DFRobot TEL0051 Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. DFRobot Manuals
  4. GPS
  5. TEL0051
  6. Manual

DFRobot TEL0051 Manual

Gps/gprs/gsm module v3.0
Hide thumbs Also See for TEL0051:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
14. 3. 2016
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)
GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki
GPS/GPRS/GSM Module V3.0
(SKU:TEL0051)
From Robot Wiki
Contents
1 Introduction
2 Specification
4.1.2 Network
indication
6 FAQ
Introduction
This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad­band GSM/GPRS
engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz.
It also supports GPS technology for satellite navigation. It's possible for your robot and control
system to send messages and use the GSM network.
It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands).
And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the
computer and the Arduino Board. It includes a high­gain SMD antenna for GPS & GSM.
This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM908 chip from SIMCom.Featuring an
industry­standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods,
vehicles and people to be tracked seamlessly at any location and anytime with signal coverage.
Specification
Power supply: 6­12v
Low power consumption (100mA@7v ­ GSM mode)
Quad­Band 850/900/1800/1900MHz
GPRS multi­slot class 10
Support GPS technology for satellite navigation
Embeded high­gain SMD antennas for GPS & GSM
Directly support 4*4 button pad
USB/Arduino control switch
Board Surface:Immersion Gold
Size: 81x70mm
GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051)
1/20

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the TEL0051 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for DFRobot TEL0051

Summary of Contents for DFRobot TEL0051

  • Page 1: Table Of Contents

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) From Robot Wiki Contents 1 Introduction 2 Specification 3 Pin Out 4 Tutorial 4.1 How to drive the GSM Mode via USB port 4.1.1 GSM mode & GPS mode Selection 4.1.2 Network GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) indication 4.1.3 How to Send a message 4.1.4 Ways to send Ctrl +Z in Coolterm 4.1.5 How to Make a phone call 4.2 How to drive the GPS Mode via USB port 4.3 How to drive the GSM Mode via Arduino board 4.3.1 How to Send a message 4.3.2 How to Control your Arduino via SMS 4.3.3 How to Make a phone call 4.4 How to drive the GPS Mode via Arduino board 5 GPS Sample Code 6 FAQ 7 More Introduction This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad­band GSM/GPRS engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz. It also supports GPS technology for satellite navigation. It's possible for your robot and control system to send messages and use the GSM network. It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands). And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the computer and the Arduino Board. It includes a high­gain SMD antenna for GPS & GSM. This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM908 chip from SIMCom.Featuring an industry­standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods,...

  • Page 2: 3 Pin Out

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki Pin Out Module driver pin jumpers: Applying the Module Pin Jumpers(J10­J12) will allocate Pin 3,4,5 for driving the module. Removing the jumpers will release the above Pins, and you could connect the driver pins to the other digital pins on your board to avoid the pin conflict.Read more (http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=17186.msg21374#msg21374) NOTE: Two jumper caps of GPS/GSM UART SELECTION have been changed to a switch."Take off the jumper caps" do the same function of "slid the switch in the middle". More details about switches: Switch S1: PC upload program to Arduino board/PC communicates with GPS/GPRS/GSM Module( Arduino programming/module communication). Switch S2: GPS/GPRS/GSM Module directly connects with PC through USB port or module communicates with Arduino board, which communicates with PC(USB/Arduino serial communication). Tutorial Hardware: Arduino Uno GPS/GPRS/GSM Module V3.0 SIM Card http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 2/20...

  • Page 3: How To Drive The Gsm Mode Via Usb Port

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki Earphone & Microphone External power supply via the power jack NOTE: It is recommended you to supply 7­12V@1A power via the power jack. When using the GSM mode, the module requires an external power. But the power consumption is not high,just 200mA@7v, when calling. How to drive the GSM Mode via USB port 1. If your module is enabled, the indicator stat LED will light up, this means that the module is running correctly. The LED marked "NET" will be lit when network communication has being established. 2. Send the AT commands to the module by using Coolterm (http://freeware.the­ meiers.org/CoolTermWin.zip)(or use the Arduino serial monitor). NOTE: If you want to program the Arduino, please disconnect the coolterm to release the communication port. GSM mode & GPS mode Selection Except using UART selection jumper caps(old version) or switch(latest version), you could switch GSM and GPS function with the IO pins also. The UART selection is located on the bottom right near the PWR STAT and NET LEDs. Remove the jumper caps connected for hardware UART selection(old version) or set the switch in middle position(latest version) in order to control the GSM / GPS by software. Enable GPS mode & disable GSM mode: Enable GSM mode & disable GPS mode: NOTE: You could control GPS through the GSM AT commands, without requiring to enable both independently. This way you can let the GPS enabled while using GSM network. Thus not triggering a GPS reset. Network indication State SIM908 behavior SIM908 is not running 64ms On/ 800ms Off SIM908 not registered the network 64ms On/ 3,000ms Off SIM908 registered to the network 64ms On/ 300ms Off PPS GPRS communication is established NOTE: Following the steps included in the sketch below first! http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 3/20...

  • Page 4: How To Send A Message

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki             、 、 How to Send a message Steps: 1. Send:AT 2. Send:AT+CMGF=1 (set the message to text format) 3. Send:AT+CMGS="XXXXX" （xxxx is the number of receiver ） 4. After you see ‘>’ then type the message you want to send 5. press 'ctrl+z'(If you want to cancel, you can press ESC) Note that this step depends on the Serial software used and its configuration! NOTE: Please do some settings as Recommended settings before connection. If you have trouble sending Ctrl+Z, please refers to Ways to send Ctrl +Z in Coolterm Then you will see http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 4/20...

  • Page 5: Ways To Send Ctrl +Z In Coolterm

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki After several seconds,the receiver will get a message from this shield Ways to send Ctrl +Z in Coolterm 1. After typing the message text, press enter key, it will show: 'Enter' after text finished Then, in the input area, pressing Ctrl+Z(note this key shortcut depends on your version and configuration) will send out the single CTRL character successfully as below: After press Ctrl+Z 2. Ctrl characters can also be sent out in their hexadecimal format ( this avoids problems with Coolterm version and configurations, this method can be used with other Serial software), in which hexadeciman '1A' is the value of Ctrl+Z: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 5/20...

  • Page 6: How To Make A Phone Call

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki Sending Ctrl+Z with in hexadecimal format How to Make a phone call Steps: 1. Send:AT 2. Send:ATDXXXXXXX;（xxxxxxx is the number of receiver,don't forget the ;） Then you will see After several seconds,the receiver will get a phone call from this shield Some AT commands ATH  : Hang up the phone ATA  : Answer the phone How to drive the GPS Mode via USB port It is better to take the module outdoor, because you know GPS signal is not very well indoor. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 6/20...
  • Page 7 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki             、 、 After uploading the sample code,you could follow these steps to get GPS data:  Steps:  1 Turn the UART switch to GSM side  2 Input 4 AT command  Send:AT Send:AT+CGPSIPR=9600 (set the baud rate) Send:AT+CGPSPWR=1 （turn on GPS power supply） Send:AT+CGPSRST=1 （reset GPS in autonomy mode）  Then you can see http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 7/20...

  • Page 8: How To Drive The Gsm Mode Via Arduino Board

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki 3 Then turn the UART switch back to the GPS side. For location of the data received, please refer to Location Mapping (GPRMC) (http://www.sanav.com/gps_tracking/webtrac­ 4/maps/MapLocationGPRMC.aspx) How to drive the GSM Mode via Arduino board How to Send a message http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 8/20...
  • Page 9 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki                 You can see: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 9/20...

  • Page 10: How To Control Your Arduino Via Sms

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki After several seconds,the receiver will get a message from this shield   How to Control your Arduino via SMS Follow the forum discussion with more coding examples and options on this link Click Me！ (http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=945.msg4514#msg4514)       http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 10/20...
  • Page 11 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki                       http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 11/20...

  • Page 12: How To Make A Phone Call

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki When you send the SMS "LH" to the module, it WILL turn led on; when you send the SMS "LL", it will be turned off. How to Make a phone call                   You can see: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 12/20...

  • Page 13: How To Drive The Gps Mode Via Arduino Board

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki After several seconds,the receiver will get a phone call from this shield   How to drive the GPS Mode via Arduino board S1 ­ Comm S2 ­ Arduino S3 ­ UART ( Middle)               ：       http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 13/20...
  • Page 14 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki                                             http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 14/20...
  • Page 15 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki                                     http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 15/20...
  • Page 16 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki                     http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 16/20...
  • Page 17 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki               http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 17/20...

  • Page 18: 5 Gps Sample Code

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki       GPS Sample Code This code will send GPS information to you phone via SMS. Please download the library gps_gsm_sim908 (http://www.dfrobot.com/forum/download/file.php?id=94) first. Upload the sketch to your Arduino board, after about 5­10 minutes according to your GPS signal intensity, you could receive the GPS data like this: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 18/20...
  • Page 19 14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki Q1. If the module is not working properly, plz check: SIM card should be in service Switches should in right position The external power supply should be 7­12V@1A Check signal range, best to be on an area with full coverage. Signal for GPS has best performance on a clear direct line of sight with sky, even better with less buildings around. GPS needs time to connect to at least 4 satellites to output data. AT command tester by one of our contributors. (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/AT_command_tester) Q2. What's the minutes and seconds of coordinate data? A. The raw gps information from the serial is in the form: DDmm.mmmmm. e.g.If the raw information is: 5320.12345, then it is: 53 degress and 20.12345 minutes. In order to convert it to decimal coordinates you divide the minutes by 60. i.e. 20.12345 / 60 = .33539 Finally, the decimal result: 53.33539 Forum reading, attached source code that prints google maps friendly coordinates. (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=2&t=1528&p=7729#p7693) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 19/20...

  • Page 20: 7 More

    14. 3. 2016 GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki Q3. I want to get GPS location when I send a message to the module v3.0. Anyone have solutions or suggestion? Tnx. A. Forum reading (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=8&t=1544&p=7771&hilit=GPS+DATA#p7866) Q4. How to send data to a web page/ URL and after get the anwser back in my arduino. A. Forum reading. (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=1561#p7839) For any questions/advice/cool ideas to share, please visit DFRobot Forum (http://www.dfrobot.com/forum/) or email to techsupport@dfrobot.com More Version history:GPS/GPRS/GSM Module V2.0 (SKU:TEL0051) (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V2.0_(SKU:TEL0051)) Go Shopping GPS/GPRS/GSM Shield V3.0 (Arduino Compatible)(SKU:TEL0051) (http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=gps&product_id=673)  Go Shopping DFRobot Distributor List (http://www.dfrobot.com/index.php? route=information/distributorslogo)   Retrieved from "http://www.dfrobot.com/wiki/index.php? title=GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)&oldid=33458" Categories:  Product Manual TEL Series Shield This page was last modified on 12 January 2016, at 14:19. This page has been accessed 97,467 times. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051) 20/20...

Table of Contents