Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HAT 1000-CAN-FS Series
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Winkelgeber Angle Sensor CANopen-Safety Interface DIN EN ISO 13849-1 Category 2 PL d DIN EN 61508 Safety Integrity Level: SIL 2 HAT 1000-CAN-FS -Safety Manual- (-Sicherheitshandbuch-) (Originalanleitung) -Safety Manual- (Translation of original instructions)
1 Allgemeine Angaben 1.1 Autor, Version, Datum, Dokumentname, Dateiname Autor: G. Schüssler Version: Datum: 09.03.2017 Dokumentname: Safety Manual Dateiname: SM_HAT_1000_CAN_FS_D_E_669983_2017-03-09.pdf 1.2 Versionshistorie und Änderungsvermerke Version Datum Autor Änderung V1.0 09.03.2017 SCHG Erste Ausgabe 2 Geltungsbereich Dieses Sicherheitshandbuch gilt für folgende Winkelgeber der Serie HAT 1000 für funktionale Sicherheit: HAT 1 4 3 6 –...
3 Produktbeschreibung HAT 1000 ist ein absolut messender Singleturn Winkelgeber. Wegen des berührungslosen, magnetischen Messverfahrens und seiner robusten Bauart eignet sich der HAT 1000 insbesondere zur sicheren Drehwinkelmessung an mobilen Arbeitsmaschinen. Auf Grund der Zweikammerbauweise ist die Elektronik vollständig gekapselt, so dass bei entsprechendem elektrischem Anschluss IP 6K9K gewährleistet ist.
4.3 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen Der Winkelgeber besitzt nur eine einzige Sicherheitsfunktion: Die Sicherheitsfunktion des Winkelgebers besteht darin, innerhalb der spezifizierten Betriebsbedingungen und Eingangskenngrößen zu jeder Zeit ein zur Winkelposition abhängiges Ausgangssignal im Rahmen der spezifizierten Messgenauigkeit auszugeben. Im Fall eines erkannten internen Fehlers nimmt der Winkelgeber den sicheren Zustand an. 4.3.1 Ungestörter Betrieb Der ungestörte Betrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelgeber SRDOs (Safety Relevant Data Object –...
7 Inbetriebnahme Die Vorgaben in der Bedienungsanleitung sind zu beachten. Kritisch sind insbesondere die Geometrie und Sauberkeit des Einbauraums, der einwandfreie Zustand der Dichtflächen und -elemente sowie der elektrische Anschluss. 8 Intervall für Wiederholungsprüfungen Die Gebrauchsdauer des Winkelgebers wird auf 20 Jahre festgelegt. Die Zuverlässigkeit der elektrischen, elektronischen und mechanischen Bauteile wird als ausreichend bewertet, um während der Gebrauchsdauer ohne Wiederholungsprüfung auskommen zu können.
10 Glossar 10.1 Begriffe aus der DIN EN ISO 13849 Abkürzung Bedeutung MTTF Mean time to dangerous failure Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Average diagnostic coverage Durchschnittlicher Diagnose-Deckungsgrad Common Cause Failure Fehler gemeinsamer Ursache Performance Level 10.2 Begriffe aus der DIN EN 61508 Abkürzung Bedeutung Safety Integrity Level...
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Angle Sensor CANopen-Safety Interface DIN EN ISO 13849-1 Category 2 PL d DIN EN 61508 Safety Integrity Level: SIL 2 HAT 1000-CAN-FS -Safety Manual- (Translation of original instructions)
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Content General data Author, version, date, document name, file name Version history and revision notes Scope of application Product Description Functional safety Relevant standards Conformity Description of the safety functions 4.3.1 Normal operation 4.3.2 Safe state 4.3.3 Dangerous failures Specification (extract) ...
1 General data 1.1 Author, version, date, document name, file name Author: G. Schüssler Version: Date: 2017-03-09 Document name: Safety Manual File name: SM_HAT_1000_CAN_FS_D_E_669983_2017-03-09.pdf 1.2 Version history and revision notes Version Date Author Revision V1.0 2017-03-09 SCHG First Edition 2 Scope of application This safety manual applies to the following angle sensors in the series HAT 1000 for functional safety: HAT 1 4 3 6 –...
3 Product Description HAT 1000 is an absolute measuring singleturn angle sensor. Thanks to its contactless magnetic measuring method and its robust design, HAT 1000 is ideally suited for safe measurement of the rotational angle in mobile machines. Due to its two-chamber design, the electronic unit is completely encapsulated which means it meets IP 6K9K if the electrical connection is carried out accordingly.
4.3 Description of the safety functions The angle sensor has just one safety function: The safety function of the angle sensor consists in transmitting at any time an output signal based on the the angle positon within the specified measuring accuracy, within the specified operating conditions and input parameters.
5.3 Environment 5.3.1 Temperature range Environmental conditions Value Operating temperature range -40 ... +85°C Storage temperature range -40 ... +85 °C 5.3.2 Mechanical environment Environmental conditions Value Protection type to EN 60529 IP 67, IP 6K9K (electronics) 5.4 Input data Input parameters Value Mechanical adjusting angle...
7 Commissioning The specifications in the user manual must be adhered to. The geometry and cleanliness of the installation space, the sound condition of the sealing surfaces and sealing elements, and the electrical connection are particularly crucial. 8 Interval between repeat testing The operating life of the angle sensor is defined as 20 years.
10 Glossary 10.1 Terms from DIN EN ISO 13849 Abbreviation Meaning MTTF Mean Time To Dangerous Failure Average Diagnostic Coverage Common Cause Failure Performance level 10.2 Terms from DIN EN 61508 Abbreviation Meaning Safety Integrity Level Hardware Failure Tolerance Safe Failure Fraction MooN M out of N architecture Probability of a Dangerous Failure per Hour...
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