Bosch rexroth VM350 Operating Instructions Manual page 14

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Produktbeschreibung
Randbedingungen:
• 24 V-Versorgung aus internem Netzteil.
• Not-Halt-Bedienteil gemäß ISO 60947-5-1.
• Die maximale Leitungslänge für den Not-Halt-
Kreis beträgt 30 m.
• Der Not-Halt muss gemäß DIN EN ISO 13849
als Anlagen-Not-Halt ausgeführt sein.
• Die Beschaltung und regelmäßige
Überprüfung der Not-Halt-Bedienteile und
Not-Halt-Schaltgeräte (z. B. PNOZ) ist gemäß
deren Gerätebeschreibung auszuführen.
• Sicherheitsrelevante Leitungen, die
beweglich verlegt sind, müssen kurz- und
querschlusssicher ausgeführt sein.
• Die interne Versorgung der Funktion Not-Halt
ist als PELV ausgeführt.
• Die Kabel und Leitungen (Sichtprüfung) wie
auch die Funktion des Not-Halt-Kreises sind
in regelmäßigen Abständen zu überprüfen.
Fall A:
Not-Halt-Schalter direkt an die Kontakte für Not-
Halt angeschlossen:
• Mit Betätigung des Not-Halt-Schalters S1
werden die Schraubspindeln durch die
Leistungsteile abgebremst und die internen
Leistungsschütze der einzelnen Leistungs
teile geöffnet. Dieser Abbruch der
Verschraubung führt zu einer Fehlermeldung
der Steuerung. Ein erneuter Start kann nach
Schließen des Schalters S1, und nach
Quittieren der Fehlermeldung erfolgen.
VM350 | 3609929B32/2021-09
Fall B:
Einsatz eines Not-Halt-Schaltgeräts z. B. PNOZ:
• Das Abwerfen des Not-Halt-Kreises im Not-
Halt-Schaltgerät bewirkt die gleiche Funktion
wie unter A beschrieben. Eine Rückführung
freier Kontakte der internen Leistungsschütze
auf X1, X2 ist nicht erforderlich.
• Variante 1: Bei ausschließlicher Verwendung
des Not-Halt-Schaltgerätes für das Schraub-
system werden diese Kontakte gebrückt.
• Variante 2: Falls weitere Bewegungen ab-
gefragt werden müssen, z. B. Vorschub-
schlitten etc., werden diese in gewohnter
Weise über X1, X2 rückgeführt.
Fall C:
In dieser Betriebsart gelten folgende Rand-
bedingungen:
• Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) darf die externe 24-V-Versorgung nicht
abgeschaltet werden, da andernfalls
Datenverlust droht.
• Die externe 24-V-Versorgung darf generell
nicht geschaltet werden, um hohe Anlauf-
ströme zu vermeiden (sekundärseitig).
• Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) sollte kein CW/CCW gesetzt werden,
da dies zu Systemfehlern führen kann.
• Die maximale Leitungslänge zwischen Netzteil
und VM350 darf höchstens 5 m betragen.
• Das Auslösen des Not-Halt (Netzschalten)
unterliegt denselben Zeitintervallen wie das
Schalten am Netz. Nach der Netzwiederkehr
muss ca. 10 s gewartet werden bevor CW/
CCW gesetzt wird.