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2)
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Robo-
ter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
48
siehe TAG-Tabelle
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Life Cycle Toggle Bit
Error-Nummer
Nicht in Verwendung
Festbrand-Kontrolle
Nicht in Verwendung
Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Nicht in Verwendung
Leistung außerhalb Bereich
Schweißspannungs-Istwert
Low Byte
High Byte
Schweißstrom-Istwert
Low Byte
High Byte
Motorstrom-Istwert
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
alle 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
-
0 - 65535 (0 - 1000 A)
-
-
0 - 255 (0 - 5 A)
-
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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