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Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Robo-
ter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Nicht in Verwendung
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Life Cycle Toggle Bit
Error-Nummer
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Hochfrequenz aktiv
Nicht in Verwendung
Draht vorhanden (Kaltdraht)
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Puls High
Nicht in Verwendung
Schweißspannungs-Istwert
HighByte
Low Byte
Schweißstrom-Istwert
HighByte
Low Byte
Motorstrom-Istwert (Kaltdraht)
Nicht in Verwendung
Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC)
Nicht in Verwendung
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
(Kaltdraht)
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
alle 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
-
0 - 65535 (0 - 1000 A)
-
-
0 - 255 (0 - 5 A)
-
0 - 255 (0 - 50 V)
-
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)
Aktivität
High
-
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
High
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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