Table of Contents
Advertisement
２-５. Control Table
The following table shows the address and the value range of Dynamixel. For further details,
check the Dynamix el manual.
EEPROM
Area
RAM
Area
The initial value of table can be different depending on the Dynamixel models.
User's Manual
Addre ss
0(0X00)
Mo de l Num be r(L)
1(0X01)
Mo de l Num be r(H )
2(0X02)
V e rsio n o f Firm ware
3(0X03)
ID
4(0X04)
B aud Rate
5(0X05)
Re turn D e lay T im e
6(0X06)
C W Angle Lim it(L)
7(0X07)
C W Angle Lim it(H )
8(0X08)
C C W Angle Lim it(L)
9(0X09)
C C W Angle Lim it(H )
10(0x 0A)
(Re se rve d)
11(0X0B )
the H ighe st Lim it T e m pe rature
12(0X0C )
the Lo we st Lim it V o ltage
13(0X0D )
the H ighe st Lim it V o ltage
14(0X0E)
Max T o rque (L)
15(0X0F)
Max T o rque (H )
16(0X10)
Status Re turn Le ve l
17(0X11)
Alarm LED
18(0X12)
Alarm Shutdo wn
19(0X13)
(Re se rve d)
20(0X14)
D o wn C alibratio n(L)
21(0X15)
D o wn C alibratio n(H )
22(0X16)
U p C alibratio n(L)
23(0X17)
U p C alibratio n(H )
24(0X18)
T o rque Enable
25(0X19)
LED
26(0X1A)
C W C o m pliance Margin
27(0X1B )
C C W C o m pliance Margin
28(0X1C )
C W C o m pliance Slo pe
29(0X1D )
C C W C o m pliance Slo pe
30(0X1E)
G o al Po sitio n(L)
31(0X1F)
G o al Po sitio n(H )
32(0X20)
Mo ving Spe e d(L)
33(0X21)
Mo ving Spe e d(H )
34(0X22)
T o rque Lim it(L)
35(0X23)
T o rque Lim it(H )
36(0X24)
Pre se nt Po sitio n(L)
37(0X25)
Pre se nt Po sitio n(H )
38(0X26)
Pre se nt Spe e d(L)
39(0X27)
Pre se nt Spe e d(H )
40(0X28)
Pre se nt Lo ad(L)
41(0X29)
Pre se nt Lo ad(H )
42(0X2A)
Pre se nt V o ltage
43(0X2B )
Pre se nt T e m pe rature
44(0X2C )
Re giste re d Instructio n
45(0X2D )
(Re se rve d)
46[0x 2E)
Mo ving
47[0x 2F)
Lo ck
48[0x 30)
Punch(L)
49[0x 31)
Punch(H )
Ite m
19
Acce ss
Initial V alue
RD
?
RD
?
RD
?
RD ,WR
1(0x 01)
RD ,WR
34(0x 22)
RD ,WR
250(0x FA)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
255(0x FF)
RD ,WR
3(0x 03)
-
0(0x 00)
RD ,WR
85(0x 55)
RD ,WR
60(0X3C )
RD ,WR
240(0x F0
)
RD ,WR
255(0XFF)
RD ,WR
3(0x 03)
RD ,WR
2(0x 02)
RD ,WR
4(0x 04)
RD ,WR
4(0x 04)
RD ,WR
0(0x 00)
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
32(0
x 20)
RD ,WR
32(0
x 20)
RD ,WR
[Addr36]value
RD ,WR
[Addr37]value
RD ,WR
0
RD ,WR
0
RD ,WR
[Addr14] value
RD ,WR
[Addr15] value
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD
?
RD ,WR
0(0x 00)
-
0(0x 00)
RD
0(0x 00)
RD ,WR
0(0x 00)
RD ,WR
32(0x 20)
RD ,WR
0(0x 00)
Advertisement
Table of Contents
Need help?
Do you have a question about the USB2Dynamixel and is the answer not in the manual?