HYDAC ELECTRONIC HAT 1000-CAN-FS Series Manual

HYDAC ELECTRONIC HAT 1000-CAN-FS Series Manual

Angle sensor, canopen-safety interface.
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-Safety Manual-
(-Sicherheitshandbuch-)
(Originalanleitung)
-Safety Manual-
(Translation of original
instructions)
Winkelgeber
Angle Sensor
CANopen-Safety Interface
DIN EN ISO 13849-1 Category 2 PL d
DIN EN 61508 Safety Integrity Level: SIL 2
HAT 1000-CAN-FS

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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HAT 1000-CAN-FS Series

  • Page 1 Winkelgeber Angle Sensor CANopen-Safety Interface DIN EN ISO 13849-1 Category 2 PL d DIN EN 61508 Safety Integrity Level: SIL 2 HAT 1000-CAN-FS -Safety Manual- (-Sicherheitshandbuch-) (Originalanleitung) -Safety Manual- (Translation of original instructions)
  • Page 3: Table Of Contents

    Inhalt Allgemeine Angaben Autor, Version, Datum, Dokumentname, Dateiname Versionshistorie und Änderungsvermerke Geltungsbereich Produktbeschreibung Funktionale Sicherheit Relevante Normen Konformität Beschreibung der Sicherheitsfunktionen 4.3.1 Ungestörter Betrieb 4.3.2 Sicherer Zustand 4.3.3 Gefährlicher Fehler Spezifikation (Auszug) Diagnosezeiten Elektrischer Anschluss Umwelt 5.3.1 Temperaturbereich 5.3.2 Mechanisches Umfeld Eingangskenngrößen Ausgangskenngrößen Bedienelemente...
  • Page 4: Allgemeine Angaben

    1 Allgemeine Angaben 1.1 Autor, Version, Datum, Dokumentname, Dateiname Autor: G. Schüssler Version: Datum: 09.03.2017 Dokumentname: Safety Manual Dateiname: SM_HAT_1000_CAN_FS_D_E_669983_2017-03-09.pdf 1.2 Versionshistorie und Änderungsvermerke Version Datum Autor Änderung V1.0 09.03.2017 SCHG Erste Ausgabe 2 Geltungsbereich Dieses Sicherheitshandbuch gilt für folgende Winkelgeber der Serie HAT 1000 für funktionale Sicherheit: HAT 1 4 3 6 –...
  • Page 5: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung HAT 1000 ist ein absolut messender Singleturn Winkelgeber. Wegen des berührungslosen, magnetischen Messverfahrens und seiner robusten Bauart eignet sich der HAT 1000 insbesondere zur sicheren Drehwinkelmessung an mobilen Arbeitsmaschinen. Auf Grund der Zweikammerbauweise ist die Elektronik vollständig gekapselt, so dass bei entsprechendem elektrischem Anschluss IP 6K9K gewährleistet ist.
  • Page 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktionen

    4.3 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen Der Winkelgeber besitzt nur eine einzige Sicherheitsfunktion: Die Sicherheitsfunktion des Winkelgebers besteht darin, innerhalb der spezifizierten Betriebsbedingungen und Eingangskenngrößen zu jeder Zeit ein zur Winkelposition abhängiges Ausgangssignal im Rahmen der spezifizierten Messgenauigkeit auszugeben. Im Fall eines erkannten internen Fehlers nimmt der Winkelgeber den sicheren Zustand an. 4.3.1 Ungestörter Betrieb Der ungestörte Betrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelgeber SRDOs (Safety Relevant Data Object –...
  • Page 7: Umwelt

    5.3 Umwelt 5.3.1 Temperaturbereich Umgebungsbedingung Wert Betriebstemperaturbereich -40 ... +85 °C Lagertemperaturbereich -40 ... +85 °C 5.3.2 Mechanisches Umfeld Umgebungsbedingung Wert Schutzklasse nach EN 60529 IP 67, IP 6K9K (Elektronik) 5.4 Eingangskenngrößen Eingangskenngröße Wert Mechanischer Stellwinkel 360°, durchdrehbar Messbereich 0-360° in Schritten von 15° Winkelzunahme cw / ccw 5.5 Ausgangsgrößen...
  • Page 8: Inbetriebnahme

    7 Inbetriebnahme Die Vorgaben in der Bedienungsanleitung sind zu beachten. Kritisch sind insbesondere die Geometrie und Sauberkeit des Einbauraums, der einwandfreie Zustand der Dichtflächen und -elemente sowie der elektrische Anschluss. 8 Intervall für Wiederholungsprüfungen Die Gebrauchsdauer des Winkelgebers wird auf 20 Jahre festgelegt. Die Zuverlässigkeit der elektrischen, elektronischen und mechanischen Bauteile wird als ausreichend bewertet, um während der Gebrauchsdauer ohne Wiederholungsprüfung auskommen zu können.
  • Page 9: Glossar

    10 Glossar 10.1 Begriffe aus der DIN EN ISO 13849 Abkürzung Bedeutung MTTF Mean time to dangerous failure Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Average diagnostic coverage Durchschnittlicher Diagnose-Deckungsgrad Common Cause Failure Fehler gemeinsamer Ursache Performance Level 10.2 Begriffe aus der DIN EN 61508 Abkürzung Bedeutung Safety Integrity Level...
  • Page 10: Ce-Konformitätserklärung

    11 CE-Konformitätserklärung...
  • Page 11: 12 Tüv-Zertifikat

    12 TÜV-Zertifikat...
  • Page 12 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Tel.: +49 (0)6897 509-1936...
  • Page 13 Angle Sensor CANopen-Safety Interface DIN EN ISO 13849-1 Category 2 PL d DIN EN 61508 Safety Integrity Level: SIL 2 HAT 1000-CAN-FS -Safety Manual- (Translation of original instructions)
  • Page 15 Content General data Author, version, date, document name, file name Version history and revision notes Scope of application     Product Description     Functional safety     Relevant standards Conformity Description of the safety functions 4.3.1 Normal operation 4.3.2 Safe state 4.3.3 Dangerous failures Specification (extract)  ...
  • Page 16: General Data

    1 General data 1.1 Author, version, date, document name, file name Author: G. Schüssler Version: Date: 2017-03-09 Document name: Safety Manual File name: SM_HAT_1000_CAN_FS_D_E_669983_2017-03-09.pdf 1.2 Version history and revision notes Version Date Author Revision V1.0 2017-03-09 SCHG First Edition 2 Scope of application This safety manual applies to the following angle sensors in the series HAT 1000 for functional safety: HAT 1 4 3 6 –...
  • Page 17: Product Description

    3 Product Description HAT 1000 is an absolute measuring singleturn angle sensor. Thanks to its contactless magnetic measuring method and its robust design, HAT 1000 is ideally suited for safe measurement of the rotational angle in mobile machines. Due to its two-chamber design, the electronic unit is completely encapsulated which means it meets IP 6K9K if the electrical connection is carried out accordingly.
  • Page 18: Description Of The Safety Functions

    4.3 Description of the safety functions The angle sensor has just one safety function: The safety function of the angle sensor consists in transmitting at any time an output signal based on the the angle positon within the specified measuring accuracy, within the specified operating conditions and input parameters.
  • Page 19: Environment

    5.3 Environment 5.3.1 Temperature range Environmental conditions Value Operating temperature range -40 ... +85°C Storage temperature range -40 ... +85 °C 5.3.2 Mechanical environment Environmental conditions Value Protection type to EN 60529 IP 67, IP 6K9K (electronics) 5.4 Input data Input parameters Value Mechanical adjusting angle...
  • Page 20: Commissioning

    7 Commissioning The specifications in the user manual must be adhered to. The geometry and cleanliness of the installation space, the sound condition of the sealing surfaces and sealing elements, and the electrical connection are particularly crucial. 8 Interval between repeat testing The operating life of the angle sensor is defined as 20 years.
  • Page 21: Glossary

    10 Glossary 10.1 Terms from DIN EN ISO 13849 Abbreviation Meaning MTTF Mean Time To Dangerous Failure Average Diagnostic Coverage Common Cause Failure Performance level 10.2 Terms from DIN EN 61508 Abbreviation Meaning Safety Integrity Level Hardware Failure Tolerance Safe Failure Fraction MooN M out of N architecture Probability of a Dangerous Failure per Hour...
  • Page 22: Ce Declaration Of Conformity

    11 CE Declaration of Conformity...
  • Page 23: 12 Tüv Certificate

    12 TÜV Certificate...
  • Page 24 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Phone: +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Phone: +49(0)6897 / 509-1936...

This manual is also suitable for:

Hat 1436-f13 p01 m01-s2pd series

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