Điều Chỉnh Chiều Rộng Điều Hướng Độ Lệch - Makita RM350D Instruction Manual

Ví dụ, khi thiết đặt góc khởi hành, nếu 25% và 75% được nhập làm
nhập xác suất cho phạm vi 1 và 2, thì xác suất mà Máy Cắt Cỏ Robot
Hoạt Động Bằng Pin khởi hành ở một góc tùy ý trong phạm vi 1 sẽ là
25%.
► Hình43: 1. Phạm vi góc khởi hành 1 2. Phạm vi góc khởi hành 2
3. Trạm sạc
Tổng giá trị thiết đặt cho "Xác suất" là 100%
Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin xem tổng xác suất được
nhập vào bằng hai menu phụ [Mower departing points (Điểm khởi
động của máy cắt cỏ)] và [Departure angles (Góc khởi động)] là
100%, và phân bố phù hợp các cách khởi hành và góc khởi hành từ
trạm sạc.
Ví dụ, nếu có ba cách khởi hành được đăng ký ở menu phụ [Mower
departing points (Điểm khởi động của máy cắt cỏ)] và xác suất cho
mỗi cách được thiết đặt là 20%, tổng xác suất sẽ là 60%. 40% xác
suất còn lại sẽ được phân bổ vào mức độ ưu tiên thực hiện cho phạm
vi góc khởi hành 1 và 2 được thiết đặt trong menu phụ [Departure
angles (Góc khởi động)]. Ở đây, nếu 50% và 50% được nhập làm
xác suất cho phạm vi góc khởi hành 1 và 2, thì 40% xác suất còn lại
sẽ được phân bổ ra 50% cho mỗi phạm vi 1 và 2. Do đó, về tổng xác
suất, mức độ ưu tiên thực hiện của phạm vi góc khởi hành 1 và 2
được tính tương ứng là 20% và 20%.
Kết quả là, Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin sẽ thực hiện
ngẫu nhiên ba cách khởi hành được đăng ký ở menu phụ [Mower
departing points (Điểm khởi động của máy cắt cỏ)] và hai góc khởi
hành được đăng ký ở menu phụ [Departure angles (Góc khởi động)]
với xác suất mỗi mục tương ứng là 20%.
1. Nhấn nút trên bảng điều khiển.
[Main menu (Menu chính)] sẽ xuất hiện.
2. Chọn hiển thị trên màn hình.
Menu phụ sẽ xuất hiện.
3. Chọn [Departure angles (Góc khởi động)].
Menu tùy chọn sẽ xuất hiện.
4. Sử dụng bàn phím và nhập các điều kiện mong muốn vào các
trường định dạng tùy chọn được hiển thị trên màn hình.
Phạm vi xuất phát có thể được thiết đặt trong khoảng từ 90° đến
270°.
Tùy chọn Chi tiết
Exit range 1: Nhập phạm vi góc 1 để Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt
(Phạm vi thoát 1:) Động Bằng Pin khởi hành từ trạm sạc. (Bạn
cũng có thể chỉ thiết đặt một phạm vi.)
Exit range 2: Nhập phạm vi góc 2 để Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt
(Phạm vi thoát 2:) Động Bằng Pin khởi hành từ trạm sạc.
Probability (Xác Nhập xác suất khởi hành của Máy Cắt Cỏ
suất) Robot Hoạt Động Bằng Pin cho mỗi phạm vi
góc đã thiết đặt theo tỷ lệ phần trăm.
► Hình44: 1. Phạm vi xuất phát 1 (phạm vi góc 1) 2. Phạm vi xuất
phát 2 (phạm vi góc 2) 3. Xác suất
Thiết đặt các góc khởi hành
(1) Sử dụng các phím / /
góc và xác suất muốn thiết đặt.
(2) Sử dụng bàn phím để nhập góc và xác suất.
(3) Lặp lại bước 1 và 2 để nhập tất cả các trường nhập.
LƯU Ý: Khi chỉ nhập [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)], xác suất
thực hiện được tự động thiết đặt thành 100%.
LƯU Ý: Khi chỉ nhập [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)], xác suất
thực hiện của [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)] sẽ không thể thay
đổi. Khi bắt đầu nhập vào [Exit range 2: (Phạm vi thoát 2:)] sau khi
nhập [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)], xác suất thực hiện của [Exit
range 1: (Phạm vi thoát 1:)] có thể được thay đổi.
LƯU Ý: Hoàn tất nhập vào [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)] trước
khi thiết đặt [Exit range 2: (Phạm vi thoát 2:)]. Không thể chỉ nhập
[Exit range 2: (Phạm vi thoát 2:)].
LƯU Ý: Xác suất thực hiện của [Exit range 2: (Phạm vi thoát 2:)]
được tự động tính toán để tổng số với xác suất thực hiện của [Exit
range 1: (Phạm vi thoát 1:)] là 100%. Sau khi lấy 100% trừ cho
xác suất thực hiện của [Exit range 1: (Phạm vi thoát 1:)], kết quả
sẽ được hiển thị tự động làm xác suất thực hiện của [Exit range 2:
(Phạm vi thoát 2:)].
5. Chọn [Verify (Xác minh)] để đăng ký các thiết đặt.
Khi thông báo [Saved successfully. (Lưu thành công.)] xuất hiện,
nhấn phím .
/ để làm nổi bật trường nhập
Điều chỉnh chiều rộng điều hướng độ lệch
[Menu trên cùng] > [Main menu (Menu chính)] > [Navigation
preferences (Tùy chọn điều hướng)] > [Line trace off set (Độ lệch
theo dõi đường thẳng)]
Chiều rộng của đường đi khi điều hướng dọc theo dây ranh giới và
dây dẫn hướng sẽ có độ lệch trong phạm vi thiết đặt.
Điều hướng độ lệch là gì?
Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin di chuyển theo các dây khác
nhau trong khi dò tín hiệu từ các dây. Điều hướng độ lệch tức là cố
ý thay đổi đường chuyển động này từng chút một từ mỗi dây tham
chiếu để ngăn bánh xe không đi nhiều lần qua cùng một phần bãi
cỏ. Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin di chuyển trong khi điều
chỉnh đường đi ngẫu nhiên trong phạm vi giá trị thiết đặt, cho phép
giảm tổn hại cho bãi cỏ trên các đường đi cụ thể.
► Hình45: 1. Trạm sạc 2. Dây ranh giới 3. Dây dẫn hướng
4. Đường tham chiếu mép ngoài 5. Chiều rộng điều
hướng độ lệch
LƯU Ý: Khi có đường đi hẹp trong khu vực làm việc, hãy xem xét
chiều rộng độ lệch tối đa để Máy Cắt Cỏ Robot Hoạt Động Bằng Pin
đi qua.
1. Nhấn nút trên bảng điều khiển.
[Main menu (Menu chính)] sẽ xuất hiện.
2. Chọn hiển thị trên màn hình.
Menu phụ sẽ xuất hiện.
LƯU Ý: Nếu menu không hiển thị, sử dụng các phím
cuộn màn hình.
3. Chọn [Line trace off set (Độ lệch theo dõi đường thẳng)].
Menu tùy chọn sẽ xuất hiện.
4. Đánh dấu hộp kiểm của tên dây để thiết đặt đường đi điều
hướng độ lệch.
Tùy chọn Chi tiết
G1: Thiết đặt độ lệch dựa theo đường đi tham chiếu là
dây dẫn hướng 1. Giá trị độ lệch càng lớn, phạm
vi điều hướng độ lệch từ đường đi tham chiếu
càng rộng.
G2: Thiết đặt độ lệch dựa theo đường đi tham chiếu là
dây dẫn hướng 2. Giá trị độ lệch càng lớn, phạm
vi điều hướng độ lệch từ đường đi tham chiếu
càng rộng.
Boundary: Thiết đặt độ lệch dựa theo đường đi tham chiếu
(Ranh giới:) là dây ranh giới. Giá trị độ lệch càng lớn, phạm vi
điều hướng độ lệch từ đường đi tham chiếu càng
rộng.
► Hình46
Khi đánh dấu vào hộp kiểm, trường nhập độ lệch sẽ tự động được
làm nổi bật.
5. Sử dụng bàn phím và nhập các điều kiện mong muốn vào các
trường định dạng tùy chọn được hiển thị trên màn hình.
► Hình47
Bạn có thể nhập giá trị độ lệch từ 0 đến 9. Bảng sau đây thể hiện
phạm vi gần đúng của chiều rộng điều hướng thực tế tương ứng theo
các giá trị độ lệch. Phạm vi thực tế của chiều rộng điều hướng được
nêu trong bảng có thể khác nhau tùy theo môi trường làm việc và các
điều kiện khác.
Bảng tương ứng giá trị độ lệch và chiều rộng điều hướng
Giá trị Chiều rộng điều
độ lệch hướng
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
Hình ảnh sự thay đổi chiều rộng điều hướng
► Hình48: 1. Dây ranh giới 2. Đường tham chiếu mép ngoài
3. Phạm vi thay đổi chiều rộng điều hướng 4. 55 cm
5. 110 cm 6. 130 cm
105 TIẾNG VIỆT
/ để
Giá trị Chiều rộng điều
độ lệch hướng
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm