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Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25-E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Master-Kennung Twin
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Schweißbrenner ausblasen
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Jobnummer
Nicht in Verwendung
Schweißsimulation
Schweißstrom-Sollwert
Low Byte
High Byte
Drahtgeschwindigkeit
Low Byte
High Byte
Schweißspannung
Nicht in Verwendung
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 99
-
-
0 - 65535 (0 - max.)
-
-
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/
min)
-
-
0 - 255 (0 - U
)
max
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
39
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