
skal følges og avstanden til gressklipperens avgangspunkter når den
kjører fra stasjonen.
Kombinere flere avgangspunkter
I tillegg til å begynne å klippe ved å kjøre direkte fra ladestasjonen,
kan robotgressklipperen også bevege seg vekk fra stasjonen langs
grensekabelen eller veiledningskabelen i en viss avstand før den
begynner arbeidet. Ved å kombinere flere avgangsmetoder i hen-
hold til utformingen på arbeidsområdet kan du unngå overlappende
eller foretrukne arbeidsområder, nå direkte frem til områder som er
vanskelige å nå via vanlig navigasjon og oppnå en jevn klipping av
plenen over hele området.
► Fig.40: 1. Ladestasjon 2. Grensekabel 3. Veiledningskabel
4. Gressklipperens avgangspunkter
OBS: Dokk robotgressklipperen i ladestasjonen før du konfigu-
rerer avgangsmetoder.
1. Trykk på -knappen på kontrollpanelet.
[Main menu (Hovedmeny)] vises.
2. Velg som vises på skjermen.
Undermenyen vises.
3. Velg [Mower departing points (Gressklipperens
avgangspunkter)].
Skjermbildet for menyvalg vises.
4. Velg nummeret til profilen som avgangsmetoden skal registreres
på.
► Fig.41: 1. Fremover til venstre langs grensekabelen 2. Fremover
til høyre langs grensekabelen 3. Fremover langs grense-
kabel 1 4. Fremover langs grensekabel 2
Menyen med alternativer vises.
5. Bruk tastaturet til å oppgi ønskede vilkår for formatfeltene som
vises for alternativene på skjermen.
Alternativ Detaljer
Wire to trace: Velg typen kabel som robotgressklipperen
(Tråd som skal spore etter avgang fra ladestasjonen.
spores:)
Bruk -/
Hvis du vil ha direkte avgang fra ladestasjonen
uten sporing av en bestemt kabel, velger du
[--------].
Departure posi- Oppgi avstanden som robotgressklipperen skal
tion: (Avgangs- bevege seg fra stasjonen før den begynner å
posisjon:) klippe gresset. Du kan angi en avstand på 0 til
800 m.
Probability Oppgi sannsynligheten for utførelse av konfigurert
(Sannsynlighet) profil i prosent.
► Fig.42: 1. Maksimum sannsynlighetsverdi som kan oppgis
MERK: Den maksimale sannsynlighetsverdien som kan oppgis for
hver profil, vises til venstre for feltet for sannsynlighetsverdi. Angi
en verdi for maksimumsverdien som vises, eller en lavere verdi.
Hvis det oppgis en verdi som overskrider området, erstattes den
automatisk med maksimumsverdien.
-tastene for å vise ønsket kabeltype.
6. Velg [Test] og kjør en test av driften før du registrerer
innstillingene.
Følg meldingen som vises på skjermen, og fullfør testen.
Hvis testen mislykkes, konfigurerer du innstillingene på nytt.
MERK: Hvis du vil registrere avstandsinnstillingen etter testnavi-
gasjonen, lagrer du testrapporten ved å følge instruksjonene på
skjermen. Trykk deretter på
etter at meldingen [Saved successfully. (Lagret.)] vises. Når denne
registreringen er fullført, går skjermen tilbake til skjermbildet for
menyvalg.
MERK: Robotgressklipperen stopper automatisk i nærheten av
avgangspunktet etter testnavigasjonen. Hvis du vil gjøre om innstil-
lingene eller registrere en ny profil, dokker du robotgressklipperen i
ladestasjonen manuelt igjen.
MERK: Hvis du vil hoppe over testnavigasjonen, velger du [Verify
(Verifiser)] og registrerer innstillingen.
Når meldingen [Saved successfully. (Lagret.)] vises, trykker du
på -tasten.
7.
Gjenta trinn (4) til (6) for å registrere opptil fem profiler etter
behov.

Justere avgangsvinklene fra ladestasjonen

[Startmeny] > [Main menu (Hovedmeny)] > [Navigation pre-
ferences (Navigasjonspreferanser)] > [Departure angles
(Avgangsvinkler)]
Angi avgangsvinklene når robotgressklipperen kjører direkte fra lade-
stasjonen. Hvis kontaktpunktet for dokking som peker mot ladesta-
sjonen er 0° (kl. 12), kan du angi to avgangsvinkelområder på mellom
90° (kl. 3) til 270° (kl. 9) med klokken. Du kan justere utføringspriorite-
ten for hver avgangsvinkel.
Hva er "sannsynligheten" som avgjør
utføringsprioriteten?
Sannsynligheten som innhentes ved å konfigurere avgangsmetode
og avgangsvinkler fra ladestasjonen, uttrykker muligheten for at
robotgressklipperen prioriterer drift basert på det konfigurerte innhol-
det som en prosentverdi.
Eksempel: Hvis 25 % og 75 % angis som sannsynlighetene for områ-
dene 1 og 2 ved innstilling av avgangsvinkler, er det 25 % sannsyn-
lighet for at robotgressklipperen kjører vekk fra stasjonen i en tilfeldig
vinkel innenfor området 1.
► Fig.43: 1. Utgangsområde 1 2. Utgangsområde 2 3. Ladestasjon
Den samlede verdien for sannsynlighetsinnstillingen
er 100 %
Robotgressklipperen tar hensyn til den samlede verdien for alle sann-
synlighetene som er angitt med de to undermenyene [Mower depar-
ting points (Gressklipperens avgangspunkter)] og [Departure angles
(Avgangsvinkler)] for å være100 % og tildeler aktuelle metoder og
vinkler for avgang fra ladestasjonen.
Eksempel: Hvis det er registrert tre avgangsmetoder med underme-
nyen [Mower departing points (Gressklipperens avgangspunkter)] og
sannsynligheten for hver er angitt som 20 %, er den samlede sann-
synligheten 60 %. Den gjenstående sannsynligheten på 40 % tildeles
til utførelsesprioriteten for avgangsvinkelområdene 1 og 2 angitt av
undermenyen [Departure angles (Avgangsvinkler)]. Hvis 50 % og 50
% angis som sannsynlighetene for avgangsvinkelområdene 1 og 2,
blir den gjenstående sannsynligheten på 40 % tildelt 50 % hver for
områdene 1 og 2. Den samlede sannsynligheten for utførelsespriori-
teten for avgangsvinkelområdene 1 og 2 beregnes som henholdsvis
20 % og 20 %.
Robotgressklipperen utfører tilfeldig de tre avgangsmetodene
som er registrert med undermenyen [Mower departing points
(Gressklipperens avgangspunkter)] og de to avgangsvinklene som
er registrert med undermenyen [Departure angles (Avgangsvinkler)]
med en sannsynligvis på henholdsvis 20 % hver.
1. Trykk på -knappen på kontrollpanelet.
[Main menu (Hovedmeny)] vises.
2.
Velg som vises på skjermen.
Undermenyen vises.
3. Velg [Departure angles (Avgangsvinkler)].
Menyen med alternativer vises.
62 NORSK
-tasten for å fullføre registreringen