Oriental motor NX Series Operating Manual
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チューニングレス AC サーボモーターユニット
NX シリーズ
モーター編
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が
行なってください。お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお
読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製
造されています。その他の用途には使用しないでください。この警
告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その
責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
取扱説明書の構成
NX シリーズに関する取扱説明書には、次のものがあります。
よくお読みになってからお使いください。
NX シリーズ モーター編 取扱説明書(本書)
モーターの名称と機能や、設置方法について説明しています。
NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書
ドライバの名称と機能、モーターとドライバの組み合わせ、設置方
法、および接続方法について説明しています。
規格・CE マーキング
この製品は、UL 規格、CSA 規格の認定を取得しています。
EN 規格については、TÜV ラインランドの認定を取得しています。
• 適用規格
適用規格
認定機関
UL 1004
CSA C22.2 No.100
EN 60034-1
TÜV
EN 60034-5
∗ NXM620、NXM810、NXM820 のみ。
• 設置条件(EN 規格)
機器組み込み
過電圧カテゴリー:Ⅱ
汚損度:クラス 3
感電保護:クラスⅠ
• 低電圧指令
この製品は機器組み込み型です。
モーターの保護接地端子は確実に接地してください。
有害物質
RoHS(EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003)適合
HM-40053-5
規格ファイル No.
UL
E62327
R 50124202
規格対応品
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示して
います。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。
不足したり破損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご
連絡ください。
• モーター ........................ 1 台
• 取扱説明書(本書) ....... 1 部
• 平行キー ....................... 1 個(ギヤードタイプに付属)
各部の名称
図は NXM620M です。
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Summary of Contents for Oriental motor NX Series

  • Page 1 HM-40053-5 取 扱 説 明 書 お買い上げいただきありがとうございます。 この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示して チューニングレス AC サーボモーターユニット います。 • 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。 NX シリーズ モーター編 • お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。 はじめに 製品の確認 次のものがすべて揃っていることを確認してください。 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が 不足したり破損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご 行なってください。お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお 連絡ください。 読みのうえ、正しくお使いください。 • モーター ......1 台 この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製 • 取扱説明書(本書) ..1 部 造されています。その他の用途には使用しないでください。この警 • 平行キー ....... 1 個(ギヤードタイプに付属) 告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その...
  • Page 2 設 置 安全上のご注意 • モーターの回転部(出力軸)にカバーを設けてください。けがの ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お 原因になります。 客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのもので 運 転 す。内容をよく理解してから製品をお使いください。 • 運転中は回転部(出力軸)に触れないでください。けがの原因に なります。 • 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な 方向へはたらくよう非常停止装置、または非常停止回路を外部 この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場 に設置してください。けがの原因になります。 合がある内容を示しています。 • モーターは、正常な運転状態でも表面温度が 全 般 70 °C を超えることがあります。運転中のモーターに • 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、可燃物 接近できるときは、図の警告ラベルをはっきり見える 警告ラベル のそばでは使用しないでください。火災・感電・けがの原因になり 位置に貼ってください。やけどの原因になります。 ます。 • 電磁ブレーキ用の直流電源は、一次側と強化絶縁された電源を • 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格 使用してください。感電の原因になります。 を有する人が行なってください。火災・感電・けが、装置破損の原 保守・点検...
  • Page 3 設 置 • 取付角寸法が 60~104 mm のモーター 4 本のねじを使用して固定してください。 設置場所 モーターは機器組み込み用に設計・製造されています。 風通しがよく、点検が容易な、次のような場所に設置してください。 • 屋内に設置された筐体内(換気口を設けてください。) • 使用周囲温度:0~+40 °C(凍結しないこと) • 使用周囲湿度:85%以下(結露しないこと) • 爆発性雰囲気、および有害なガス(硫化ガスなど)のないところ • 直射日光が当たらないところ • 油(油滴)などがかからないところ 取付角寸法 締付トルク • 塩分の少ないところ 種 類 ボルトの呼び (mm) (N·m) • 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ • 電磁ノイズ(溶接機、動力機器など)が少ないところ 標 準 •...
  • Page 4 • 許容オーバーハング荷重 接 続 許容オーバーハング荷重(N) モーター品名 モーター出力軸先端からの距離(mm) ドライバとの接続 接続方法は、「NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書」をご覧くださ NXM45 − − − − い。ケーブル同士を接続したコネクタはカプラカバーで覆ってくださ NXM410 い。 NXM620 − − − • コネクタピン配列 NXM640 NXM975 − • モーターケーブル NXM8 -J5 • モーター取付角寸法:42、60、80 mm NXM8 -J10 ピン No. 色...
  • Page 5 点 検 オプション(別売) モーターの運転後は、定期的に次の項目について点検することを • 接続ケーブルセット、可動接続ケーブルセット おすすめします。異常があるときは点検を中止し、お客様ご相談セ モーターとドライバを接続するときに必要なケーブルのセットです。 ンターにお問い合わせください。 モーター用とエンコーダ用の 2 本組です。 点検項目 電磁ブレーキ付モーター用は、モーター用、エンコーダ用、および • モーターの取付ねじに緩みがないか。 電磁ブレーキ用の 3 本組です。 • モーターの軸受け(ボールベアリング)などから異常な音が発生 • 接続ケーブルセット • 接続ケーブルセット してないか。 標準モーター用 電磁ブレーキ付モーター用 • モーター出力軸(ギヤ出力軸)と負荷軸に心ズレがないか。 品 名 長さ(m) 品 名 長さ(m) • モーターケーブルやモーター用ケーブルに傷、ストレスや、ドライ CC050VNF CC050VNFB バとの接続部に緩みがないか。...
  • Page 6 • この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ とは、禁止されています。 • 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置 の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切 の責任を負いません。 • 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する ことがありますのでご了承ください。 • 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、 万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。 • は、日本その他の国におけるオリエンタル モーター株式会社の登録商標または商標です。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2010 http://www.orientalmotor.co.jp/ 9:00 18:30 9:00 17:30 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603...
  • Page 7 The product described in this manual has been designed and (supplied with geared types) manufactured for use in general industrial machinery, and must not be used for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not Names of parts responsible for any damage caused through failure to observe this This figure shows the NXM620M.
  • Page 8: Safety Precautions

    • Preventing electrical noise Handling the product without observing the instructions that See “NX Series Driver OPERATING MANUAL” for measures with accompany a “Caution” symbol may result in injury or property regard to noise. damage.
  • Page 9: Location For Installation

    • About grease of geared motor • Motor frame size: 42 mm (1.65 in.) On rare occasions, a small amount of grease may ooze out from the Secure at the two mounting holes according to the installation geared motor. If there is concern over possible environmental method appropriate for your specific method of use.
  • Page 10: Connecting To The Driver

    1350 (300) 1400 (310) 1480 (330) 1550 (340) Refer to “NX Series Driver OPERATING MANUAL” for the ∗ within the model name represents the output. connection method. After the cables have been interconnected, cover each connector with the connector cover.
  • Page 11: Grounding The Motor

    • Electromagnetic brake cable Options (sold separately) Pin No. Color Lead size • Connection cable set, Flexible connection cable White AWG21 (0.4 mm Black motor cable set is needed to connect the motor and driver. Each set includes two cables, one for motor and the other for encoder. Connector part number: The connection cable set for electromagnetic brake includes three 5557-02R-210 (Molex)
  • Page 12 • Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. • Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.

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