1. Manuals
  2. Brands
  3. kosmek Manuals
  4. Industrial Equipment
  5. SWL Series
  6. Manual

kosmek SWL Series Manual

Robotic hand changer
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
New
Robotic Hand Changer
S WL
Mo del
  
New
July 2022
Air Port Joint Option : With Check Valve
has been newly added.

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the SWL Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for kosmek SWL Series

Summary of Contents for kosmek SWL Series

  • Page 1 Robotic Hand Changer S WL Mo del    July 2022 Air Port Joint Option : With Check Valve has been newly added.
  • Page 2 R ob otic  Hand  Ch an ger SW L M od e l     Air Port Joint Option : With Check Valve has been newly added. Registered Utility Model Payload Line-up : 80kg/120kg/180kg/300kg Applicable to ISO Mounting Pattern. Super-Thin Clamped state dimension  SWL0800：53mm  SWL1200：62mm SWL1800：70mm SWL3000：83mm Direct Mounting on Robots Applicable to ISO Mounting Pattern.  Fall Prevention Mechanically holds connection even when air pressure is at 0MPa. Low Profile when Connected Comparing to the conventional robotic hand changer, the thickness when connected has been reduced by  more than 15%. Even with an adaptor, it has been reduced by more than 30%. It minimizes the moment applied to a robot. SWL1200 SWR1200 Conventional Model More than 30％ Reduction   comparing to the conventional model！...
  • Page 3 A pp li ca t i o n  Ex a mp le s Hand Changer Applicable to ISO Mounting Pattern External Options  for SWL SWLZ Payload | High | Max. Applicable Payload : 300kg. Model Large thinnest model Model Compact high accuracy model Applicable Payload(kg) Fall Prevention | Safety | Two-step mechanical lock mechanism by the built-in spring and steel balls.  It enables powerful holding even when air pressure is at 0MPa. It securely prevents a tool fall even with large equipment. Internal Spring(built-in) Master Cylinder Steel Ball (For Mechanical Lock) Tool Adapter Steel Ball Taper Sleeve No Backlash (2 Parts) The dual surface contact by Kosmek exclusive  Elastic Ring movable taper sleeve enables metal surfaces Close Contact to contact with no clearance. It makes locating with high rigility and accuracy. Disconnected Connected Details of Locating Part...
  • Page 4 Robotic Hand Changer m od e l   C ro s s   S e cti o n Master Cylinder (SWL□ 0-M) Air Port (4 ports) Release Air Port Lock Air Port Material：Duralumin Material：Stainless Steel Air Blow Port （High Hardness by Heat Treatment） Seating Confirmation Port Rough Guide Locating part (2 parts) Air Blow-out Hole for Seating Confirmation Taper Sleeve (2 parts) Elastic Ring Air Port (4 ports) Material：Stainless Steel （High Hardness by Heat Treatment） Tool Adapter (SWL□ 0-T)
  • Page 5 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Action Description Hand Changer External Options  Disconected State  ( Released State ) Connected State  ( Locked State ) for SWL SWLZ Robot Side Internal Spring Release Lock Steel Ball Locating Piston Rod Seating Tapered Surface Surface A Part Hand Side Supply air to the release air port. The piston rod is pushed up ...
  • Page 6 Robotic Hand Changer m od e l   Anti-Contamination：Air Blow Function Prevents contamination by supplying air to the air blow port.  Air Supply （For Air Blow） ● Cross Section Master Cylinder Air Blow Port ● Circuit Reference Air Blow ※1 Lock Filter 5μm or less Release Air for Tool Actuator ※1.  For Safety :            In case of using a 2-position solenoid valve, make sure to select the solenoid valve for operating SWL that supplies            air pressure to the lock port side when it is not magnetized. ...
  • Page 7 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Hand Changer Close Contact Check：Seat Check Function External Options  for SWL SWLZ When the air sensor is connected to the seating confirmation port, connection of the master cylinder and the tool adapter is confirmed. If they are not in contact and there is a gap on the seating surface (connection failure), air will leak. It detects the connected condition precisely since the air sensor  turns on when they are connected properly. ※Air sensor must be installed separately. O F F Before Connection：Air Sensor OFF When Connected：Air Sensor ON ● Cross Section Master Cylinder Seating Confirmation Port Seating Surface Tool Adapter Close Contact ● Circuit Reference Air for Seat Check Air Sensor ※1 Lock Filter 5μm or less...
  • Page 8 Robotic Hand Changer m od e l   Air Joint Function When a master cylinder and a tool adapter are connected, air can be supplied from the robot side  to the hand side through the air port. Air port can be used for the operation of the actuator  (positive pressure) and the suction pad (negative pressure). Disconnected Connected Robot Side Lock Air Port Air Port (Air for Tool) Release Air Port T o ol T oo l Hand side Notes:      1.  If the passage area is not large enough, it can be expanded by connecting multiple air ports.  It enables       higher operation speed.     2.  External options are available for extra air ports. Please refer to P.25 and after for further information.                  ...
  • Page 9 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Joint Option  (Air Port Part) Hand Changer Master Cylinder Model No. External Options  for SWL SWLZ Blank SW L 0 - M - J o int  O p t i o n Payload   Blank  : Without Check Valve (Standard)  ...
  • Page 10 Robotic Hand Changer m od e l   M o d e l  N o .  Ind i ca tion Master Cylinder（Robot Side） 0 - M - Tool Adapter（Tool Side） 0 - T Payload   080  :  50  〜  80 kg   120  :  80  〜 120 kg     ...
  • Page 11 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Ext e rn a l O pt i o n Hand Changer External Options  for SWL SWLZ Accessories Sold Separately A wide variety of electrodes can connect various External External signals such as control signals and power signals.  Option Option (Air Joint) Additional air joints are also available for extra air ports. (Electrode) ※Refer to P.25 and after for further information.
  • Page 12   Allowable Offset while Teaching Refer to P.22 Notes:   ※1.  Please consider both the payload and allowable static moment when selecting the product.   ※2.  The product must be used within Allowable Static Moment (※1). Using within Max. Load Moment will not fill the specifications.   ※3.  Weight of the body without external options.   ※4.  Refer to P.7 for air port use.   ※5.  ISO Interface Number indicates the robot mounting surface that is allowed to mounted on directly.     Refer to P.20 for Standard ISO Mounting Pattern. The whole surface is a seating surface Kosmek Exclusive Mechanism Point Point High Rigidity Possible !! Zero Backlash ! !  Strong to Twist Estimated Calculation Formula Allowable Bending Moment ＝  L × F Displacement Kosmek General Tool Changer Kosmek General Tool Changer Displacement due to Backlash Seating Difference due to Rigidity Surface Bending Moment (N・m) Twisting Moment (N・m)
  • Page 13 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Holding Force Curve Hand Changer   Model No. SWL0800 SWL1200 SWL1800 SWL3000 External Options   ※6     At 0MPa   15.0 for SWL SWLZ   At 0.3MPa  14.5 25.5   At 0.4MPa  11.2 18.9 33.4  ...
  • Page 14 Robotic Hand Changer m od e l   External Dimensions (SWL0800) SWL0800 ※ This drawing shows the released state of  Master Cylinder (Standard / With Check Valve) SWL0800-M-S   (With Check Valve) SWL0800-M  /  SWL0800-M-S Joint Structure ※ The difference between standard and check valve option is the joint structure only. SWL0800-M-S Master Cylinder Air Blow Port Seat Check Port Rc1/8 Rc1/8 6-φ8.5 Hole Air Port Counterboreφ14 (4 ports Rc1/8) (From the back) ★ ★ Check Valve External Option Air Port External Option The Second (4 ports Rc1/8) The First  Mounting Surface Mounting Surface ★ Part ★ ★ SWL0800-T 4-Air Port Tool Adapter...
  • Page 15 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic External Dimensions (SWL1200) Hand Changer SWL1200 ※ This drawing shows the released state of  External Options  Master Cylinder (Standard / With Check Valve) SWL1200-M-S   (With Check Valve) for SWL SWL1200-M  /  SWL1200-M-S SWLZ Joint Structure ※ The difference between standard and check valve option is the joint structure only. SWL1200-M-S Air Blow Port Seat Check Port Master Cylinder Rc1/8 Rc1/8 6-φ9 Hole Air Port Counterboreφ14 (4 ports Rc1/4) (From the back) ★ ★...
  • Page 16 Robotic Hand Changer m od e l   External Dimensions (SWL1800) SWL1800 ※ This drawing shows the released state of  Master Cylinder (Standard / With Check Valve) SWL1800-M-S   (With Check Valve) SWL1800-M  /  SWL1800-M-S Joint Structure ※ The difference between standard and check valve option is the joint structure only. SWL1800-M-S Master Cylinder 6-φ11 Hole Counterboreφ17 (From the back) Air Port External Option (4 ports Rc1/4) ★ The Second Mounting Surface External Option Check Valve The First ★ Mounting Surface ★ ★ Part Air Port 4-Air Port (4 ports Rc1/4) Rc1/4 ★ SWL1800-T External Option Tool Adapter The Third Mounting Surface...
  • Page 17 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic External Dimensions (SWL3000) Hand Changer SWL3000 ※ This drawing shows the released state of  External Options  Master Cylinder (Standard / With Check Valve) SWL3000-M-S   (With Check Valve) for SWL SWL3000-M  /  SWL3000-M-S SWLZ Joint Structure ※ The difference between standard and check valve option is the joint structure only. SWL3000-M-S External Option Master Cylinder The Second Mounting Surface 6-φ11 Hole Air Port (4 ports Rc3/8) Counterboreφ17 (From the back) ★ Check Valve External Option The First Mounting Surface...

  • Page 18: Table Of Contents

    Robotic Hand Changer m od e l   Option Mounting Dimensions Electrodes and fixtures provided by other than Kosmek, can be mounted with option mounting bolts. This drawing shows the connected state of the master side and tool side. SWL0800-M / SWL0800-T SWL1200-M / SWL1200-T Master Cylinder Tool Adapter 20.4 8 -M4×0.7 Thread Depth 6.5 + 0.02 4 -φ1.5           Depth 2.2 24.8   0 + 0.03 8 -φ3           Depth 3.5   0 8 -M3×0.5 Thread Depth 7 SWL1800-M / SWL1800-T SWL3000-M / SWL3000-T Master Cylinder Tool Adapter 8 -M4×0.7 Thread Depth 6.5 + 0.02 4 -φ1.5         Depth 2.2 20.4   0 + 0.03 8 -φ3         Depth 3.5   0 24.8...
  • Page 19 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic MEMO Hand Changer External Options  for SWL SWLZ...
  • Page 20 Robotic Hand Changer m od e l   Se l e ct i o n  Co nd itions The model should be determined so as not to exceed the allowable twisting and bending moment  while the robot is operating at the maximum acceleration. Also, please select the size sufficient for the moment. ※Acceleration varies depending on the robot. Please refer to each manufacturer's specifications. Robot Tool Adapter Master Cylinder Center of Connecting Surface   Center of Gravity Calculation Formula ・  Twisting Moment：Tool Weight  （kg）  × Dimension C（m）  × Max. Acceleration（m/s ） ・Bending Moment：Tool Weight  （kg）  × Dimension B（m）  × Max. Acceleration（m/s ） ・Combined Moment ※1 ：     Twisting Moment  × Bending Moment ● Selection Example Reference in case of the following conditions ;...
  • Page 21 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Reference：Standard Dimensions of ISO Mounting Pattern Hand Changer Extracted from JIS B 8436：2005 (ISO9409-1：2004) External Options  for SWL SWLZ Number：1 ~ 5 Number：6 ~ 9, 11 φd   ⊥  0.02  B φd   ⊥  0.02  B     φ0.04 A  B     φ0.04 A  B 6×...

  • Page 22: Swl0800-Mswl0800-T

    Robotic Hand Changer m od e l   Cautions ●  Notes for Design ●  Installation Notes 1）Check Specifications 1）Please supply filtered clean dry air.  ●  Please use each product according to the specifications.  ●  Make sure to supply filtered clean dry air.  ●  Operating Air Pressure is Max. 0.7 MPa and Min. 0.3MPa.   ●  Oil supply with a lubricator etc. is unnecessary. 2)  Combination of Master Cylinder and Tool Adapter 2）Preparation for Piping  ●  Please refer to the below table for combination of Master Cylinder  ●  The pipeline, piping connector and fixture circuits should be    and Tool Adapter.   cleaned and flushed thoroughly.   The dust and cutting chips in the circuit may lead to fluid    Master Cylinder   Tool Adapter   leakage and malfunction.   SWL0800-M  ...

  • Page 23: Tool Adapter

    Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Hand Changer ●  Notes on Handling External Options  for SWL 6)  Allowable Offset while Teaching 1)  It should be operated by qualified personnel. SW LZ  ●  Allowable offset of the master cylinder and tool adapter while   ●  The hydraulic machine and air compressor should be operated   teaching should be within the range shown below.   and maintained by qualified personnel.   Tool adapter and tool placing stand should have space within    the range of allowable offset. 2)  Do not operate or remove the product unless safety protocols     are ensured.
  • Page 24   Defects or failures caused by the following are not covered.  ●  If using the product when the seat check surface of   master cylinder/tool adapter are contaminated with dirt, it may lead  ①  If the stipulated maintenance and inspection are not carried out.   to locating accuracy failure, malfunction or air leakage.  ②  Failure caused by the use of the non-confirming state at the userʼs     discretion.  ③  If it is used or operated in an inappropriate way by the operator.   （Including damage caused by the misconduct of the third party.）  ④  If the defect is caused by reasons other than our responsibility.  ⑤  If repair or modifications are carried out by anyone other than Kosmek,    or without our approval and confirmation, it will void warranty.  ⑥  Other caused by natural disasters or calamities not attributable to    our company. 3)  Regularly examine and retighten piping, mounting bolts and wires   ⑦  Parts or replacement expenses due to parts consumption and    to ensure proper use.   deterioration.   (Such as rubber, plastic, seal material and some electric components.) 4) ...
  • Page 25 Cross Section Model No.  Specifications External Selection Conditions Accessories Features Cautions Action Description Indication Performance Curve Dimensions Reference Document External Options Robotic Hand Changer External Options  for SWL SW LZ...
  • Page 26 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Accessories Sold Separately External Options for SWL Electrical Connection / Air Ports A wide variety of electrodes can connect various signals such as control signals and power signals.  Additional air joints are also available for extra air ports. 80kg Payload  180kg Payload  Installation Image Installation Image Electrical connectors are sold separately. Please mount on applicable mounting surfaces shown below. SWL0800 SWL1800 Model No. SWL1200 SWL3000 Option Mounting Surface： Option Mounting Surface： ２parts ３parts External  Option Option  Option  Option  Mounting Surface Mounting Surface Mounting Surface Option  Mounting Surface Option Mounting Surface Option ...
  • Page 27 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Hand Changer This mark means : Able to mount two options together. External Options  for SWL DC24V SWLZ Recommended Resin Connector Solder Terminal Solder Terminal Simple Waterproof Electrode with Cable Only when connected：IP54 D-sub Connector Circular Connector AC / DC200V Compact Electric Power Power Transmission Option High Current Transmission Option Transmission Option 5A  8 Poles 13A  10 Poles 5A  4 Poles (Total Current Capacity 24A) (Total Current Capacity 57A) (Total Current Capacity 12A)  AC / DC240V  + DC24V  Servo Electrode Ground Electrode for Welding Servo Electrode Ground Electrode 20A  6 Poles for Power Supply + 17 Poles for Signal Rated Capacity 500A (Activity Ratio 50%）...
  • Page 28 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   M o d e l N o .   Ind i c atio n SWLZ0 0 - M M：for Master Cylinder / Ｔ：for Tool Adapter and Cable Length External Option Symbol ・Electrode Model No. Number of Rated Rated External Options（Detail Page） Master Cylinder Tool Adapter Voltage Current Poles ※1 Resin Connector SWLZ0J0-M...
  • Page 29 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Hand Changer External Options  for SWL SWLZ Air Joint ・ Model No. Number of Ports External Options ( Detail Page ) Master Cylinder Tool Adapter (Min. Passage Area) ３Ports Air Joint   ) (Able to extend electrodes J/B/C) SWLZ0R0-M SWLZ0R0-T Equal toφ6×1 port Equal toφ2×2 ports P.53 Air Joint ４Ports (Able to extend electrodes J/B/C) SWLZ0P0-M SWLZ0P0-T （Equal toφ2） P.55 ２Ports Air Joint...
  • Page 30 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Resin Connector Refer to P.57 for details. External Option Symbol： J Specifications DC 24V Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   Rated Value 2A：  Pin 1,3,5,7,9,11,13,15 S W L Z 0J0 -M SWLZ 0 J0 - T   (per contact)  model model 1A：Pin 2,4,6,8,10,12,14,16   Resin Connector DF11-16DP-2DS(24)  (HIROSE ELECTRIC)  ...
  • Page 31 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Connecting Cable Hand Changer External Options  Connector：DF11-16DP-2DS (24) (HIROSE ELECTRIC) for SWL SWLZ 【Prepared by Customer】   Cable Side Connector and Contact The cable side (connecter, contact, cable) is not included.  Please prepare the cable with applicable connector (SWZ0J0-CL□), or design them yourself referring to the following list. Protective Tool Cable Side Cable Side Recommended Maker Connector Model No. Contact Model No. Wire Size Manual Crimping Tool Contact Removal Tool DF11-22SC AWG22 DF11-TA22HC DF11-16DS-2C DF-C-PO(B) HIROSE ELECTRIC DF11-2428SC AWG24 〜 28 DF11-TA2428HC Notes : ...
  • Page 32 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Solder Terminal Refer to P.57 for details. External Option Symbol： B Specifications   Rated Value DC 24V Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   (per contact)  S W L Z 0B 0 -M SWLZ 0 B0 - T model model   Contact Resistance  100mΩor less (Initial Value)  ...
  • Page 33 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Dimensions Hand Changer Model No. Name Quantity External Options  ①   E lectrode (Master Side)       for SWL ② Continuity Prevention Cover SWLZ SWLZ0B0-M ③ Parallel Pin φ1.5×4 B Type (SUS) ④ Bolt Cover 4SW101785-00 ⑤   H exagon Socket Bolt M3×0.5×16(SUS) Continuity Prevention Cover Protective cover for shipment. Remove before use.
  • Page 34 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Solder Terminal with Cable Refer to P.57 for details. External Option Symbol： C Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   Rated Value DC 24V S W L Z 0 C0 - M 01 S WLZ0 C0 - T01   (per contact)  model model M 02  ...

  • Page 35: Bolt Cover

    Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Dimensions Hand Changer Model No. Name Quantity External Options  ①   E lectrode (Master Side)       for SWL SWLZ0C0 ② Parallel Pin SWLZ φ1.5×4 B Type (SUS) -M01/M02 ③ Bolt Cover 4SW101785-00 ④   H exagon Socket Bolt M3×0.5×16(SUS) SWL Master Cylinder Seating Surface SWL Tool Adapter Seating Surface Model No.

  • Page 36: Electrode Tool Side

    External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Waterproof Electrode (Simple Waterproof Option) Refer to P.57 for details. External Option Symbol： U Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   Rated Value DC 24V S W L Z 0 U0 - M 01 S WLZ0 U0 - T01   (per contact)  model model M 02  ...

  • Page 37: Parallel Pin Φ1.5×4 B Type(Sus)

    Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Dimensions Hand Changer Model No. Name Quantity External Options  ①   E lectrode (Master Side) for SWL SWLZ0U0 ② Parallel Pin SWLZ φ1.5×4 B Type(SUS) -M01/M02 ③   H exagon Socket Bolt M3×0.5×25(SUS) SWL Master Cylinder Seating Surface SWL Tool Adapter Seating Surface Model No. Name Quantity ④   E lectrode (Tool Side)  ...
  • Page 38 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：D-SUB Connector External Option Symbol： D Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0D 0-M SWLZ 0 D0 - T   Rated Value DC 24V model model   (per contact)    Contact Resistance  100mΩ or less (Initial Value)   Total Current Capacity  ...
  • Page 39 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Option：Circular Connector (Connector Based on JIS C 5432) Hand Changer External Option Symbol： G External Options  for SWL Specifications SWLZ Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0 G 0-M SWLZ0 G0 - T   Rated Value DC 24V model model   (per contact)    Contact Resistance  100mΩ or less (Initial Value)  ...
  • Page 40 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Compact Electric Power Transmission  Refer to P.57 for details. External Option Symbol： K Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0K 0-M SWLZ 0 K0 - T   Rated Value AC/DC 200V model model   (per contact)    Total Current Capacity   Number of Poles  (per electrode)  ...
  • Page 41 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Notes on Wire/Cable Procedure and Wiring Hand Changer ●  Make sure to fix the wire and cable so that they are not pulled while a robot is moving or turning around.  External Options    External force should not be applied on the connector part since it leads to breaking of wire, detaching of connector and contact failure. for SWL   However, the electrode probe on master side strokes 1.5mm when connecting with SWL. When fixing the cable, make sure there is  SWLZ   enough space for the probe to stroke. Install a cable clamp, etc. to protect from external force. Unable to be fixed at the rotation part. Make sure there is enough space for the electrode probe to stroke. Electrode Probe  ●  As for Compact Electric Power Transmission option, the electrode probes on both master cylinder and tool adaptor are exchangeable.   The electrode probes will be fallen out if pushed from the cable connecting side with power stronger than a certain level.   In case the electrode probes are pushed out after connecting the cable, make sure to push them back from the seating surface side before use. External Option：Cable with Terminal for Compact Electric Power Transmission This cable is an optional cable applicable to the Compact Electric Power Transmission SWLZ0K0-M/T(External Option Symbol：K ). Model No. Indication SW Z0 K0- C Cable Length L1：1m L2：2m...
  • Page 42 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：Power Transmission Option (Connector Based on MIL-DTL-5015) External Option Symbol： E Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0E 0-M SWLZ 0 E0 - T   Rated Value AC/DC 200V model model   (per contact)    Total Current Capacity   Number of Poles  (per electrode)   Master Cylinder Side 165g  ...
  • Page 43 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Option：High Current Transmission Option (Connector Based on MIL-DTL-5015) Hand Changer External Option Symbol： H External Options  for SWL Specifications SWLZ Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0 H 0-M S WL Z0 H0 - T   Rated Value AC/DC 200V model model   (per contact)   ...
  • Page 44 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：Servo Electrode Specifications   Contact A  for Power Supply External Option Symbol： F AC / DC 240V   Rated Value   (per contact)  20A   ※1 ※2 Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   Number of Poles  M 01   (per electrode) S W L Z 0 F0 - M 02 S WLZ0 F0 - model model...
  • Page 45 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Dimensions Hand Changer All-inclusive Model No. Part No. Quantity Name φ9.3 （45） External Options  SWRZ0F0 ①   E lectrode (Master Side)       Contact A       for SWL -  M 01/ Contact A Cable for  ② Parallel Pin φ3×8 B Type (SUS)  ...
  • Page 46 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Compact Waterproof Electrode (Noncontact Waterproof Option) IP67 Refer to P.57 for details. External Option Symbol： W/ W X Specifications Model No. for Master Cylinder Side   Number of Signals Model No. for Tool Adapter Side  (per electrode) ※1   Protection Grade  IP67 S WL Z 0             0-M S WLZ0 W0 - T model model PUR φ6.3...
  • Page 47 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Details and Notes on External Option：Compact Noncontact Waterproof Electrode Hand Changer System Configuration Attention for Installation External Options  [Detector] [Transmitter] [Output Sensor] for SWL   (Read this section thoroughly before installation.) 24V DC Power Supply Power Supply SWLZ External Power (12V DC/60mA)     （24V DC）   ◆  Ensure the power is switched off during installation or maintenance    operations. DC 3-Wire DC 3-Wire Tool Master Sensor Sensor Adapter Side Cylinder Side...
  • Page 48 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：Waterproof Electrode (Noncontact Waterproof Option) IP67 External Option Symbol： V/ VX Specifications Model No. for Master Cylinder Side   Number of Signals Model No. for Tool Adapter Side  (per electrode) ※1   Protection Grade  IP67 S WL Z 0             0-M SWLZ 0 V0 - T model model PUR φ8.6  ...
  • Page 49 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Details and Notes on External Option：Noncontact Waterproof Electrode Hand Changer System Configuration Attention for Installation External Options  [Detector] [Transmitter] [Output Sensor] for SWL   (Read this section thoroughly before installation.) 24V DC Power Supply Power Supply SWLZ External Power （12V DC/230mA）   （24V DC）   ◆  Ensure the power is switched off during installation or maintenance    operations. DC 3-Wire Tool Master Sensor Adapter Side Cylinder Side ◆ ...
  • Page 50 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：Ground Electrode External Option Symbol： T Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0T 0-M SWLZ 0 T0 - T 500A  model model   Rated Capacity (Activity Ratio 50%)   Master  1260 g   Cylinder Side ※1   Weight   ...
  • Page 51 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Dimensions Hand Changer All-inclusive Model No. Part No. Name Quantity External Options  ①   E lectrode (Master Side) ※Including Insulation Sheet       for SWL SWRZ ② Parallel Pin φ4×15 (Resin) 0T0-M SWLZ ③   H exagonal Socket Bolt M5×0.8×45(SUS) SWLZ0T0-M ④ Bracket (Master Side) SWLZ ⑤...
  • Page 52 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   External Option：Ethernet Electrode Specifications External Option Symbol： L    Rated Value DC 30V Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side   （per contact） 0.5A S W L Z 0L 0 -M SWLZ 0 L 0 - T model model   Number of  Poles (per electrode)   M12  D-code  4 poles (female)  ...
  • Page 53 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic ME M O Hand Changer External Options  for SWL SWLZ...
  • Page 54 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Air Joint  3-Port Option (1 Port Rc1/8) Refer to P.57 for details. External Option Symbol： R Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0R 0-M SWLZ 0 R0 - T   Port Size Rc1/8 model model     Number of Ports   OperatingPressure max. 0.7MPa (Vacuum Available)  ...
  • Page 55 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic ME M O Hand Changer External Options  for SWL SWLZ...
  • Page 56 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Able to add an external option. External Option：Air Joint 4-Port Option Refer to P.57 for details. External Option Symbol： P Specifications Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S W L Z 0P 0-M SWLZ 0 P0 - T   Number of Ports model model   Operating Pressure max. 1.0MPa (Vacuum Available)   Withstanding Pressure 1.5MPa  ...
  • Page 57 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic External Option：Air Joint 2-Port Option Hand Changer External Option Symbol： External Options  for SWL Specifications SWLZ Model No. for Master Cylinder Side Model No. for Tool Adapter Side S WL Z 0     0 -M SWLZ0      0 - T   Number of Ports ２ model model   Operating Pressure max. 1.0MPa (Vacuum Available)  ...
  • Page 58 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Mounting dimension of two options This table shows bolt length and combination of option symbols when mounting two external options together. Extension bolts not included. M3×0.5×Bolt Length L This mark means: First Option Second Option Able to mount two options together. External Option Symbol M3×0.5 Bolt Remarks Length L (mm) First Option Second Option B   C B   C Remove bolt cover from the first option. B   C Remove bolt cover from the first option. B   C B   C...
  • Page 59 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic Cautions for External Options Hand Changer ●  Notes for Design ●  Installation Notes External Options  for SWL 1）Check Specifications 1）Please supply filtered clean dry air. SWLZ  ●  Please use each product according to the specifications.  ●  Make sure to supply filtered clean dry air.  ●  Oil supply with a lubricator etc. is unnecessary. 2）Operating Environment (Electrode)  ●  Do not use the product in the environment with water・vapor・ 2）Preparation for Piping   liquid・scattering of chemicals・explosion・gas with causticity.   ●  The pipeline, piping connector and fixture circuits should be    Also, using in the environment with cutting chips・cutting fluid・   cleaned and flushed thoroughly.   dust・spatter scattering may lead to continuity error of electrode.    The dust and cutting chips in the circuit may lead to fluid ...
  • Page 60 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   Cautions for External Options ●  Installation Notes (Continued) ●  Notes on Handling 6)  Installation of External Option 1)  It should be operated by qualified personnel.   For bolt for electrode or joint, apply screw lock glue (equivalent to   ●  The hydraulic machine and air compressor should be operated   1401 made by ThreeBond) on the tip of the mounting bolt and tighten   and maintained by qualified personnel.   it with the tightening torque shown in Table A.   For bolt for bracket, apply screw lock glue (equivalent to 1344 made by 2)  Do not operate or remove the product unless safety protocols     ThreeBond) on the tip of the mounting bolt and tighten it with the   are ensured.   tightening torque shown in Table B.  ①  The machine and equipment can only be inspected or prepared   When mounting, use the attached pins and tighten them with ...
  • Page 61 3)  Make an inspection before use and regularly.  ②  Failure caused by the use of the non-confirming state at the userʼs  ●  If there is dirt or dust on the electric contact part, electric signal    discretion.   is hard to conduct. Wipe it out with a cloth soaked in an organic   ③  If it is used or operated in an inappropriate way by the operator.   solvent such as IPA.   （Including damage caused by the misconduct of the third party.）  ●  If there is a contact failure while in use, make an inspection mainly   ④  If the defect is caused by reasons other than our responsibility.   of the electricity connection part and clean it out.  ⑤  If repair or modifications are carried out by anyone other than Kosmek,    If the contact probe of master cylinder has abnormality, it has to be    or without our approval and confirmation, it will void warranty.  ⑥  Other caused by natural disasters or calamities not attributable to    replaced.   our company.     Contact Probe Electricity Contact Part  ⑦  Parts or replacement expenses due to parts consumption and ...
  • Page 62 External Options for SWL Robotic Hand Changer S WL Z m o d e l   M E MO...
  • Page 63 Option List Model No. Mounting Dimension Electrode Air Joint Cautions Mounting Surface Indication of two options Robotic ME M O Hand Changer External Options  for SWL SWLZ...
  • Page 64 K O S M E K   L T D . ▶    h t tp: / /w w w .ko s me k .com/ HEAD OFFICE 1-5, 2-chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe-city, Hyogo, Japan  651-2241 TEL.+81-78-991-5162 FAX.+81-78-991-8787 United States of America KOSMEK (USA) LTD. SUBSIDIARY 650 Springer Drive, Lombard, IL 60148 USA TEL. +1-630-620-7650 FAX. +1-630-620-9015 MEXICO KOSMEK USA Mexico Office REPRESENTATIVE OFFICE Av. Santa Fe 103, Int. 59, col. Santa Fe Juriquilla, Queretaro, QRO, 76230, Mexico TEL. +52-1-55-3044-9983...

This manual is also suitable for:

Swr1200Swl1200Swl0800Swl1800Swl3000

Table of Contents