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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operation manual
(Translation of original
instructions)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Winkelgeber
Angle Sensor
Capteur angulaire
HAT 1425 CAN
gelenkintegriert
for joint integration
pour intégration dans
l'articulation
CANopen
SAE J1939
Modifikation / Modification: 000
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Related Manuals for HYDAC ELECTRONIC HAT 1425 CAN
Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HAT 1425 CAN
- Page 1 Winkelgeber Angle Sensor Capteur angulaire HAT 1425 CAN gelenkintegriert for joint integration pour intégration dans l'articulation CANopen Bedienungsanleitung SAE J1939 (Originalanleitung) Modifikation / Modification: 000 Operation manual (Translation of original instructions) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
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Page 2: Table Of Contents
Technische Daten ________________________________________ 13 Verpackung / Transport ___________________________________ 14 Bestellangaben __________________________________________ 14 Lieferumfang ____________________________________________ 14 Zubehör ________________________________________________ 15 Geräteabmessungen ______________________________________ 16 Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... - Page 3 Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich. Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie sich bitte an: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken -Deutschland- Tel:...
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Page 4: Allgemeine Hinweise
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage / Maschine. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: Anlagen- / maschinenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers Diese Bedienungsanleitung sowie die jeweils zugehörige Protokollbeschreibung Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 5: Hersteller-Erklärung
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HAT 1400 Absolut messender Singleturn Winkelgeber Europäische Gemeinschaft... -
Page 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess- System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden. Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 7: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
Mess-Systems ! Obwohl das Mess-System ein Sicherheitsbauteil darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 8: Sicherheitstechnische Hinweise
Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen- spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten werden. Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 9: Funktionsbeschreibung
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file (HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP), welches die EDS- Dateien und die Protokollbeschreibung enthält. Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 10: Montage
Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des am Ende der Antriebswelle befindlichen Magneten auf den Sensor eingekoppelt. Der Winkelgeber wird über einen Befestigungsring verbunden oder direkt über Schrauben an der Frontseite des Befestigungsflansches verbunden. Abb. Montage mit Befestigungsring Abb. Montage mit Befestigungsflansch Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 11: Definition Drehrichtung
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen- WARNUNG ! und Sachschäden führen. Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 12: Protokolldaten Canopen
Default: 8 Priorität Default: 6 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset der Messgröße in der Nachricht Default: 0 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der: “Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HAT 1400“ Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 13: Technische Daten
≤ 5% Leistungsaufnahme < 1,4 W Gewicht mit Befestigungsring: ~ 135 g mit Befestigungsflansch: ~ 166 g Anmerkung: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungs-, Übersteuerungsschutz und Lastkurzschlussfestigkeit sind vorhanden. Bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 14: Verpackung / Transport
M05 = Befestigungsflansch Modifikation 000 = Standard Anm.: bei Blick auf die Befestigungsseite 10 Lieferumfang HAT 1425 Bedienungsanleitung Für die Version mit Befestigungsart M04 ist der Befestigungsring Teil des Lieferumfanges Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 15: Zubehör
ZBE 08S-10 (5-pol.), Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 10m Leitung, geschirmt Material-Nr.: 6023102 ZBE 30-02 Verbindungskabel M12x1 Stecker/Buchse 5-polig, 2 m Material-Nr.: 6040851 ZBE 30-05 Verbindungskabel M12x1 Stecker/Buchse 5-polig, 5 m Material-Nr.: 6040852 Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... -
Page 16: Geräteabmessungen
HAT 1425 CANopen / SAE J1939 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Befestigung M04 (Befestigungsring): Befestigung M05 (Befestigungsflansch): Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670048... - Page 17 HAT 1425 CANopen / SAE J1939 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen stehen Ihnen die SYSTEMS & SERVICES GMBH zur Verfügung.
- Page 19 Angle Sensor HAT 1425 CAN for joint integration CANopen SAE J1939 Modification: 000 Operation manual (Translation of original instructions)
- Page 20 Technical data ___________________________________________ 13 Packaging/transportation __________________________________ 14 Order details_____________________________________________ 14 Scope of delivery _________________________________________ 14 Equipment ______________________________________________ 15 Dimensions _____________________________________________ 16 Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048...
- Page 21 Modifications to technical specifications, illustrations and dimensions are therefore possible. Should you find any errors whilst using this manual, or have any suggestions for improvements, please contact: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-...
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Page 22: General Information
The products are components of a system/machine, labeled with affixed nameplates. The following documentation therefore also applies: System and machine-specific operating manuals of the operator This operating manual as well as the relevant protocol description Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 23: Declaration Of Manufacturer
European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5 Abbreviations and definitions HAT 1400 Absolute measuring singleturn angle sensor. -
Page 24: Intended Use / Foreseeable Misuse
The nameplates and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state. Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorised by the manufacturer. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 25: General Risks When Using The Product
WARNING ! It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670048... -
Page 26: Safety Information
The technical details for customer-specific device designs, including connection technology, may differ from the designs described here and in the interface-specific user manuals. In case of doubt, the manufacturer should be consulted, specifying the item number. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 27: Description Of Function
(HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP),which contains the and their respective EDS files protocol descriptions. If you have any queries regarding technical details or the suitability of the unit for your application, please contact our Technical Sales Department. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670048... -
Page 28: Installation
The angle sensor is mounted using a fixing ring or directly by means of screws at the front side of the mounting flange. Fig. Mounting by means of fixing ring Fig. Mounting by means of a mounting flange Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 29: Definition Rotational Direction
Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out in de-energized condition only! Short-circuits, voltage spikes, etc. can cause malfunctions and uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of WARNING ! personnel injury or damage to property. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670048... -
Page 30: Protocol Data For Canopen
Default: 6 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset of the measured variable in the message Default: 0 Further information can be taken from the "Protocol description SAE J1939 HAT 1400" Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 31: Technical Data
~ 166 g Remark: Reverse polarity protection of the supply voltage, overvoltage, override and short circuit protection are provided. 1) with mounted mating connector in corresponding protection class Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670048... -
Page 32: Packaging/Transportation
10 Scope of delivery HAT 1425 Operation manual For the version using fixing variant M04, the required fixing ring is included in the delivery. Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... -
Page 33: Equipment
Part No.: 6023102 ZBE 30-02 Connection cable M12x1 Male / female connector 5-pin, 2 m Part No.: 6040851 ZBE 30-05 Connection cable M12x1 Male / female connector 5-pin, 5 m Part No.: 6040852 Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670048... -
Page 34: Dimensions
HAT 1425 CANopen / SAE J1939 12 Dimensions All dimensions in mm Mounting M04 (fixing ring) Mounting M05 (mounting flange) Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670048... - Page 35 HAT 1425 CANopen / SAE J1939 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service If you have any questions concerning repair work, please do not hesitate to contact HYDAC SYSTEMS &...
- Page 37 Capteur angulaire HAT 1425 CAN pour intégration dans l'articulation CANopen SAE J1939 Modification : 000 Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
- Page 38 Emballage / Transport _____________________________________ 14 Code de commande _______________________________________ 14 Contenu de la fourniture ___________________________________ 14 Accessoires _____________________________________________ 15 Dimensions de l'appareil___________________________________ 16 Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048...
- Page 39 Si, lors de la lecture de cette documentation, vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des remarques, veuillez vous adresser à : HYDAC ELECTRONIC GMBH Documentation technique Hauptstrasse 27 66128 Sarrebruck Allemagne Tél.
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Page 40: Consignes Générales
En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat. -
Page 41: Déclaration Du Fabricant
Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HAT 1400 Capteur angulaire à... -
Page 42: Utilisation Conforme / Mauvais Usage Prévisible
être toujours maintenues complètes et en bon état de lisibilité Les réparations ne peuvent être effectuées que par un atelier ou une personne agréée par le fabricant. Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 43: Risques Généraux Lors De L'utilisation Du Produit
être réalisé. AVERTIS- SEMENT ! L'exploitant doit impérativement intégrer le système de mesure dans son concept de sécurité. Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 44: Remarques Relevant De La Sécurité
Des exécutions d'appareils spécifiques clients, y compris la technique de raccordement, peuvent différer des exécutions décrites ici et dans les manuels d'utilisation spécifiques aux interfaces. En cas de doutes, consultez le fabricant en indiquant le numéro d'article. Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 45: Description Fonctionnelle
(HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP), lequel contient les fichiers EDS et la description du protocole. En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial. Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 46: Montage
Le capteur angulaire est relié à la plaque de montage soit par le biais d'un anneau de fixation, soit en utilisant des vis sur la partie frontale. Fig. Montage utilisant l'anneau de fixation Fig. Montage utilisant le bride de fixation Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 47: Définition Sens De Rotation
électriques se font système hors tension ! Des courts-circuits, pics de tension etc. peuvent engendrer un dysfonctionnement et des états incontrôlés de l'installation voire des AVERTIS- dommages aux personnes ou aux matériels. SEMENT ! Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 48: Données Protocole Pour Canopen
Default: 255 PDU specific Default: 0 L'offset de la valeur mesurée dans le message Default: 0 De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «SAE J1939 HAT 1400» Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 49: Caractéristiques Techniques
Protection contre l'inversion de la polarité de la tension d'alimentation, contre les surtensions, résistance à la charge et aux courts-circuits disponibles. avec connecteur femelle monté conforme à l'indice de protection applicable Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 50: Emballage / Transport
10 Contenu de la fourniture HAT 1425 Notice d‘utilisation Pour la la version avec le mode de fixation M04, l'anneau de fixation est inclue à la livraison. Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 51: Accessoires
Embout mâle / femelle 5 pôles, 2 m Code art. : 6040851 ZBE 30-05 Câble de raccordement M12x1 Embout mâle / femelle 5 pôles, 5 m Code art. : 6040852 Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... -
Page 52: Dimensions De L'appareil
HAT 1425 CANopen / SAE J1939 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Mode de fixation M04 (anneau de fixation): Mode de fixation M05 (bride de fixation): Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670048... - Page 53 HAT 1425 CANopen / SAE J1939 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH se tient à votre disposition pour toute question concernant les réparations :...
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