DFRobot TEL0051 Manual page 22

180
}
181
}
182
v o i d l o n g i t u d e ( ) / / g e t l o n g i t u d e
183
{
184
c h a r i ;
185
c h a r l o n [ 1 1 ] = {
186
' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 ' , ' 0 '
187
} ;
188
189
i f ( I D ( ) )
190
{
191
c o m m a ( 4 ) ;
192
w h i l e ( 1 )
193
{
194
i f ( S e r i a l . a v a i l a b l e ( ) )
195
{
196
l o n [ i ] = S e r i a l . r e a d ( ) ;
197
i + + ;
198
}
199
i f ( i = = 1 1 )
200
{
201
i = 0 ;
202
S e r i a l . p r i n t l n ( D a t a t r a n s f e r ( l o n , 5 ) , 5 ) ;
203
r e t u r n ;
204
}
205
}
206
}
207
}
208
v o i d l o n _ d i r ( ) / / g e t d i r e c t i o n d a t a
209
{
210
c h a r i = 0 , v a l ;
211
212
i f ( I D ( ) )
213
{
214
c o m m a ( 5 ) ;
215
w h i l e ( 1 )
216
{
217
i f ( S e r i a l . a v a i l a b l e ( ) )
218
{
219
v a l = S e r i a l . r e a d ( ) ;
220
S e r i a l . w r i t e ( v a l ) ; / / S e r i a l . p r i n t l n ( v a l , B Y T E ) ;
221
S e r i a l . p r i n t l n ( ) ;
222
i + + ;
223
}
224
i f ( i = = 1 )