Balluff BIS M-4008-048-0 ST4 PROFINET Series Operating Manual

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PROFINET

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Page 1 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET deutsch Technische Beschreibung, Betriebsanleitung english Technical Description, Operating Manual 中文技术手册，操作手册 한국어 기술 설명서, 작동 설명서 日本語ユーザーズガイド...
Page 2 www.balluff.com...
Page 3 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Technische Beschreibung, Betriebsanleitung deutsch...
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Page 5 Funktionsprinzip Identifikations-Systeme Produkt beschreibung Steuerfunktion Datensicherheit PROFINET Kommunikations modus Montage Lieferumfang Auswerteeinheit Montage Kompakt auswerteeinheit Elektrische Anbindung Technische Daten Abmessungen Inbetriebnahme Konfiguration Parametrierung Integration in Projektierungs software Funktion des Gerätes Funktionsprinzip BIS M-4008 Prozessdaten puffer Funktionsanzeige Beispiele Webserver Anhang Index www.balluff.com...
Page 6 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Benutzerhinweise 1.1 Zu diesem Dieses Handbuch beschreibt die Kompaktauswerteeinheit des Identifikationssystemes Handbuch BIS M-4008 sowie deren Inbetriebnahme für einen sofortigen Betrieb. 1.2 Darstellungs- In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet: konventionen Aufzählungen Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt. –...
Page 7 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Benutzerhinweise Balluff Identifikationssystem 1.4 Abkürzungen Code Present Cyclic Redundancy Check Discovery and basic Configuration Protocol Device ID Dezentrale Peripherie E/A-Port Digitaler Eingang- bzw. Ausgangsport EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM Elektromagnetische Verträglichkeit Federal Communications Commission Funktionserde General Station Description...
Page 8 – Komponenten verwendet werden, die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BIS M sind, – Komponenten verwendet werden, die nicht ausdrücklich von Balluff freigegeben wurden. Betrieb und Prüfung Der Betreiber trägt die Verantwortung dafür, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Identifikations-Systems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
Page 9 Transportwesen und in der Fördertechnik. 3.2 Produkt- Kompaktauswerteeinheit BIS M-4008: beschreibung – im Metallgehäuse ausgeführt – Anschlüsse als Rundsteckverbindungen ausgeführt – Energieversorgung des Datenträgers durch die Kompaktauswerteeinheit mittels Trägersignal – 2 × PROFINET IO-Port – Kontrollanzeigen – Webserver für Diagnose- und Servicefunktionen www.balluff.com...
Page 10 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Basiswissen 3.3 Steuerfunktion Die Kompaktauswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträger und steuerndem System. Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datenträger und Kompaktauswerteeinheit und dient als Zwischenspeicher. Die Kompaktauswerteeinheit schreibt Daten vom steuernden System auf den Datenträger oder liest sie vom Datenträger und stellt sie dem steuernden System zur Verfügung.
Page 11 Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. 4.2 Montage Kompakt- auswerteeinheit Abbildung 2: Mechanische Anbindung (Abmessungen in mm) Montagebeispiele (A: Befestigung mit Balluff Montagesystem, B: Befestigung mit Haltewinkel an Abbildung 3: T-Nutenprofil) ► Geeignete Montageposition bestimmen. ► Kompaktauswerteeinheit mit 4 bzw. 2 Schrauben M5 befestigen (Festigkeitsklasse 8.8, leicht geölt, Anzugsdrehmoment M = 5,5 Nm).
Page 12 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Montage Erdung Abbildung 4: Erdung Hinweis Die Verbindung des FE-Anschlusses vom Gehäuse zur Maschine muss niederohmig sein und erfolgt über das mitgelieferte Erdungsband. 4.3 Elektrische Anbindung Power Port 1 Port 2 Abbildung 5: Elektrische Anbindung Power Stifteinsatz 4-polig, A-codiert Funktion +24 V DC n.
Page 13 PROFINET IO Umgebungstemperatur 0 °C…+70 °C Betriebs- bedingungen Lagertemperatur –20 °C…+85 °C – EN61000-4-2/4/5/6 – Schärfegrad 2A/1A/1A/2A – EN61000-4-3 (80-1000 MHz) – Schärfegrad 2A – EN61000-4-3 (1000-2000 MHz) – Schärfegrad 3A – EN61000-4-3 (2000-2700 MHz) – Schärfegrad 2A – EN301489-1/-3 – EN55022 (Kl.A) Schwing/Schock EN 60068 Teil 2-6/27/32 www.balluff.com...
Page 14 Um den IO-Controller typgerecht zu parametrieren, liegen der Kompaktauswerteeinheit daten BIS M-4008 Geräte stammdaten in Form einer GSDML-Datei bei. Diese Daten sind auf der Internet-Seite von BALLUFF oder auf dem Gerätewebserver zu finden. Ein-/Ausgangs- Im Eingangs- und im Ausgangspuffer findet der Datenaustausch mit dem steuernden System puffer statt.
Page 15 Die Prüfsumme wird auf den Datenträger als 2 Byte große Information geschrieben. Es gehen 2 Byte je Block verloren. Somit stehen 14 Byte je Block zur Verfügung. Die nutzbare Byte-Anzahl kann der nachfolgend aufgeführten Tabelle entnommen werden. Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Prüfsumme. www.balluff.com...
Page 16 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Inbetriebnahme Balluff Datenträgertyp Speicherkapazität Nutzbare Byte bei CRC_16 BIS M-1_ _-02 2000 Byte 1750 Byte BIS M-1_ _-03 112 Byte 98 Byte BIS M-1_ _-04 256 Byte 224 Byte BIS M-1_ _-05 224 Byte 196 Byte BIS M-1_ _-06...
Page 17 DP-Slave Die Geräte befinden sich im Hardware-Katalog unter „Weitere Feldgeräte“, „Identsysteme“, hinzufügen „Balluff“, „RFID“. Das Modul wird als PROFINET IO hinzugefügt. ► PROFINET-Schiene auswählen. ► Mit einem Doppelklick wird das Gerät als PROFINET IO hinzugefügt. ⇒ Die Steckplätze sind mit den Default-Einstellungen belegt.
Page 18 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Inbetriebnahme ► PROFINET Stationsname des Gerätes festlegen. Stationsname festlegen Abbildung 9: Stationsname festlegen IP-Adresse des Gerätes ändern Abbildung 10: IP-Adresse ändern...
Page 19 Ein Auftrag liegt vor. Hinweis Nach einem R/W Fehler muss das GR Bit nicht gesetzt werden, um den R/W in den Grundzustand zu versetzen. Der R/W Kopf befindet sich nach jeder Ausführung eines Befehls (fehlerhaft oder erfolgreich) im Grundzustand. www.balluff.com...
Page 20 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 00 : Kein Befehl vorhanden Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Kein Befehl vorhanden. … keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor.
Page 21 1. Bitleiste Befehlskennung : Schreib-/Lesekopftyp sowie Datenträgertyp und UID (Unique Identifier) eines sich im Feld befindlichen Datenträgers lesen (Datenformat, siehe Seite 14). … keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com...
Page 22 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 12 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Datenträger initialisieren. Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung durch- (Low Byte) geführt werden soll. Startadresse Startadresse, ab der die CRC_16-Datenprüfung durch- (High Byte) geführt werden soll.
Page 23 Anzahl der Byte, die ab Startadresse geschrieben wer- (Middle Byte) den sollen. Anzahl Byte Anzahl der Byte, die ab Startadresse geschrieben wer- (High Byte) den sollen. Keine Keine Bedeutung … Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com...
Page 24 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 87 : Speichern der Startadresse für die Funktion Auto-Lesen mit Befehle 24-Bit-Adressierung Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Speichern der Startadresse für die Funktion Auto- Lesen im EEPROM. Startadresse Adresse für die Funktion Auto-Lesen, ab der vom Daten- (Low Byte) träger gelesen wird.
Page 25 Anzah der Byte, die ab Startadresse geschrieben werden (Middle Byte) sollen. Anzahl Byte Anzah der Byte, die ab Startadresse geschrieben werden (High Byte) sollen. … Keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com...
Page 26 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Eingangspuffer Über den Eingangspuffer werden die vom Identifikations-System gelesenen Daten, die Kennungen und Statuscodes an das steuernde System übertragen. Bit-Nr. Subadresse = Bitleiste Statuscode oder Daten Daten … Daten Letztes Byte = Bitleiste Belegung und Erklärung Subadresse Bitname Bedeutung...
Page 27 Beschreibung der Bits Code Present (CP) und Multiple Tag (MT) MT Bedeutung Kein Tag im Feld Genau ein Tag im Feld. Automatisches Lesen ist in Ordnung (falls parametriert). Mehr als ein Datenträger sind im Feld. Diese können nicht bearbeitet werden. Tritt nicht auf. www.balluff.com...
Page 28 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Kommunikation Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Kompaktauswerteeinheit ist durch ein Ablaufprotokoll festgelegt. Mittels Steuer-Bit im Ausgangs- und im Eingangspuffer wird zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit die Kommunikation realisiert. Prinzipieller Ablauf 1. Steuerung sendet im Ausgangspuffer Befehlskennung an Kompaktauswerteeinheit mit gesetztem AV-Bit.
Page 29 Bei der Montage von zwei BIS M-4_ _-… auf Metall ergibt sich normalerweise keine Beeinflussung zueinander. Bei ungünstiger Führung eines Metallrahmens kann es beim Auslesen der Datenträger zu Problemen kommen. In diesem Fall sinkt der Leseabstand auf 80 % des Maximalwertes. In kritischen Anwendungen wird ein Test empfohlen. www.balluff.com...
Page 30 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes 7.3 Funktionsanzeige Die Betriebszustände des Identifikations-Systems, der PROFINET-Schnittstelle werden mit LEDs angezeigt. Übersicht Anzeigeelemente Abbildung 11: Funktionsanzeigen Status Funktion Gerät nicht betriebsbereit POWER Grün Spannungsversorgung OK Grün blinkend Kabelbruch Kein Datenträger erkannt gelb Datenträger erkannt gelb blinkend Datenträger wird bearbeitet Keine Fehler...
Page 31 AE-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0E Zweite 14 Byte kopieren 01…02 Letzte Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren TI-Bit invertieren AE-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…02 Letzte Byte kopieren AA und AE-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com...
Page 32 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes 2. Lesen von 30 Byte an Schreib-/Leseeinheit, Startadresse 10, Problem beim Lesen Hinweis Tritt ein Problem auf, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Status- nummer zugestellt. Mit dem Setzen des AF-Bit wird der Auftrag unterbrochen und als beendet erklärt.
Page 33 Anzahl Byte 00 AV-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: Wenn Problem eingetreten ist! 01…0E Erste 14 Byte kopieren Statusnummer eintragen Ausgangspuffer bearbeiten: AF-Bit setzen TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0E Statusnummer kopieren AA und AF-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com...
Page 34 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes 4. Schreiben von 30 Byte an Schreib-/Leseeinheit, Startadresse 20 Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 02 AA-Bit setzen, TO-Bit invertieren Startadresse 14 Startadresse 00 Anzahl Byte 1E Anzahl Byte 00 AV-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten:...
Page 35 AA-Bit setzen, TO-Bit invertieren Startadresse 50 Startadresse 00 Anzahl Byte E8 Anzahl Byte 03 AV-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: Konstantwert eintragen Konstantwert kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: AE-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen AA und AE-Bit rücksetzen www.balluff.com...
Page 36 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes 6. Datenträger für CRC initialisieren Die CRC-Initialisierung hat den Ablauf wie ein Schreibbefehl. Startadresse und Anzahl Byte müssen der maximal verwendeten Datenmenge entsprechen. Im Beispiel wird der komplette Speicherbereich eines Datenträgers mit 752 Byte verwendet. Es stehen 658 Byte des Datenträgers als Nutzbyte zur Verfügung, da 94 Byte für den CRC benötigt werden.
Page 37 GR-Bit rücksetzen BB-Bit setzen ⇒ S/L-Kopf ist eingeschaltet 8. Schreib-/Lesekopfantenne ausschalten Im Normalbetrieb ist die Schreib-/Lesekopfantenne angeschaltet. Durch Setzen des KA-Bits kann die Antenne ausgeschaltet werden. Steuerung Ausgangspuffer bearbeiten: KA-Bit setzen Durch Rücksetzen des KA-Bits wird die Antenne wieder angeschaltet. www.balluff.com...
Page 38 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes 7.5 Webserver Das BIS M-4008 umfasst einen integrierten Webserver zum Abruf von detaillierten Informationen zum aktuellen Status. Dieser kann außerdem zum Rücksetzen der Geräteeinstellungen verwen- det werden (Factory Reset). Zum Verbindungsaufbau mit dem Webserver, die IP-Adresse des Moduls in die Adresszeile des Browsers eingeben.
Page 39 Abbildung 13: Webserver Home-Seite LED Legende Für die Erläuterung des Geräte Status kann der Link „LED_Legend“ betätigt werden. Hier wird dann eine kleinere Box angezeigt in dem die Status der einzelnen LEDs erläutert wird. Abbildung 14: Webserver LED Legende www.balluff.com...
Page 40 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes RFID Auf dieser Seite werden Informationen zu den aktuellen Prozessdaten und die Parametereinstel- lungen anzezeigt. Hierbei handelt es sich um die in der Projektierung gesetzten Parameter für das RFID Gerät. Über die Checkbox kann die Anzeige des Prozessdatenaustausches an- und ausgeschaltet werden.
Page 41 Außerdem kann ein Rücksetzen der Geräteeinstellungen durch geführt werden (Factory Reset). Diese Funktion kann nur nach Eingabe eines Benutzer namens und Passworts verwendet werden. Der Benutzer wird daher automatisch auf die Seite des User Logins geleitet: Benutzername: Balluff Password: BISMPNT Abbildung 16: Webserver Konfiguration des Moduls Login Abbildung 17: Webserver User Login www.balluff.com...
Page 42 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Funktion des Gerätes Auf dieser Seite kann eine Diagnose des Gerätes durch den Service oder Kunden durchgeführt werden. In einer Liste werden die Diagnosemeldungen erfasst. Unterschieden werden die Fehler in Schwere, Ursprung, Zeitstempel und Fehlerbeschreibung. Einige Diagnosemeldungen werden auch auf einer Datei im Flash abgelegt.
Page 43 Sollten die erweiterten Funktionen für den Webserver nicht mehr notwendig sein, kann sich der Benutzer über das „Logout“ Symbol wieder ausloggen. Abbildung 19: Webserver Logout Info Auf dieser Seite werden die Kontaktinformationen dargestellt und die Navigations-Elemente erläutert. Abbildung 20: Webserver Information und Kontakt www.balluff.com...
Page 44 Anschlusssystem ST4 = Spannungsversorgung: Flanschstecker Außengewinde M12, 4-polig, A-kodiert PROFINET Eingang: Flanschstecker Innengewinde M12, 4-polig, D-kodiert PROFINET Ausgang: Flanschbuchse Innengewinde M12, 4-polig, D-kodiert Zubehör Hinweis (optional, nicht Weiteres Zubehör zum BIS M-4008-… finden Sie im Balluff-BIS-Katalog und unter im Lieferumfang) www.balluff.com.
Page 45 Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ „ & ‘ www.balluff.com...
Page 46 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Index Abmessungen 11 Schreib-/Lesekopf Anzeigeelemente 28 ausschalten 35 ASCII-Tabelle 43 Grundzustand erzeugen 35 Ausgangspuffer 17 Sicherheit 6 Bitleiste 17 Betrieb 6 Auswerteeinheit Inbetriebnahme 6 Anzeigeelemente 28 Installation 6 Ausgangspuffer 17 Steuer-Bit Eingangspuffer 24 Auftrag 17, 26 Funktionsprinzip 17 Auftrag Anfang 24, 26 Kommunikation 26 Auftrag Ende 24, 26...
Page 47 Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com...
Page 49 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Technical Description, Operating Manual english...
Page 50 www.balluff.com...
Page 51 Assembly Processor Unit Scope of Delivery Compact processor installation Electrical connection Technical Data Dimensions Commissioning Configuration Parameter configuration Integration into Project Planning Software Device Function Function principle of the BIS M-4008 Process Data Buffer Function indicator Examples Webserver Appendix Index www.balluff.com...
Page 52 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET User Instructions 1.1 About this This manual describes the compact processor of the identification system Manual BIS M-4008 as well as its startup for immediate use.. 1.2 Typographical The following conventions are used in this manual: Conventions Enumerations Enumerations are shown as a list with an en-dash.
Page 53 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET User Instructions Balluff Identification System 1.4 Abbreviations Code Present Cyclic Redundancy Check Discovery and basic Configuration Protocol Device ID Decentralized peripherals I/O port Digital input and output port EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM Electromagnetic compatibility Federal Communications Commission...
Page 54 – Components are used that are not part of the identification system BIS M, – Components are used that have not been explicitly approved by Balluff. Operation and testing The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed.
Page 55 Compact processor BIS M-4008: description – Metal housing – Round connector terminations – Power for the data carrier provided by the compact processor via carrier signal – 2 × PROFINET IO port – Control displays – Webserver for diagnostics and service functions www.balluff.com...
Page 56 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Basic Knowledge 3.3 Control function The compact processor unit is the link between data carrier and host system. It manages two- way data transfer between data carrier and compact processor and provides buffer storage. The compact processor unit writes data from the controlling system to the data carrier or reads the data from the data carrier and makes it available to the controlling system.
Page 57 Figure 2: Mechanical connection (dimensions in mm) Figure 3: Mounting examples (A: Using Balluff Mounting System, B: Using mounting bracket on T-slot profile) ► Select a suitable installation position. ► Secure the processor unit using 4 or 2 M5 screws (strength category 8.8, lightly oiled, tightening torque M = 5.5 Nm).
Page 58 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Assembly Grounding Figure 4: Grounding Note The function ground connection from the housing to the machine must have low- impedance and is made using the supplied ground strap. 4.3 Electrical connection Power Port 1 Port 2 Figure 5: Electrical connection Power Male insert, 4-pin, A-coded Function...
Page 59 Severity level 2A/1A/1A/2A – EN 61000-4-3 (80-1000 MHz) – Severity level 2A – EN 61000-4-3 (1000-2000 MHz) – Severity level 3A – EN 61000-4-3 (2000-2700 MHz) – Severity level 2A – EN 301489-1/-3 – EN 55022 (Cl.A) Vibration/shock EN 60068 Part 2-6/27/32 www.balluff.com...
Page 60 BIS M-4008 compact processor unit are included in the form of a GSD file. These data can be found on the BALLUFF Web page or on the device Web server. Input/output The data exchange takes place with the host system in the input and output buffer buffer.
Page 61 The checksum is written to the data carrier as 2 bytes of information. 2 bytes per block are lost. This leaves 14 bytes per block available. The usable number of bytes can be found in the following table. The number of usable bytes thus decreases when using the checksum. www.balluff.com...
Page 62 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Commissioning Balluff data carrier type Memory capacity Usable bytes for CRC_16 BIS M-1_ _-02 2000 bytes 1750 bytes BIS M-1_ _-03 112 bytes 98 bytes BIS M-1_ _-04 256 bytes 224 bytes BIS M-1_ _-05 224 bytes...
Page 63 Adding a DP The devices are located in the hardware catalog under “Other field devices”, “Ident systems”, slave “Balluff”, “RFID”. The module is added as PROFINET IO. ► Select the PROFINET rail. ► Double-clicking adds the device as a PROFINET IO.
Page 64 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Commissioning ► Define the PROFINET station name of the device. Determining the station name Figure 9: Determining the station name Changing the device's IP address Figure 10: Changing the IP address...
Page 65 After a R/W error the GR bit does not need to be set in order to place the R/W in the basic state. Each time a command (successful or with error) is carried out, the R/W head is in the basic state. www.balluff.com...
Page 66 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function Command Command designator 00 : No command present structure Subaddress Meaning Function description 1st bit string Command identifier : No command present. … None No meaning Last byte 2nd bit string Valid data is present if the 1st and 2nd bit strings match. Command designator 01 : Read from data carrier Subaddress...
Page 67 : Read the read/write head type, data carrier type and UID (unique identifier) of a data carrier in the field (for data format, see page 14). … None No meaning Last byte 2nd bit string Valid data is present if the 1st and 2nd bit strings match. www.balluff.com...
Page 68 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function Command Command designator 12 : Initialize CRC_16 data check structure Subaddress Meaning Function description 1st bit string Command identifier : Initialize data carrier. Start address Start address from which the CRC_16 data check is to (low byte) be carried out.
Page 69 (middle byte) address. Number of bytes Number of bytes to be written starting from the start (high byte) address. None No meaning … Last byte 2nd bit string Valid data is present if the 1st and 2nd bit strings match. www.balluff.com...
Page 70 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function Command Command designator 87 : Saving the start address for the Auto Read function with structure 24-bit address assignment Subaddress Meaning Function description 1st bit string Command identifier : Store the start address for the “Auto Read” function in EEPROM.
Page 71 (middle byte) address. Number of bytes Number of bytes to be written starting from the start (high byte) address. … None No meaning Last byte 2nd bit string Valid data is present if the 1st and 2nd bit strings match. www.balluff.com...
Page 72 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function Input buffer The input buffer is used to send the data read from the identification system, the designations and the status codes to the host system. Bit-No. Subaddress = bit string Status code Data Data …...
Page 73 Description of the Code Present (CP) and Multiple Tag (MT) bits MT Meaning No tag in the field Exactly one tag in the field. Automatic reading is OK (if configured). More than one data carrier is in the field. They cannot be processed. Does not occur. www.balluff.com...
Page 74 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function Communication The communication between the controlling system and processor unit is defined by a sequence protocol. Communication between controlling system and processor unit is implemented using a control bit in the output and input buffer. Basic sequence 1.
Page 75 When installing two BIS M-4_ _-... on metal, there is normally no mutual interference. Unfavorable use of a metal frame can result in problems when reading a data carrier. In this case, the read distance is reduced to 80% of the maximum value. In critical applications, a pre-test is recommended. www.balluff.com...
Page 76 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function 7.3 Function The operating states of the identification system and the PROFINET interface are indicated by indicator LEDs. Overview of display elements Figure 11: Function indicators Status Function Device is not ready for operation POWER Green Supply voltage OK Green, flashing...
Page 77 Copy second 14 bytes 01…02 Enter last bytes Process output buffer: Invert TO bit Invert TI bit Set AE bit Process input buffer: Process input buffer: 01…02 Copy last bytes Reset AA and AE bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com...
Page 78 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function 2. Read 30 bytes at read/write head, start address 10, problem with reading Note If a problem occurs, the AF bit is set with the corresponding status number instead of the AE bit. Setting the AF bit cancels the job and declares it as finished. Controller Identification system Process output buffer...
Page 79 If a problem has occurred! 01…0E Copy first 14 bytes Enter status number Process output buffer: Set AF bit Invert TI bit Process input buffer: Process input buffer: 01…0E Copy status number Reset AA and AF bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com...
Page 80 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function 4. Write 30 bytes at read/write head, start address 20 Controller Identification system Process output buffer Process input buffer (note sequence): (note sequence): Command designator 02 Set AA bit, invert TO bit Start address 14 Start address 00 No.
Page 81 No. of bytes 03 Set AV bit Process output buffer: Process output buffer: Enter constant value Copy constant value Invert TI bit Process input buffer: Set AE bit Process output buffer: Process input buffer: Reset AV bit Reset AA and AE bits www.balluff.com...
Page 82 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function 6. Initializing a data carrier for CRC The sequence for CRC initialization is similar to a write command. The start address and number of bytes must correspond to the maximum volume of data used. In the example the complete memory area of a data carrier (752 bytes) is used. 658 bytes on the data carrier are available as data bytes, since 94 bytes are required for the CRC.
Page 83 8. Switching off a read/write head antenna In normal operation the read/write head antenna is turned on. Setting the KA bit turns the antenna off. Controller Process output buffer: Set KA bit The antennas are switched back on by resetting the KA bit. www.balluff.com...
Page 84 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function 7.5 Webserver The BIS M-4008 includes an integrated webserver for retrieving detailed information on the current status. This can also be used to reset the device settings (Factory Reset). For connection setup with the webserver, enter the IP address of the module in the address line of the browser.
Page 85 Figure 13: Webserver homepage LED Legend Click on the “LED_Legend” link to see an explanation of the device status. Here a smaller box is shown in which the status of the individual LEDs is explained. Figure 14: Webserver LED legend www.balluff.com...
Page 86 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function RFID This page shows information about the current process data and the parameter settings. These are the parameters set for the RFID unit during project planning. Use the checkbox to turn display of the process data exchange on and off. If there is no process data exchange with a master currently taking place, “No Data transfer with PLC”...
Page 87 The device settings can also be reset (Factory Reset). This function can only be used after entering a username and password. The user is therefore automatically taken to the user login page: Username: Balluff Password: BISMPNT Figure 16: Webserver module configuration...
Page 88 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Device Function This page can be used by service or by the customer for performing diagnostics on the unit. The diagnostics messages are summarized in a list. Shown for the errors are severity, origin, time stamp and error description. Some diagnostics messages are also stored in a file in flash memory.
Page 89 If the expanded functions are no longer needed for the webserver, the user can log out again using the “Logout” icon. Figure 19: Webserver logout Info Contact information and the navigation elements are explained on this page. Figure 20: Webserver information and contact www.balluff.com...
Page 90 PROFINET input: 4-pin male connector with M12 internal thread, D-coded PROFINET output: 4-pin female connector with M12 internal thread, D-coded Accessories Note (optional, not Other accessories for the BIS M-4008-… can be found in the Balluff catalog and at included in the www.balluff.com. scope of delivery)
Page 91 Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ „ & ‘ www.balluff.com...
Page 92 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET Index Accessories 42 Read times 27 ASCII table 43 Read/write head Generate base state 35 turn-off 35 Bus connection 8 Safety 6 Checksum 13 Commissioning 6 Communication Installation 6 Basic sequence 26 Operation 6 Control bit Basic state 17 Code Present 24 Technical Data Head error 24...
Page 93 Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com...
Page 95 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 技术手册，操作手册中文...
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Page 97 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 用户说明关于本手册印刷规则符号缩写安全既定用途一般安全性注意事项警告指示的含义基本信息识别系统的功能原理产品描述控制功能数据的完整性 PROFINET 通信模式合装处理单元的供货范围紧凑型处理器安装电气连接技术数据尺寸调试配置方案参数配置集成到项目规划软件中设备功能 BIS M-4008 的功能原理过程数据缓冲区功能指示灯示例 Web 服务器附录索引 www.balluff.com...
Page 98 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 用户说明 1.1 关于本手册本手册介绍了识别系统的 BIS M-4008 紧凑型处理器以及该处理器的快速使用说明。 1.2 印刷规则本手册使用了以下惯例：列举使用英文连接号进行列举。 – 列举 1， – 列举 2。行动操作说明以三角形打头。操作结果以箭头指示。 ► 操作指示 1。 ⇒ 操作结果。 ► 操作指示 2。语法数字： – 十进制的数字不带任何上下标（如：123）， – 标识（例如 00 十六进制数字还附带）来表示。...
Page 99 I/O 端口数字量输入和输出端口 EEPROM 电可擦除可编程 ROM 电磁兼容性联邦通信委员会功能接地总站描述 GSDML GSD 标记语言 HTML 超文本标记语言互联网协议数字量输入和输出端口同步实时 LF CR 回车换行最不重要的字节介质访问控制最重要的字节 n. c. 未连接个人计算机可编程逻辑控制器 PROFINET 过程现场网络实时可编程逻辑控制器数据载体传输控制对话协议唯一标识符用户数据报协议统一资源定位符供应商 ID www.balluff.com...
Page 100 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 安全 2.1 既定用途 BIS M-4008 紧凑型处理器是 BIDS M 识别系统的一个组成部分。在这种系统内，它用于连接到上位计算机（PLC、PC）。它仅可用于符合 EMC 法规 A 类工业环境中的此类用途。本手册适用于以下系列的紧凑型处理单元： – BIS M-4008-048-001-ST4 – BIS M-4008-048-002-ST4 2.2 一般安全性注意安装和启动事项安装和启动只能由受过培训的专业人员执行。因未授权操控或使用不当导致的任何损坏将导致制造商质保失效，亦将导致无权向制造商进行责任索赔。将处理单元连接到外置控制器时，请注意连接和供电电源的选用及极性正确（...
Page 101 编码块。图 1：系统概述 PROFINET 端口 1 状态 LED PROFINET 端口 2 安装孔电源输入感应面主要应用领域： – 在生产中用于控制物流（例如按型号加工、用输送系统运输工件、获取安全相关数据） – 运输和传送。 3.2 产品描述 BIS M-4008 紧凑型处理器： – 金属外壳 – 圆形插头终端电阻 – 编码块电源由紧凑型处理器通过载波信号提供。 – 2 × PROFINET IO 端口 – 控制显示器 – 用于诊断和调试功能的 Web 服务器 www.balluff.com...
Page 102 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 基本信息 3.3 控制功能紧凑型处理单元连接在编码块与主机系统之间。它管理编码块与紧凑型处理器之间的双向数据传输，提供缓冲存储。紧凑型处理单元将数据从控制系统写入到编码块，或者从编码块读取数据并让其供控制系统使用。控制系统可以是如下设备： – PLC。双位字符串：为了确保完整传输数据缓冲区中的所有数据，要传输和比较数据缓冲区首字节和最后一个字节（字节头）中的控制位。如果两个字节头相同，则数据完全更新且可以被接受。这就意味着，只有在两个字节头相同的情况下，每个读/写头的数据才有效。因此，主机系统还必须比较位串中的位。 3.4 数据的完整性为了提高数据完整性，可以使用检查程序监控数据载体和紧凑型处理器以及存储设备之间的数据传输。为此，可以通过参数配置，启用 CRC_16 数据校验。在使用 CRC_16 数据校验的情况下，让有效性能够随时校验的校验码被写入到编码块。 CRC_16 数据校验具有以下优点： – 数据完整性高，即使在非活动阶段也是如此（编码块在读/写头范围之外）。 – 更短的读取时间 - 页面被读取一次。 3.5 PROFINET 开放式总线系统，用于节点较少的单元网络中的过程和现场通信，以及符合 IEC 61158/EN 50173 的数据通信。自动化设备（如...
Page 103 合装 4.1 处理单元的供货包含在交付范围内： – BIS M-4008 范围 – 安全说明 – 1 × 密封盖 – 接地套件注意有关可用软件和附件的更多信息，请访问 www.balluff.com。 4.2 紧凑型处理器安装图 2：机械接口（尺寸单位：mm ）图 3：安装示例（A：使用巴鲁夫安装系统，B：在 T 形槽型材上使用安装支架） ► 选择合适的安装位置。 ► 使用 4 个或 2 个 M5 螺钉（强度类别 8.8，稍微润滑，紧固扭矩 M = 5.5 Nm）固定处理单元。 www.balluff.com...
Page 104 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 安装接地图 4：接地注意从外壳到机器的功能接地连接必须低阻抗，且利用随附的接地带来完成这种连接。 4.3 电气连接端口 1 端口 2 电源图 5：电气连接电源公插头，4 针，A 编码针功能脚 +24 V DC 常闭常闭 PROFINET IO 端口 1/2 M12 母头，4 针，D 编码针功能脚 –Tx –Rx...
Page 105 – EN 61000-4-2/4/5/6 – 严重度等级 2A/1A/1A/2A – EN 61000-4-3 (80-1000 MHz) – 严重度等级 2A – EN 61000-4-3 (1000-2000 MHz) – 严重度等级 3A – EN 61000-4-3 (2000-2700 MHz) – 严重度等级 2A – EN 301489-1/-3 – EN 55022（A 级） EN 60068 第 2 部分-6/27/32 振动/冲击 www.balluff.com...
Page 106 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 调试 PROFINET IO BIS M-4008 处理单元和控制系统通过 PROFINET IO 通信。 PROFINET IO 系统由以下部件组成： – IO 控制器 – IO 设备（本文档中为 BIS M-4008 处理单元）在 PROFINET 网络中，IO 控制器和 IO 子站设备能够以所有常见的网络拓扑彼此连接：径向、直线形、环形或树形拓扑都可行。注意 BIS M-4008 内置有 IRT 交换机，其具有 2 个用于此目的的端口。这就意味着，RT 和 IRT 都可以使用。为了根据类型正确地配置 IO 控制器的参数，以 GSD 文件的形式提供 BIS M-4008 紧凑型处理单子站设备主站数据...
Page 107 插槽 1，子插槽 1 索引字节位长度目录价值观默认值 1 位 1 位动态模式 1 位型号序列号 1 位慢速标签识别具体参数描述 CRC 校验 CRC 校验是一种程序，用于确定数据的校验值，以便能够识别传输错误。如果激活 CRC 校验，检测到 CRC 错误时会发送错误消息。校验和校验和作为一个 2 字节数据写入编码块。每个数据块失去 2 个字节。故而，每个分区剩下 14 个字节可用。可使用的字节数见下表。因此，在使用校验和时，可用字节数减少。 www.balluff.com...
Page 108 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 调试 CRC_16 可用字节巴鲁夫编码块类型存储容量 BIS M-1_ _-02 2000 字节 1750 字节 BIS M-1_ _-03 112 字节 98 字节 BIS M-1_ _-04 256 字节 224 字节 BIS M-1_ _-05 224 字节 196 字节 BIS M-1_ _-06 288 字节 252 字节...
Page 109 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 调试 ► 确认该消息并关闭窗口。 ► 选择菜单命令“工具|更新目录”。 ⇒ 将在产品树形网络连接中显示这些子站设备。图 7：利用 GSDML 文件进行参数配置添加 DP 子站这些设备位于“其他现场设备” 、 “识别系统” 、 “Balluff” 、 “RFID”下的硬件目录中。模块作为 PROFINET IO 被添加。 ► 选择 PROFINET 导轨。 ► 双击，将子站设备添加为 PROFINET IO。 ⇒ 插槽已指定默认设置。图 8：将 BIS M-4008 添加为从站 www.balluff.com...
Page 110 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 调试 ► 定义子站设备的 PROFINET 站点名称。确定站点名称图 9：确定站点名称更改子站设备的 IP 地址图 10：更改 IP 地址...
Page 111 最后字节 = 位串分配和说明子地址位名称含义功能描述 /最后切换位输入控制器已准备好接收额外的数据（读取任一个字节务）。读写头关闭关闭读/写头的天线。不再执行数据载体检测。CP 和 MT 位为 0。基本状态取消此读/写头的当前任务，将通道置于基态。然后，一旦 GR = 0 且控制器以 BB = 1 对此进行了确认，便可再次使用读/ 写头。CP 和 MT 位为 0。任务存在任务。注意在发生读/写错误后，无需设定 GR 位即可将读/写置于基本状态。每当执行了命令（无论是成功还是存在错误）时，读/写头都会进入基态。 www.balluff.com...
Page 112 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能命令指示符 00 命令结构：不存在命令子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：不存在命令。 … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串命令指示符 01 ：从数据载体读取子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：从数据载体读取。起始地址读取起始地址。（低位字节）起始地址读取起始地址。（高位字节）字节数（低位字节）要从起始地址开始读取的字节数。字节数（高位字节）...
Page 113 （低位字节）起始地址 “自动读取”功能开始读取数据载体的起始地址。数值存储在 EEPROM 中。（高位字节） … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串命令指示符 09 ：型号和序列号子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：读取工作范围中数据载体的读/写头型号、数据载体型号和 UID（唯一标识符）（有关数据格式，请参见第 14 页）。 … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串 www.balluff.com...
Page 114 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能命令指示符 12 ：初始化 CRC_16 数据校验命令结构子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：初始化数据载体。 CRC_16 数据校验的起始地址。起始地址（低位字节） CRC_16 数据校验的起始地址。起始地址（高位字节）字节数（低位字节） CRC_16 数据校验的起始地址。字节数（高位字节） CRC_16 数据校验的起始地址。 … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串命令指示符...
Page 115 如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串命令指示符 82 ：以 24 位地址分配写入数据载体子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：写入数据载体。起始地址写入操作的起始地址。（低位字节）起始地址写入操作的起始地址。（中位字节）起始地址写入操作的起始地址。（高位字节）字节数（低位字节）要从起始地址开始写入的字节数。字节数（中位字节）要从起始地址开始写入的字节数。字节数（高位字节）要从起始地址开始写入的字节数。无无含义 … 如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串 www.balluff.com...
Page 116 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能命令指示符 87 ：以 24 位地址分配保存“自动读取”功能的起始地址命令结构子地址含义功能描述第一个位串命令标识符：将用于“自动读取”功能的起始地址存入 EEPROM。起始地址 “自动读取”功能开始读取编码块的起始地址。数值存储在 EEPROM 中。（低位字节）起始地址 “自动读取”功能开始读取编码块的起始地址。数值存储在 EEPROM 中。（中位字节）起始地址 “自动读取”功能开始读取编码块的起始地址。数值存储在 EEPROM 中。（高位字节） … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节...
Page 117 ：以 24 位地址分配将常量写入数据载体命令结构子地址含义功能描述第一个位串命令指示符 B2 ：以 24 位地址分配将常量写入数据载命令标识符体。起始地址写入操作的起始地址。（低位字节）起始地址写入操作的起始地址。（中位字节）起始地址写入操作的起始地址。（高位字节）字节数（低位字节）要从起始地址开始写入的字节数。字节数（中位字节）要从起始地址开始写入的字节数。字节数（高位字节）要从起始地址开始写入的字节数。 … 无无含义如果第 1 个和第 2 个位串匹配，则存在有效数据。末端字节第二个位串 www.balluff.com...
Page 118 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能输入缓冲区输入缓冲区用于将从识别系统读取的数据、名称以及状态代码发送到主机系统。字节数子地址 =位串状态代码或数据数据 … 数据最后字节 = 位串分配和说明子地址位名称含义功能描述 /最后通电后或者通过 GR 位执行重置后，BB 位就绪一个字节指示相应通道已准备就绪。读写头错误读/写头电缆断裂切换位输出读取：识别系统正在提供额外的数据。写入操作：识别系统能够接受额外的数据。读/写头的工作范围中有不止 1 个数据载体。多数据载体任务错误任务处理不正确或者任务已取消。...
Page 119 状态代码只有在结合 AF 位的情况下才有效！状态代码功能描述一切良好无法运行任务，因为读/写头的工作范围内没有编码块。无法读取编码块。无法写入到编码块。在写入期间，编码块已离开读/写头的工作范围。不存在设置了 AV 位的命令指示符，或者该命令指示符无效，或者字符数为 00 。读/写头电缆断裂或者未连接读/写头。与读/写头的通信中断。用于读取数据的 CRC 与用于编码块的 CRC 不一致。第 1 个位串和第 2 个位串不相同。必须使用第 2 个位串。读/写任务的地址分配超出编码块的存储范围。此功能不适用于这个编码块。 “代码出现”(CP) 和“多数据载体”(MT) 位的描述 MT 含义工作范围中没有数据载体工作范围中只有一个数据载体。自动读取功能良好（如已配置）。工作范围中有不止一个编码块。无法对它们进行处理。不存在。 www.balluff.com...
Page 120 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能通信控制系统与处理单元之间的通信通过序列协议定义。控制系统与处理单元之间的通信利用输出和输入缓冲区中的控制位来实现。基础序列 1. 控制器将命令指示符发送到处理器的设置了 AV 位的输出缓冲区中。 AV 位向紧凑型处理单元告知，任务即将开始并且所传输的数据有效。 2. 紧凑型处理单元接受任务，并在输入缓冲区中设定 AA 位，以此确认任务。 3. 如果此任务涉及额外的数据交换，则将 TI 和 TO 切换位颠倒，表示额外的数据交换已准备就绪。 4. 紧凑型处理单元已正确执行任务，并在输入缓冲区中设定 AE 位。 5. 控制器接受了所有数据。输出缓冲区中的 AV 位已重设。 6. 紧凑型处理单元对任务执行期间在输入缓冲区中设定的所有控制位（AA 位、AE 位）执行重设。处理单元已准备好执行下一个任务。注意所有的规格参数均为典型值。可能会因为实际应用情况以及读/写头与编码块之间的不同组合而造成差异。这些规格参数适用于静态操作；无 CRC_16 数据校验。 ISO 15693：...
Page 121 BIS M-4008-…-001 > 20 cm > 20 cm > 20 cm BIS M-4008-…-002 > 25 cm > 30 cm > 25 cm 紧凑型处理单元之间的距离紧凑型处理器，最小距离 BIS M-4008-…-001 20 cm BIS M-4008-…-002 20 cm 将两个 BIS M-4_ _-... 安装在金属表面上时，通常不存在相互干扰。不当使用金属框架可导致读取编码块时出现问题。在这种情况下，读取距离缩短至最大值的 80%。在关键应用中建议进行预测试。 www.balluff.com...
Page 122 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 7.3 功能指示灯识别系统和 PROFINET 接口的工作状态通过 LED 来指示。指示灯概览图 11：功能指示灯状态功能熄灭设备工作未就绪 POWER 绿色供电电压良好绿灯闪烁电缆断裂熄灭未检测到编码块黄色检测到编码块黄灯闪烁正在处理编码块熄灭无错误红色诊断消息；系统错误 DCP 已通过总线激活红灯闪烁熄灭无错误红色未连接或未配置红灯闪烁未发生数据交换...
Page 123 01…0E 复制前 14 个字节 01…0E 输入第二个 14 个字节反转 TO 位处理输出缓冲区：反转 TI 位设置 AE 位处理输入缓冲区：处理输入缓冲区： 01…0E 复制第二个 14 个字节 01…02 输入最后字节反转 TO 位处理输出缓冲区：反转 TI 位设置 AE 位处理输入缓冲区：处理输入缓冲区： 01…02 重置 AA 和 AE 位复制最后字节处理输出缓冲区：重置 AV 位 www.balluff.com...
Page 124 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 2. 在发生读取问题的情况下，从地址 10 开始在读/写头处读取 30 个字节注意如果出现问题，则用相应的状态编号设定 AF 位，而不是设定 AE 位。设定 AF 位时，会取消任务，并声明任务结束。控制器识别系统处理输出缓冲区处理输入缓冲区（记录顺序）：（记录顺序）：如果立即出现问题！命令指示符 01 设置 AA 位起始地址 0A 输入状态编号起始地址 00 设置 AF 位字节数 1E 的字节数设置...
Page 125 命令指示符 01 设置 AA 位起始地址 0A 01…0E 输入前 14 个字节起始地址 00 反转 TO 位字节数 1E 的字节数设置 AV 位处理输入缓冲区：处理输入缓冲区：如果问题已经出现！ 01…0E 复制前 14 个字节输入状态编号设置 AF 位处理输出缓冲区：反转 TI 位处理输入缓冲区：处理输入缓冲区： 01…0E 重置 AA 和 AF 位复制状态编号处理输出缓冲区：重置 AV 位 www.balluff.com...
Page 126 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 4. 从地址 20 开始在读/写头处写入 30 个字节控制器识别系统处理输出缓冲区处理输入缓冲区（记录顺序）：（记录顺序）：命令指示符 02 设定 AA 位、翻转 TO 位起始地址 14 起始地址 00 字节数 1E 的字节数设置 AV 位处理输出缓冲区：处理输出缓冲区： 01…0E 输入前 14 个字节 01…0E 复制前 14 个字节反转...
Page 127 控制器识别系统处理输出缓冲区处理输入缓冲区（记录顺序）：（记录顺序）：命令指示符 32 设定 AA 位、翻转 TO 位起始地址 50 起始地址 00 字节数 E8 字节数 03 设置 AV 位处理输出缓冲区：处理输出缓冲区：输入常数值复制常数值反转 TI 位处理输入缓冲区：设置 AE 位处理输出缓冲区：处理输入缓冲区：重置 AV 位重置 AA 和 AE 位 www.balluff.com...
Page 128 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 6. 为 CRC 执行数据载体初始化 CRC 初始化序列与写入命令相似。起始地址和字节数必须对应于最大使用数据量。本例中，使用了编码块的整个存储区域（752 字节）。编码块上有 658 个字节可用作数据字节，因为有 94 个字节需要用于 CRC。控制器识别系统处理输出缓冲区处理输入缓冲区（记录顺序）：（记录顺序）：命令指示符 12 设定 AA 位、翻转 TO 位起始地址 00 起始地址 00 字节数 92 字节数 02 设置 AV 位处理输出缓冲区：...
Page 129 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 7. 将读写单元设置为基态或者关闭读写单元识别系统的读/写头可以设置为基态或者关闭。控制器识别系统处理输出缓冲区：进入基态。处理输入缓冲区：设置 GR 位重置 BB 位 ⇒ 读/写头已关闭处理输出缓冲区：处理输入缓冲区：重置 GR 位设置 BB 位 ⇒ 读/写头已开启 8. 关闭读/写头天线在正常工作中，读/写头天线打开。设定 KA 位后，天线关闭。控制器处理输出缓冲区：设置 KA 位重置 KA 位后，重新打开天线。 www.balluff.com...
Page 130 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 7.5 Web 服务器 BIS M-4008 包括集成式 Web 服务器，用于获取有关当前状态的详细信息。它还可以用来重置子站设备设置（出厂重置）。对于与 Web 服务器的连接设置，在浏览器的地址栏中输入模块的 IP 地址。请使用 Internet Explorer 10 或更高版本。为了转到 Web 服务器的各页面，导航栏显示在 Web 服务器的上部。单击各图标，即可转至相导航应页面。显示模块和端口状态 RFID 诊断高级操作的用户登录配置现场总线模块记录和诊断显示此帮助窗口图 12： Web 服务器导航栏注意突出显示的标志文本向用户显示其所在的页面。此外，此标志文本相对于其他标志...
Page 131 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能主页在此页上可以看到与模块的配置和网络活动有关的信息。子站设备状态可以通过子站设备图像确定。图像中显示的是当前 LED 状态。“Get GSDML”（获取 GSDML）按钮让您能够从项目规划所需的子站设备下载所需的 GSDML 文件。图 13：Web 服务器主页 LED 图例单击“LED_Legend”（LED_图例）链接，可查看子站设备状态说明。这时有一个小框出现，里面对各 LED 的状态进行了说明。图 14：Web 服务器 LED 图例 www.balluff.com...
Page 132 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能 RFID 此页面显示有关当前过程数据和参数设置的信息。它们是项目规划期间 RFID 单元的参数集。使用复选框来打开/关闭对过程数据交换的显示。如果当前未发生与主站的过程数据交换，则显示“No Data transfer with PLC”（未与 PLC 进行数据交换）。图 15： Web 服务器 RFID 页面注意过程数据的显示每秒刷新一次。因此，所显示的过程数据可能与控制器的实际过程数据不同。此外，由于过程数据从固件获得，因此会降低系统速度。因此，此功能应仅用于诊断或启动。...
Page 133 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能在此页上，可以编辑 BIS M-4008 设备的模块描述和模块位置。也可以重置子站设备设置（出厂配置重置）。只有在输入了用户名和密码之后，才能使用此功能。因此，用户会自动转到用户登录页： Balluff 用户名： BISMPNT 密码：图 16： Web 服务器模块配置登录图 17： Web 服务器用户登录 www.balluff.com...
Page 134 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能日志服务人员或客户在对设备执行诊断时，可以使用此页面。诊断消息汇总到列表中。其中示出了错误的严重度、来源、时间戳和错误描述。一些诊断消息还以文件的形式存储到闪存中。可以使用“Export Web Log”（导出 Web 日志）按钮将这个文件导出至所连接的 PC。“Clear Log” （清除日志）按钮用于清除临时 Web 日志条目。此功能不影响存储在上述文件中的条目，且仅在用户登录后方可执行。“设置模块时间”按钮将当前浏览器时间发送到设备。“Update Log” （更新日志）按钮用于更新页面和相关条目。图 18： Web 服务器日志页面注意如果诊断时需要使用更精确的时间戳，那么重启设备时，必须使用“设置模块时间”按钮将时间发送到设备。这个时间指示以“浏览器”时间为准。发送过程耗时数秒钟，因此存在些微时间偏差。如果未向子站设备发送任何时间，则时间从 2000 -01 -01... 开始递增。...
Page 135 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 设备功能如果 Web 服务器不再需要扩展功能，则用户可以使用“Logout”（注销）图标，再次注销。注销图 19： Web 服务器注销信息此页对联系方式信息和导航元素进行了说明。图 20： Web 服务器信息和联系方式 www.balluff.com...
Page 136 天线形状 001 = 圆形天线 002 = 铁氧体天线连接系统 ST4 = 电源：带 M12 外螺纹的 4 针公插头，A 编码 PROFINET 输入端：带 M12 内螺纹的 4 针公头插头，D 编码 PROFINET 输出端：带 M12 内螺纹的 4 针母头插头，D 编码附件（选配，不在交货注意范围内） BIS M-4008-... 的其他附件见巴鲁夫产品目录和 www.balluff.com。...
Page 137 Ctrl N Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ „ & www.balluff.com...
Page 138 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 索引 ASCII 表 43 控制功能 8 安全 6 控制位安装方法 6 代码出现 24 操作 6 读写头错误 24 调试 6 基本状态 17 总线连接 8 任务 17，26 任务错误 24 任务结束 24，26 CRC 校验 13 任务开始 24，26 产品描述 7、8、9 切换位输出 24，26 尺寸...
Page 139 巴鲁夫自动化（上海）有限公司上海市浦东新区成山路 800 号云顶国际商业广场 A 座 8 层热线电话：400 820 0016 传真：400 920 2622 邮箱：sales.sh@balluff.com.cn www.balluff.com...
Page 141 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 기술 설명, 작동 설명서 한국어...
Page 142 www.balluff.com...
Page 143 PROFINET 통신 모드 어셈블리 프로세서 유닛 제공 범위 컴팩트 프로세서 설치 전기적 연결 기술 자료 규격 시운전 구성 매개변수 구성 프로젝트 계획 소프트웨어에 통합 장치 기능 BIS M-4008의 작동 원리 프로세스 데이터 버퍼 기능 표시기 예시 웹 서버 부록 인덱스 www.balluff.com...
Page 144 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 사용자 지침 1.1 이 설명서에 이 설명서는 식별 시스템 BIS M-4008의 컴팩트 프로세서 및 즉시 사용을 위한 시작을 대하여 설명합니다. 1.2 인쇄 규약 이 설명서에 사용되는 규약은 다음과 같습니다. 열거형 열거형은 이분 대시가 있는 목록으로 표시됩니다. – 항목...
Page 145 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 사용자 지침 Balluff 식별 시스템 1.4 약어 코드 있음 CRC(순환 중복 검사) 발견 및 기본 구성 프로토콜 장치 ID 분산형 주변 장치 I/O port 디지털 입력 및 출력 포트 EEPROM 전기적 소거 가능 및 프로그래밍 가능 ROM 전자파...
Page 146 – 식별 시스템 BIS M에 포함되지 않는 구성 요소를 사용하는 경우 – Balluff에서 명시적으로 승인하지 않은 구성 요소를 사용하는 경우 작동 및 시험 운영자는 현지 안전 규정을 준수하는지 확인할 책임이 있습니다. 식별 시스템에서 결함 및 수정할 수 없는 오류가 발생하는 경우, 시스템 사용을 중단하고...
Page 147 3.2 제품 설명 컴팩트 프로세서 BIS M-4008: – 금속 하우징 – 원형 커넥터 종단부 – 반송파 신호를 통해 컴팩트 프로세서가 제공하는 데이터 이동 매체의 전원 – 2 × PROFINET IO 포트 – 제어 디스플레이 – 진단 및 서비스 기능을 위한 웹 서버 www.balluff.com...
Page 148 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 기본 지식 3.3 제어 기능 컴팩트 프로세서 유닛은 데이터 이동 매체와 호스트 시스템 간 링크입니다. 데이터 이동 매체와 컴팩트 프로세서 사이의 양방향 데이터 전송을 관리하고 버퍼 저장을 제공합니다. 컴팩트 프로세서 유닛은 데이터를 제어 시스템에서 데이터 이동 매체에 쓰거나 데이터 이동 매체에서...
Page 149 설치 그림 2: 기계적 연결(단위는 mm) 그림 3: 장착 예시(A: Balluff 장착 시스템 사용, B: T-슬롯 프로파일에 설치용 브래킷 사용) ► 적절한 설치 위치를 선택합니다. ► M5 나사 4개 또는 2개(강도 범주 8.8, 가볍게 오일 도포됨, 토크 조이기 M = 5.5Nm)를...
Page 150 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 어셈블리 접지 그림 4: 접지 참고 하우징에서 기계까지 기능 접지 연결은 임피던스가 낮아야 하며 제공된 접지 스트랩을 사용하여 수행합니다. 4.3 전기적 연결 포트 1 포트 2 전원 그림 5: 전기적 연결 전원 수 인서트, 4핀, A-coded 핀 기능...
Page 151 – EN 61000-4-2/4/5/6 – 심각도 수준 2A/1A/1A/2A – EN 61000-4-3(80-1000MHz) – 심각도 수준 2A – EN 61000-4-3(1000-2000MHz) – 심각도 수준 3A – EN 61000-4-3(2000-2700MHz) – 심각도 수준 2A – EN 301489-1-3 – EN 55022(Cl.A) EN 60068 파트 2-6/27/32 진동/충격 www.balluff.com...
Page 152 장치 마스터 프로세서 유닛용 장치 마스터 데이터는 GSD 파일의 형태로 포함됩니다. 이러한 데이터는 데이터 BALLUFF 웹 페이지 또는 장치 웹 서버에서 확인할 수 있습니다. 입력/출력 버퍼 데이터 교환은 입력 및 출력 버퍼에서 호스트 시스템과 발생합니다. 입력 및 출력 버퍼의 크기는 마스터에서 구성되어야 합니다.
Page 153 CRC 검사가 활성화되어 있는 경우 CRC 오류가 감지되면 오류 메시지가 전송됩니다. 체크섬 체크섬은 2바이트의 정보로 데이터 이동 매체에 기록됩니다. 블록당 2바이트가 손실됩니다. 그러면 블록당 14바이트를 사용할 수 있습니다. 사용 가능한 바이트 수는 다음 표에서 확인할 수 있습니다. 따라서 체크섬을 사용할 때 사용 가능한 바이트 수가 줄어듭니다. www.balluff.com...
Page 154 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 시운전 Balluff 데이터 이동 매체 CRC_16에 사용 가능한 메모리 용량 유형 바이트 BIS M-1_ _-02 2000바이트 1750바이트 BIS M-1_ _-03 112바이트 98바이트 BIS M-1_ _-04 256바이트 224바이트 BIS M-1_ _-05 224바이트 196바이트 BIS M-1_ _-06 288바이트 252바이트...
Page 155 ⇒ 장치가 제품 트리에 나타납니다. 그림 7: GSDML 파일로 매개변수 구성 DP 슬레이브 추가 장치는 하드웨어 카탈로그에서 “기타 필드 장치”, “식별 시스템”, “Balluff”, “RFID” 아래에 있습니다. 모듈을 PROFINET IO로 추가합니다. ► PROFINET 레일을 선택합니다. ► 더블 클릭하여 장치를 PROFINET IO로 추가합니다.
Page 156 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 시운전 ► 장치의 PROFINET 스테이션 이름을 정의합니다. 스테이션 이름 결정 그림 9: 스테이션 이름 결정 장치의 IP 주소 변경 그림 10: IP 주소 변경...
Page 157 사용할 수 있고, 컨트롤러는 이를 BB = 1로 인식합니다. CP 및 MT가 0입니다. 작업 작업이 있습니다. 참고 읽기/쓰기 오류가 발생한 후에는 읽기/쓰기를 기본 상태로 전환하기 위해 GR 비트를 설정할 필요가 없습니다. 명령이 수행될 때마다(성공 또는 오류 포함) 읽기/쓰기 헤드는 기본 상태로 전환됩니다. www.balluff.com...
Page 158 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 명령 지정자 00 : 명령이 없음 명령 구조 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 문자열 : 명령이 없습니다. 명령 식별자 … 없음 의미 없음 마지막 두 번째 비트 문자열 첫 번째와 두 번째 비트 문자열이 일치하는 경우 바이트...
Page 159 : 필드에 있는 읽기/쓰기 헤드 유형, 데이터 이동 명령 식별자 매체 유형 및 데이터 이동 매체의 UID(고유 식별자)를 페이지 14 읽습니다(데이터 형식은 참조). … 없음 의미 없음 마지막 두 번째 비트 문자열 첫 번째와 두 번째 비트 문자열이 일치하는 경우 바이트 유효한 데이터가 존재합니다. www.balluff.com...
Page 160 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 명령 지정자 12 : CRC_16 데이터 검사 초기화 명령 구조 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 문자열 : 데이터 이동 매체를 초기화합니다. 명령 식별자 CRC_16 데이터 검사를 수행할 시작 주소입니다. 시작 주소 (하위 바이트) CRC_16 데이터...
Page 161 시작 주소부터 시작해 기록할 바이트 수입니다. (중간 바이트) 바이트 수 시작 주소부터 시작해 기록할 바이트 수입니다. (상위 바이트) 없음 의미 없음 … 마지막 두 번째 비트 문자열 첫 번째와 두 번째 비트 문자열이 일치하는 경우 바이트 유효한 데이터가 존재합니다. www.balluff.com...
Page 162 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 명령 지정자 87 : 24비트 주소 할당으로 자동 읽기 기능을 위한 시작 주소 저장 명령 구조 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 문자열 : “자동 읽기” 기능을 위한 시작 주소를 EEPROM에 명령 식별자 저장합니다.
Page 163 시작 주소부터 시작해 기록할 바이트 수입니다. (중간 바이트) 바이트 수 시작 주소부터 시작해 기록할 바이트 수입니다. (상위 바이트) … 없음 의미 없음 마지막 두 번째 비트 문자열 첫 번째와 두 번째 비트 문자열이 일치하는 경우 바이트 유효한 데이터가 존재합니다. www.balluff.com...
Page 164 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 입력 버퍼는 식별 시스템에서 읽은 데이터, 지정 및 상태 코드를 호스트 시스템에 전송하는 데 입력 버퍼 사용합니다. 비트 번호 하위 주소 = 비트 문자열 상태 코드 또는 데이터 데이터 … 데이터 마지막 바이트 = 비트 문자열 할당...
Page 165 이 기능은 이 데이터 이동 매체에서 사용할 수 없습니다. 코드 있음(CP) 및 다중 태그(MT) 비트의 설명 MT 의미 필드에 태그가 없음 필드에 태그가 하나만 있습니다. 자동 읽기가 정상입니다(구성된 경우). 하나 이상의 데이터 이동 매체가 필드에 있습니다. 처리할 수 없습니다. 발생하지 않습니다. www.balluff.com...
Page 166 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 제어 시스템과 프로세서 유닛 사이의 통신은 시퀀스 프로토콜에 의해 정의됩니다. 제어 통신 시스템과 프로세서 유닛 사이의 통신은 출력 및 입력 버퍼에서 제어 비트 사용으로 이루어집니다. 기본 순서 1. 컨트롤러는 명령 지정자를 AV 비트가 설정된 출력 버퍼 내의 프로세서 유닛에 전송합니다. AV 비트는...
Page 167 BIS M-4008-…-002 20cm 두 BIS M-4_ _-...를 금속에 설치할 때는 일반적으로 상호 간섭이 없습니다. 적합하지 않은 금속 프레임을 사용하면 데이터 이동 매체를 읽을 때 문제가 발생할 수 있습니다. 이 경우, 읽기 거리가 최대값의 80%로 줄어듭니다. 중요한 애플리케이션에서는 사전 시험을 권장합니다. www.balluff.com...
Page 168 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 7.3 기능 표시기 식별 시스템 및 PROFINET 인터페이스의 작동 상태는 LED를 통해 표시됩니다. 디스플레이 요소 개요 전원 그림 11: 기능 표시기 상태 기능 꺼짐 장치가 작동할 준비가 되지 않음 전원 녹색 공급 전압 정상 녹색, 점멸 케이블...
Page 169 두 번째 14바이트 복사 01…02 마지막 바이트 입력 TO 비트 반전 프로세스 출력 버퍼: TI 비트 반전 AE 비트 설정 프로세스 입력 버퍼: 프로세스 입력 버퍼: 01…02 AA 및 AE 비트 재설정 마지막 바이트 복사 프로세스 출력 버퍼: AV 비트 재설정 www.balluff.com...
Page 170 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 2. 읽기/쓰기 헤드에서 30바이트 읽기, 시작 주소 10, 읽기에서 문제 발생 참고 문제가 발생하는 경우, AE 비트 대신에 AF 비트가 해당 상태 번호와 함께 설정됩니다. AF 비트가 설정되면 작업이 취소되고 마침으로 선언됩니다. 컨트롤러 식별 시스템 프로세스...
Page 171 문제가 발생한 경우! 01…0E 첫 번째 14바이트 복사 상태 번호 입력 AF 비트 설정 프로세스 출력 버퍼: TI 비트 반전 프로세스 입력 버퍼: 프로세스 입력 버퍼: 01…0E AA 및 AF 비트 재설정 상태 번호 복사 프로세스 출력 버퍼: AV 비트 재설정 www.balluff.com...
Page 172 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 4. 읽기/쓰기 헤드에 30바이트 쓰기, 시작 주소 20 컨트롤러 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령 지정자 02 AA 비트 설정, TO 비트 반전 시작 주소 14 시작 주소 00 바이트...
Page 173 바이트 수 03 AV 비트 설정 프로세스 출력 버퍼: 프로세스 출력 버퍼: 상수 값 입력 상수 값 복사 TI 비트 반전 프로세스 입력 버퍼: AE 비트 설정 프로세스 출력 버퍼: 프로세스 입력 버퍼: AV 비트 재설정 AA 및 AE 비트 재설정 www.balluff.com...
Page 174 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 6. CRC의 데이터 이동 매체 초기화 CRC 초기화 순서는 쓰기 명령과 비슷합니다. 시작 주소 및 바이트 수는 사용한 최대 데이터 양과 일치해야 합니다. 예시에서는 데이터 이동 매체의 전체 메모리 영역(752바이트)이 사용됩니다. CRC에는 94바이트가 필요하기 때문에, 데이터 이동 매체의 658바이트를 데이터 바이트로 사용할 수 있습니다.
Page 175 GR 비트 재설정 BB 비트 설정 ⇒ 읽기/쓰기 헤드가 켜짐 8. 읽기/쓰기 헤드 안테나 끄기 정상 작동에서 읽기/쓰기 헤드 안테나가 켜집니다. KA 비트를 설정하면 안테나가 꺼집니다. 컨트롤러 프로세스 출력 버퍼: KA 비트 설정 안테나는 KA 비트를 재설정하여 다시 켤 수 있습니다. www.balluff.com...
Page 176 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 7.5 웹 서버 BIS M-4008은 현재 상태에 대한 자세한 정보를 가져오기 위한 통합 웹 서버를 포함합니다. 웹 서버는 장치 설정 재설정(공장 재설정)에 사용할 수도 있습니다. 웹 서버와의 연결을 설정하려면 브라우저의 주소 표시줄에 모듈의 IP 주소를 입력합니다. Internet Explorer 10 이상을...
Page 177 “GSDML 가져오기” 버튼을 사용하면 필요한 GSDML 파일을 프로젝트 계획을 위해 장치에서 다운로드할 수 있습니다. 그림 13: 웹 서버 홈페이지 LED 범례 “LED_Legend” 링크를 클릭하면 장치 상태의 설명을 볼 수 있습니다. 여기에서는 개별 LED의 상태가 설명된 작은 상자를 보여줍니다. 그림 14: 웹 서버 LED 범례 www.balluff.com...
Page 178 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 RFID 이 페이지는 현재 프로세스 데이터 및 매개변수 설정에 대한 정보를 보여줍니다. 이는 프로젝트 계획 중 RFID 유닛의 매개변수 설정입니다. 확인란을 사용하여 프로세스 데이터 교환 표시를 켜거나 끕니다. 마스터와의 프로세스 데이터 교환이 현재 발생하지 않는 경우, “PLC와의 데이터...
Page 179 BIS M-4008의 모듈 설명 및 모듈 위치는 이 페이지에서 편집할 수 있습니다. 장치 설정은 구성 재설정(공장 재설정)도 가능합니다. 이 기능은 사용자 이름 및 비밀번호를 입력한 후에만 사용할 수 있습니다. 따라서 사용자에게 자동으로 사용자 로그인 페이지가 표시됩니다. 사용자 이름: Balluff BISMPNT 비밀번호: 그림 16: 웹 서버 모듈 구성...
Page 180 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 장치 기능 이 페이지는 유닛에서 진단을 수행하기 위해 서비스 직원 또는 고객이 사용할 수 있습니다. 로그 진단 메시지는 목록으로 요약됩니다. 오류에는 심각도, 발생원, 타임 스탬프 및 오류 설명이 표시됩니다. 일부 진단 메시지는 플래시 메모리에 파일로 저장되기도 합니다. 이 파일은 “웹 로그로...
Page 181 확장 기능이 웹 서버에 더 이상 필요하지 않은 경우, 사용자는 “로그아웃” 아이콘을 사용하여 로그아웃 다시 로그아웃할 수 있습니다. 그림 19: 웹 서버 로그아웃 연락처 정보 및 탐색 요소가 이 페이지에서 설명됩니다. 정보 그림 20: 웹 서버 정보 및 연락처 www.balluff.com...
Page 182 ST4 = 전원 공급 : M12 외부 나사산이 있는 4핀 수형 커넥터, A-coded PROFINET 입력 : M12 내부 나사산이 있는 4핀 수형 커넥터, D-coded PROFINET 출력 : M12 내부 나사산이 있는 4핀 암형 커넥터, D-coded 액세서리 참고 (옵션, 제공 범위에 BIS M-4008-…의 다른 액세서리는 Balluff 카탈로그 및 www.balluff.com에서 확인할 포함되지 않음) 수 있습니다.
Page 183 Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ „ & ‘ www.balluff.com...
Page 184 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 인덱스 ㅈ ASCII 표 43 작동 원리 7, 9, 17 작동 조건 11 전기적 데이터 11 CRC 검사 13 전기적 연결 10 제어 기능 8 제어 비트 IP 주소 12 기본 상태 17 AnyBus IPconfig 12 작업 17, 26 DHCP 12 작업...
Page 185 한국 서비스 지원팀 Balluff Korea Ltd. 발루프코리아(유) 경기도 수원시 영통구 광교로 156 광교비즈니스센터 12층 1210호 Tel. +82-31-8064-1757 Fax. +82-31-8064-1759 service.kr@balluff.co.kr www.balluff.com...
Page 187 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET ユーザーズガイド日本語...
Page 188 www.balluff.com...
Page 189 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET ご使用の前に本ユーザーズガイドについて表記規則記号略語安全性本製品の用途安全に関する一般的な注記警告ノートの意味基本知識識別システムの機能原理製品説明制御機能データの整合性 PROFINET 通信モードアセンブリプロセッサの同梱物 RFIDプロセッサの設置電気的接続技術データ寸法試運転構成パラメータ設定プロジェクト・プランニング・ソフトウェアへの統合デバイス機能 BIS M-4008の機能原理プロセスデータバッファ機能表示灯例ウェブサーバ付録インデックス www.balluff.com...
Page 190 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET ご使用の前に本ユーザーズガイドは、BIS M-4008識別システムの小型プロセッサ、およびすぐに使用でき 1.1 本ユーザーズガイるスタートアップ手順について説明します。ドについて本書では、以下の表記規則を使用します。 1.2 表記規則列挙はenダッシュ付きのリストとして表示します。列挙 – エントリ1、 – エントリ2。アクションの手順は、前に三角形のマークが付きます。アクションの結果は矢印で示されてアクションいます。 ► アクションの手順1。 ⇒ アクションの結果。 ► アクションの手順2。措辞法数値: – 10進数は標識を追加せずに表示します (例: 123)、を追加して表示します (例: 00 – 16進数は標識。パラメータ: パラメータはイタリック体で表示します...
Page 191 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET ご使用の前に Balluff識別システム 1.4 略語コードありサイクル冗長チェックディスカバリおよび基本設定プロトコルデバイスID 分散型周辺機器デジタル入出力ポート I/Oポート電気的消去可能プログラマブルROM EEPROM 電磁両立性連邦通信委員会機能接地汎用ステーション記述 GSDML GSDマークアップ言語ハイパーテキストマークアップ言語 HTML インターネットプロトコルポートのデジタル入力と出力非同期リアルタイムキャリッジリターン付きラインフィード LF CR 最下位バイトメディアアクセス制御最上位バイト未接続 n. c. パソコンプログラマブル論理制御装置プロセスフィールドネットワーク PROFINET リアルタイム...
Page 192 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 安全性 2.1 本製品の用途 BIS M-4008小型プロセッサは、BIDS M識別システムのコンポーネントです。このシステム内で、より上位のコンピュータ（PLC、PC）へのリンクに使われます。本製品は、EMC指令のクラスAに対応する産業環境において、この目的にのみ使用されます。本書の記載が適用されるのは、以下のシリーズのRFIDプロセッサです。 – BIS M-4008-048-001-ST4 – BIS M-4008-048-002-ST4 2.2 安全に関する一般設置と起動設置と起動は、訓練された技術者のみが行ってください。不正操作や不適切な使用によって的な注記損傷が生じた場合は、保証およびメーカーに対する賠償請求権が無効になります。プロセッサを外部コントローラに接続するときには、電源の極性も含めて適切な配線であることを確認してください。9ページの「アセンブリ」を参照)。プロセッサは、承認された電源のみで使用できます (11ページの「技術データ」を参照)。注意! 本製品はクラスAデバイスです。本デバイスによって住宅区域で電波障害が生じるおそれがあります。そのような場合には、適切な対策を講じることが求められます。適合本製品は、該当する欧州指針に従って開発および製造されています。CE適合を検証済みです。次の場合、すべての認定/認証は無効になります。識別システムBIS Mの一部ではないコンポーネントが使用されている場合。 – バルーフが明示的に承認していない部品が使われた場合 – 操作と試運転オペレーターは、現地の安全規制が守られていることを必ず確認するものとします。...
Page 193 情報を収集して伝達することも可能です。 BIS M識別システムの主要コンポーネントは以下のとおりです。 – RFIDプロセッサ。 – RFIDタグ。図 1: システム概要ステータスLED PROFINETポート1 取付け穴 PROFINETポート2 電源 IN 検出面主な適用範囲: – マテリアルフローを制御する生産現場（モデル固有のプロセス、ワークピースを運搬する運搬システム、安全関連データの取得など） – 運送と運搬 3.2 製品説明 RFIDプロセッサBIS M-4008: – 金属ハウジング – 円形コネクタ終端 – RFIDタグの電力は、キャリア信号を介してRFIDプロセッサによって供給されます – 2 x PROFINET IOポート – 制御ディスプレイ – 診断およびサービス機能用ウェブサーバ www.balluff.com...
Page 194 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 基本知識 3.3 制御機能 RFIDプロセッサは、RFIDタグとホストシステム間をリンクしています。RFIDタグとRFIDプロセッサ間の双方向のデータ転送を管理し、バッファストレージを提供します。 RFIDプロセッサは制御システムからのデータをRFIDタグに書き込み、RFIDタグからのデータを読み取って制御システムで使用可能にします。制御システムには次の装置が使われる場合があります。 – PLC。ダブルビット文字列: データバッファ内のすべてのデータを完全に送信するため、データバッファの最初と最後のバイト (ビットヘッダ) にある制御ビットを送信し、これらを比較します。両方のビットヘッダが同じである場合、データは完全に更新されて引き継がれます。つまり、両方のビットヘッダが同じである場合にだけ各R/Wヘッドのデータは有効です。したがって、ホストシステムはビットストリングのビットも比較する必要があります。データの整合性を高めるために、チェック手順を使用して、RFIDタグとRFIDプロセッサやス 3.4 データの整合性トレージデバイス間のデータ転送を監視します。このために、パラメータ設定を介してCRC_16データチェックを有効にすることができます。 CRC_16データチェックを使用すると、いつでも有効性をチェックできるようにチェックコードがRFIDタグに書き込まれます。 CRC_16データチェックには、以下の利点があります。非アクティブのフェーズ (RFIDタグがRFIDアンテナの範囲外) においてもデータの整合が – 可能。読取り時間の短縮 - ページの読取りが1回で済みます。 – ノード数の少ないセルネットワークでのプロセスとフィールド通信用、およびIEC 61158/ 3.5 PROFINET EN 50173に準拠したデータ通信用のオープンバスシステムです。PLC、PCなどの自動化装...
Page 195 PROFINET アセンブリ同梱物に付属： 4.1 プロセッサの – BIS M-4008 同梱物セキュリティに関する注意事項 – – 1 × クロージャキャップ接地セット – 注記利用可能なソフトウェアおよびアクセサリの詳細については、www.balluff.comにアクセスしてください。 4.2 RFIDプロセッサの設置図 2: 接続部 (寸法: mm) 図 3: 設置例 (A: バルーフ設置システムの使用時、B: Tスロットプロファイル取付金具の使用時) ► 適切な設置位置を選択してください。 ► M5ネジ4本または2本を使用してプロセッサを固定します (強度カテゴリ8.8、油脂を薄く塗布して締め付ける、締め付けトルクM = 5.5 Nm)。 www.balluff.com...
Page 196 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET アセンブリ接地図 4: 接地注記ハウジングから機械への機能接地を接続する場合、低インピーダンスである必要があり、また付属の接地ストラップを使用します。 4.3 電気的接続電源ポート1 ポート2 図 5: 電気的接続電源オスインサート、4ピン、Aコードピン機能 +24 V DC n.c. n.c. PROFINET IOポート1/2 メスM12、4ピン、Dコードピン機能 –Tx –Rx...
Page 197 周囲温度範囲 0～70 °C 保存周囲温度範囲 –20～85 °C 重大度レベル2A/1A/1A/2A – EN 61000-4-2/4/5/6 – 重大度レベル2A – EN 61000-4-3 (80～1000 MHz) – 重大度レベル3A – EN 61000-4-3 (1000～2000 MHz) – 重大度レベル2A – EN 61000-4-3 (2000～2700 MHz) – – EN 301489-1/-3 – EN 55022 (Cl.A) 振動/衝撃 EN 60068 Part 2-6/27/32 www.balluff.com...
Page 198 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 試運転 PROFINET IO BIS M-4008プロセッサと制御システムはPROFINET IOを介して通信します。 PROFINET IOシステムは次のコンポーネントで構成されています。 – IOコントローラ – IOデバイス（ここでは、BIS M-4008プロセッサ） PROFINETネットワークでは、一般的なすべてのトポロジを使ってIOコントローラとIOデバイスを相互に接続できます。放射型、リニア型、リング型、ツリー型トポロジを使用できます。注記 BIS M-4008には、そのためのポートを2個備えたIRTスイッチが組み込まれています。つまり、RTとIRTの両方を使用できます。タイプに基づいてIOコントローラのパラメータを正しく設定できるように、BIS M-4008 RFID デバイスマスタプロセッサのデバイスマスタデータがGSDファイルの形態で含まれています。これらのデーデータタは、弊社ホームページまたはデバイスのウェブサーバ上で見つけることができます。ホストシステムとのデータ交換が入力および出力バッファで行われます。これらのバッファ入力/出力バッファのサイズはマスタで設定する必要があります。注記対応可能なバッファサイズはGSDMLファイルに保存されます。8バイトの最小サイズと254 バイトの最大サイズを設定できます。値は必ず偶数にする必要があります。 RFIDプロセッサとホストシステムはPROFINETプロトコルを介して通信します。つまり、IP デバイス名とIPアアドレスと一意のデバイス名が必要になります。ドレスデバイス名とIPアドレスは、“Simatic Manager”など、それぞれ使用されているプロジェクト・プランニング・ソフトウェアやIOデバイスを使って編集できます。注記 BIS M-4008プロセッサはデバイス名なしで出荷されます。GSDMLファイルには、...
Page 199 “BIS M-4008”ヘッダモジュールは必ずスロット 0に差し込む必要があります。スリットモジュール機能ヘッダモジュールBIS M-4008 プロセスデータなしパラメータ設定とプロセスデータ RFIDアンテナ 6.2 パラメータ設定スロット1、サブスロット1 RFIDポートパラメータインデックスバイトビット長さ目次値初期設定値 1ビットダイナミックモード 1ビットタイプシリアル番号 1ビット低速タグ検出 1ビット個々のパラメータの説明 CRCチェック CRCチェックはデータのチェック値を決定するための手順であり、それによって伝送エラーを認識することができます。CRCチェックが有効である場合、CRCエラーが検出されるとエラーメッセージが送信されます。チェックサム 2バイトの情報として、RFIDタグにチェックサムを書込みます。ブロックあたり2バイトが失われます。よって、ブロックあたり14バイトが使用可能になります。使用可能なバイト数は、以下の表に記載されています。したがってチェックサムを使用すると、使用可能なバイト数が減少します。 www.balluff.com...
Page 200 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 試運転 CRC_16に使用可能なバイトバルーフRFIDタグタイプメモリ容量 BIS M-1_ _-02 2000バイト 1750バイト BIS M-1_ _-03 112バイト 98バイト BIS M-1_ _-04 256バイト 224バイト BIS M-1_ _-05 224バイト 196バイト BIS M-1_ _-06 288バイト 252バイト BIS M-1_ _-07 992バイト 868バイト BIS M-1_ _-08 160バイト...
Page 201 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 試運転 ► メッセージを確認してウィンドウを閉じます。 ► メニューコマンド「ツール（Tools） | カタログの更新（Update catalog）」を選択します。 ⇒ デバイスは製品ツリーに表示されます。図 7: GSDMLファイルによるパラメータ設定デバイスは、「他のフィールドデバイス（Other field devices）」、「インデントシステム DPスレーブの追加（Ident systems）」、「Balluff」、「RFID」の下のハードウェアカタログにあります。モジュールはPROFINET IOとして追加されます。 ► PROFINETレールを選択します。 ► ダブルクリックすると、デバイスがPROFINET IOとして追加されます。 ⇒ スロットには初期設定値が割り当てられます。図 8: BIS M-4008をスレーブとして追加 www.balluff.com...
Page 202 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 試運転 ► デバイスのPROFINET局名を定義します。局名の決定図 9: 局名の決定デバイスのIPアドレスの変更図 10: IPアドレスの変更...
Page 203 機能説明トグルビットインコントローラは追加データを受信する準 /最終バイト備ができています (ジョブ読取り)。ヘッドの停止 RFIDアンテナをOFFにします。タグの検出は行われません。CPとMTは0です。基本状態このRFIDアンテナの現在のジョブをキャンセルし、チャンネルを基本状態にします。GR = 0になり、BB = 1の状態でコントローラがこれを確認すると、RFIDアンテナは再び使用可能になります。CPとMTは0 です。ジョブジョブが存在します。注記 R/Wエラーの後、R/Wを基本状態にするためにGRビットを設定する必要はありません。コマンド（処理に成功してもエラーが発生しても）が実行されるたびに、読取り/書込みヘッドは基本状態になります。 www.balluff.com...
Page 204 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 : コマンドがありませんコマンド構造コマンド指定子00 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : コマンドがありません。なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 : RFIDタグからの読取りコマンド指定子01 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : RFIDタグからの読取り。開始アドレス読取りの開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス読取りの開始アドレス。 (上位バイト) バイト数開始アドレスから始まる、読取りバイト数。 (下位バイト) バイト数...
Page 205 : 「自動読取り」機能の開始アドレスをEEPROM に保存します。開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、「自動読取り」機能のアドレス。値はEEPROMに保存されます。 (下位バイト) 開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、「自動読取り」機能のアドレス。値はEEPROMに保存されます。 (上位バイト) なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 : タイプとシリアル番号コマンド指定子09 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : フィールドにあるRFIDタグの、RFIDアンテナのタイプ、RFIDタグのタイプ、およびUID (固有識別子) を読み取ります (データ形式については、14ページを参照してください)。なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 www.balluff.com...
Page 206 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 : CRC_16データチェックを初期化コマンド構造コマンド指定子12 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : RFIDタグを初期化。開始アドレス CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (上位バイト) バイト数 CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (下位バイト) バイト数 CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (上位バイト) なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 : RFIDタグへの定数値の書込みコマンド指定子32 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列...
Page 207 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。最初と2番目のビットストリングが一致した場合、有効な値が存在します。 : 24ビットアドレス割当てを用いたRFIDタグの書込みコマンド指定子82 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : RFIDタグへの書込み。開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数 (下位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。バイト数 (中位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。バイト数 (上位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 www.balluff.com...
Page 208 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 : 24ビットアドレス割当てを用いた自動読取り機能の開始アドレス保存コマンド構造コマンド指定子87 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : 「自動読取り」機能の開始アドレスをEEPROM に保存します。開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、「自動読取り」機能のアドレス。値はEEPROMに保存されます。 (下位バイト) 開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、「自動読取り」機能のアドレス。値はEEPROMに保存されます。 (中位バイト) 開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、「自動読取り」機能のアドレス。値はEEPROMに保存されます。 (上位バイト) なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。最初と2番目のビットストリングが一致した場合、有効な値が存在します。 : 24ビットアドレス割当てを用いたCRC_16データチェックの初期化コマンド指定子92 サブアドレス...
Page 209 PROFINET デバイス機能 : 24ビットアドレス割当てを用いたRFIDタグへの定数値の書込みコマンド構造コマンド指定子B2 サブアドレス意味機能説明第1ビット文字列コマンド識別子 : 24ビットアドレス割当てを用いたRFIDタグへの定数値の書込み開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数 (下位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。バイト数 (中位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。バイト数 (上位バイト) 開始アドレスから始まる、書込みバイト数。なし意味なし … 最終バイト第2ビット文字列 1番目と2番目のビット文字列が一致する場合、有効なデータが存在します。 www.balluff.com...
Page 210 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能入力バッファを使用して、識別システム、指定事項、ステータスコードから読み取られたデー入力バッファタを、ホストシステムに送信します。ビット番号サブアドレス = ビット文字列ステータスコードまたはデータデータデータ … 最終バイト = ビット文字列割当と説明サブアドレスビット名意味機能説明準備完了 /最終バイト BBビットは、電源投入後またはGRビットを介してリセットした後、対応するチャンネルの準備ができていることを示します。ヘッドエラー RFIDアンテナへのケーブルの断線。トグルビット読取り: 識別システムによって追加データアウトが提供されています。書込み操作: 識別システムは追加データを受け入れ可能です。...
Page 211 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能ステータスコード注記ステータスコードはAFビットに関してのみ有効です。ステータス機能説明コードすべてOK RFIDアンテナの範囲内にRFIDタグがないため、ジョブを実行できません。 RFIDタグを読み取れません。 RFIDタグに書き込めません。書込み中に、RFIDアンテナの範囲からRFIDタグが取り除かれました。設定されたAVビットを有するコマンド指定子がないか、または無効であるか、またはバイト数が00 です。 RFIDアンテナのケーブルが断線している、またはRFIDアンテナが接続されていません。 RFIDアンテナとの通信が途絶しました。読取りデータのCRCとRFIDタグのCRCが一致しません。 1番目と2番目のビット文字列が等しくありません。第2ビット文字列を使用する必要があります。読取り/書込みジョブのアドレス割当てが、RFIDタグのメモリ範囲外です。このRFIDタグでは、この機能を使用できません。コードあり (CP) とマルチタグ (MT) ビットの説明意味フィールドにタグがありませんフィールドにタグが1つだけあります。自動読取りはOKです (設定されている場合)。フィールドに複数のRFIDタグがあります。それらは処理できません。発生しません。 www.balluff.com...
Page 212 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能制御システムとプロセッサ間の通信は、シーケンスプロトコルによって定義されます。制御通信システムとプロセッサ間の通信は、出力バッファと入力バッファの制御ビットを使用して実装されます。基本シーケンス 1. コントローラはコマンド指示子を、AVビットを設定した出力バッファでプロセッサに送信します。 AVビットはジョブが開始されたこと、および送信されたデータが有効であることをRFID プロセッサに伝達します。 2. RFIDプロセッサはジョブを受け入れ、入力バッファにAAビットを設定することによってジョブを確定します。 3. このジョブに関して追加データを交換する必要がある場合は、TIとTOのトグルビットを反転することによって、追加データの交換準備ができていることを示します。 4. ジョブを正確に実行したら、RFIDプロセッサは入力バッファにAEビットを設定します。 5. コントローラはすべてのデータを受け入れました。出力バッファのAVビットがリセットされます。 6. RFIDプロセッサは、ジョブ中に入力バッファに設定されたすべての制御ビットをリセットします (AAビット、AEビット)。プロセッサは次のジョブの準備が整います。注記すべての仕様は標準値です。RFIDアンテナとRFIDタグの適用や組合せによっては、逸脱が生じる恐れがあります。仕様は静的動作に適用され、CRC_16データチェックはありません。 ISO 15693: 読取り/書込み時間読取り時間ブロックあたり16バイトのRFIDタグ～ 20 ms RFIDタグ検出読取りバイト0～15 ～ 25 ms 追加16バイトブロックの開始ごと...
Page 213 BIS M-4008-…-001 > 20 cm > 20 cm > 20 cm BIS M-4008-…-002 > 25 cm > 30 cm > 25 cm RFIDプロセッサ間の距離 RFIDプロセッサ、最小距離 BIS M-4008-…-001 20 cm BIS M-4008-…-002 20 cm BIS M-4_ _-..2個を金属に設置する場合、通常は相互干渉はありません。金属フレームを不適切に使用した場合、RFIDタグの読取り時に問題を引き起こす恐れがあります。この場合、読取り距離は最大値の80％に減少します。重要な用途の場合、予備テストを推奨します。 www.balluff.com...
Page 214 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能識別システムとPROFINETインタフェースの動作状態はLEDで示されます。 7.3 機能表示灯表示要素の概要図 11: 機能表示灯ステータス機能オフデバイスは運転可能な状態になっていません電源緑電源電圧OK 緑に点滅ケーブル分岐オフ RFIDタグは検出されませんでした黄 RFIDタグが検出されました黄色く点滅 RFIDタグを処理していますオフエラーなし赤診断メッセージ：システムエラー赤く点滅バス経由でDCPが有効オフエラーなし赤接続または設定なし赤く点滅データの送受信なしオフ接続なし L1 / L2 緑...
Page 215 01…0E 1番目の14バイトを入力開始アドレス00 TOビットを反転バイト数1E AE ビットを設定バイト数00 AVビットを設定プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトをコピー 01…0E 2番目の14バイトを入力プロセス出力バッファ: TOビットを反転 AE ビットを設定 TIビットを反転プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: 最終バイトを入力 01…0E 2番目の14バイトをコピー 01…02 プロセス出力バッファ: TOビットを反転 AE ビットを設定 TIビットを反転プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: 最終バイトをコピー 01…02 AAビットとAEビットをリセットプロセス出力バッファ: AVビットをリセット www.balluff.com...
Page 216 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 2. RFIDアンテナで30バイトを読取る、開始アドレス10、読取り異常注記問題が発生した場合、対応するステータス番号で設定されるのは、AEビットではなくAFビットです。AFビットを設定すると、ジョブがキャンセルされ、終了の宣言がなされます。コントローラ識別システムプロセス出力バッファプロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): 問題がすぐに発生した場合! コマンド指定子01 AAビットを設定開始アドレス0A ステータス番号を入力開始アドレス00 AFビットを設定バイト数1E バイト数00 AVビットを設定プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: ステータス番号をコピー AAビットとAFビットをリセットプロセス出力バッファ: AVビットをリセット...
Page 217 3. RFIDアンテナで30バイトを読取る、開始アドレス10、読取り異常注記データ送信を開始後に問題が発生した場合、対応するステータス番号とともに提供されるのは、AEビットではなくAFビットです。AFステータスメッセージが優先します。どのデータが正しくないかを指定することはできません。AFビットを設定すると、ジョブがキャンセルされ、終了の宣言がなされます。コントローラ識別システムプロセス出力バッファプロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子01 AAビットを設定開始アドレス0A 01…0E 1番目の14バイトを入力開始アドレス00 TOビットを反転バイト数1E バイト数00 AVビットを設定プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: 問題が発生した場合! ステータス番号を入力 01…0E 1番目の14バイトをコピープロセス出力バッファ: AFビットを設定 TIビットを反転プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: ステータス番号をコピー 01…0E AAビットとAFビットをリセットプロセス出力バッファ: AVビットをリセット www.balluff.com...
Page 218 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 4. RFIDアンテナで30バイトを書き込む、開始アドレス20 コントローラ識別システムプロセス出力バッファプロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子02 AAビットを設定、TOビットを反転開始アドレス14 開始アドレス00 バイト数1E バイト数00 AVビットを設定プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトを入力 01…0E 1番目の14バイトをコピープロセス入力バッファ: TIビットを反転 TOビットを反転プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 2番目の14バイトを入力 01…0E 2番目の14バイトをコピープロセス入力バッファ: TIビットを反転 TOビットを反転プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 最後の2バイトを入力...
Page 219 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 5. RFIDタグへの一定値の書込み開始アドレス80から始まる1000 バイト (定数値) で、RFIDタグは書き込まれます。コントローラ識別システムプロセス出力バッファプロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子32 AAビットを設定、TOビットを反転開始アドレス50 開始アドレス00 バイト数E8 バイト数03 AVビットを設定プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 定数値を入力定数値をコピープロセス入力バッファ: TIビットを反転 AEビットを設定プロセス出力バッファ: プロセス入力バッファ: AVビットをリセット AAビットとAEビットをリセット www.balluff.com...
Page 220 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 6. CRC用にRFIDタグを初期化 CRC初期化シーケンスは書込みコマンドに類似しています。開始アドレスとバイト数は、使用データの最大量に対応している必要があります。この例では、RFIDタグのメモリ領域全体 (752バイト) が使用されています。CRCには94バイトが必要なため、RFIDタグ上の658バイトをデータバイトとして使用できます。コントローラ識別システムプロセス出力バッファプロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子12 AAビットを設定、TOビットを反転開始アドレス00 開始アドレス00 バイト数92 バイト数02 AVビットを設定プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトを入力 01…0E 1番目の14バイトをコピープロセス入力バッファ: TIビットを反転 TOビットを反転プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 2番目の14バイトを入力 01…0E 2番目の14バイトをコピー...
Page 221 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 7. 読取り/書込み装置を基本状態に設定するか、読取り/書込み装置をオフにする識別システムのRFIDアンテナは、基本状態に設定することも、OFFにすることもできます。コントローラ識別システムプロセス出力バッファ: 基本状態へ進みます。プロセス入力バッファ: GRビットを設定 BBビットをリセット ⇒ RFIDアンテナをOFFにしますプロセス出力バッファ: プロセス入力バッファ: GRビットをリセット BBビットを設定 ⇒ RFIDアンテナをONにします 8. RFIDアンテナのスイッチオフ通常操作ではRFIDアンテナがONになります。KAビットを設定すると、アンテナがOFFになります。コントローラプロセス出力バッファ: KAビットを設定 KAビットをリセットすると、アンテナはONに戻ります。 www.balluff.com...
Page 222 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 7.5 ウェブサーバ BIS M-4008には、現在のステータスに関する詳細を取得するための一体型ウェブサーバが搭載されています。このウェブサーバは、デバイス設定のリセット（工場出荷時リセット）にも使用できます。ウェブサーバとの接続を設定するには、ブラウザのアドレス欄にモジュールのIPアドレスを入力します。Internet Explorer 10以降を使用してください。ウェブサーバのさまざまなページに移動できます。ウェブサーバの上部にはナビゲーションナビゲーションバーがあり、各種アイコンをクリックすると、対応するページが表示されます。モジュールとポートステータスの表示 RFID診断ユーザログインして拡張機能を利用するフィールドバスモジュールを設定するロギングと診断このヘルプウィンドウを表示する図 12: ウェブサーバのナビゲーションバー注記ハイライトされたロゴテキストは、現時点で表示されているページを示します。また、このロゴテキストは他のロゴテキストのやや下に配置されます。...
Page 223 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能モジュールの設定とネットワークアクティビティの情報はこのページにあります。デバイスホームのステータスは、デバイスの画像で判断できます。現在のLEDステータスはここに表示されます。「GSDMLを取得（Get GSDM）」ボタンを使用すると、プロジェクトプランニングに必要なGSDMLファイルをデバイスからダウンロードできます。図 13: ウェブサーバホームページ「LED_Legend」のリンクをクリックすると、デバイスステータスの説明が表示されます。こ LEDレジェンドこに小さなボックスが表示されて個々のLEDのステータスを説明します。図 14: ウェブサーバのLEDレジェンド www.balluff.com...
Page 224 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能このページには、現在のプロセスデータとパラメータ設定に関する情報が表示されます。 RFID これらのパラメータは、プロジェクト計画時にRFIDユニット用に設定されます。チェックボックスを使用して、プロセスデータ交換の表示をON/OFFに切り替えます。マスタとのプロセスデータ交換が現在実行中でない場合、「PLCとのデータ転送なし(No Data transfer with PLC)」と表示されます。図 15: ウェブサーバのRFIDページ注記プロセスデータの表示は秒ごとに更新されます。したがって、表示されるプロセスデータとコントローラの実際のプロセスデータは異なる場合があります。さらに、プロセスデータはファームウェアから取得されるため、システムの速度が低下します。よって、診断目的または起動目的の場合でのみ、この機能を使用する必要があります。...
Page 225 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能 BIS M-4008のモジュール説明およびモジュール位置は、このページで編集できます。デバイ設定スの設定もリセット（工場出荷時設定にリセット）できます。この機能は、ユーザー名とパスワードを入力しないと使用できません。そのため、ユーザーログインページが自動的に表示されます。ユーザー名： Balluff パスワード： BISMPNT 図 16: ウェブサーバのモジュール設定ログイン図 17: ウェブサーバのユーザログイン www.balluff.com...
Page 226 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能サービススタッフまたはユーザーはこのページを使ってプロセッサの診断を実行できます。ログ診断メッセージはリストにまとめられます。エラーの重大度、発生場所、タイムスタンプ、説明が表示されます。一部の診断メッセージは、フラッシュメモリ内のファイルにも保存されます。「ウェブログのエクスポート（Export Web Log）」ボタンを使用すると、接続されているPCにこのファイルをエクスポートできます。「ログを消去（Clear Log）」ボタンを使うと、一時的に保存されているウェブログエントリを消去できます。この機能は、ファイルに保存されているエントリには影響せず、ユーザログイン後にのみ実行できます。「モジュール時間の設定(Set Module Time)」ボタンは、現在のブラウザ時間をデバイスに送...
Page 227 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET デバイス機能ウェブサーバで拡張機能を使用する必要がなくなった場合は、「ログアウト（Logout）」アログアウトイコンを使って再びログアウトできます。図 19: ウェブサーバのログアウトこのページには、連絡先情報とナビゲーション要素が説明されています。情報図 20: ウェブサーバ情報と連絡先 www.balluff.com...
Page 228 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET 付録 BIS M – 4 0 08 – 048 – 00x – ST4 タイプコード Balluff識別システムシリーズM システムコンポーネント = RFIDプロセッサ世代 (デザイン/材質) = 第1世代、金属インタフェース = PROFINET ソフトウェアタイプ 048 = PROFINET IO アンテナタイプ 001 = 円形アンテナ 002 = フェライトアンテナ...
Page 229 Ctrl N Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ „ & www.balluff.com...
Page 230 BIS M-4008-048-0xx-ST4 PROFINET インデックスタタイプコード 42 ASCII表 43 タイプ、シリアル番号 14 ダイナミックモード 14 CRCチェック 13 ダブルビット文字列 8 通信基本シーケンス 6 IPアドレス 12 チェックサム 13 AnyBus IPconfig 12 データの整合性 8 電気的接続 10 RFIDアンテナ電気的データ 11 基本状態を生成する 35 動作条件 11 ナ OFFにする 35 入力バッファ...
Page 231 バルーフ株式会社〒103-0025 東京都中央区日本橋茅場町2-9-8 茅場町第2平和ビル 3階電話 03-5645-5880 sales.jp@balluff.jp www.balluff.com...
Page 232 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...