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BG 45 SI
Instruction Manual
BLDC motor with parametrizable
motion controller integrated
Betriebsanleitung
Bürstenloser DC - Motor mit integriertem
parametrierbarem Drehzahlregler
Dunkermotoren GmbH
Allmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwald
www.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de
Phone +49 (0) 7703 930-0 · Fax +49 (0) 7703 930-210/212
Motor
Part No.
45x15
88545.070XX
45x30
88545.080XX
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Summary of Contents for dunkermotoren BG 45 SI
- Page 1 BG 45 SI Motor Part No. 45x15 88545.070XX 45x30 88545.080XX Instruction Manual BLDC motor with parametrizable motion controller integrated Betriebsanleitung Bürstenloser DC - Motor mit integriertem parametrierbarem Drehzahlregler Dunkermotoren GmbH Allmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwald www.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de Phone +49 (0) 7703 930-0 · Fax +49 (0) 7703 930-210/212...
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Page 2: Table Of Contents
1 Inhalt 2 About this document 2 Über dieses Dokument 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3.1 Motor series BG 45 SI 3.1 Motorbaureihe BG 45 SI 3.2 Explanations of terms used 3.2 Begriffserklärungen 3.3 Proper use 3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.4 Standards and guidelines... - Page 3 8.1 Maintenance, taking out of service 8.1 Wartung, Ausserbetriebsetzung und and disposal Entsorgung 8.2 Service & Support 8.2 Service & Support 8.3 Scope of delivery and accessories 8.3 Lieferumfang und Zubehör 8.4 Download PDF-Data 8.4 Download PDF-Daten Version 07.2020 www.dunkermotoren.com...
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Page 4: About This Document
Hinweise erläutern Ihnen Vorteile Instructions explain the advantages of bestimmter Einstellungen und helfen certain settings and help you use the Ihnen den optimalen Nutzen aus dem device to the best possible effect. Gerät zu ziehen. NOTICE HINWEIS www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 5: General Description
Dauerbetrieb. motor are wear parts. • The motors BG 45 SI can be combined with • Die Motoren BG 45 SI können auch mit Planeten- planetary or worm gears with a multitude of fine oder Schneckengetrieben kombiniert werden, die tuned gear ratios. -
Page 6: Explanations Of Terms Used
3.3 Proper use 3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung - The BG 45 SI motor is a supplied part and may be - Der Motor BG 45 SI ist ein Zulieferteil und darf in der installed into (industrial) machinery and equipment in beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anla- the described configuration. -
Page 7: Safety Instructions
Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen: ► e.g. storage temperature! ► z.B. Lagerungstemperatur! (See technical data) (Siehe technische Daten) Transport the drive under storage Transportieren Sie die Antriebe unter conditions Lagerbedingungen: ► protection against shock ► stoßgeschützt Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 8: Technical Data, Accessories
Kunden vorzunehmen. Nur wenn der Wellen- provide adequate protection against dust and water austritt staub- und wassergeschützt montiert wird, can the drive be used in an environment which calls kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend for IP65. IP65 eingesetzt werden. www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 9: Load Diagram Output Shaft
NOTICE HINWEIS The maximum bearing loads should Bei Gehäusetemperaturen > 60 °C not be used when the temperature of sollten die max. Lagerbelastungen the housing is higher than 60 °C. nicht ausgenutzt werden. 5.3 Dimensions 5.3 Motormaßzeichnung Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 10: Motor Specification
The nominal torque depends on how the motor is Das Nenndrehmoment ist abhängig von der Wärme- cooled. For this reason, the nominal torque is abführung des Motors. Deshalb sind die Nenndrehmo- measured according to VDE/EN. mente gemessen nach VDE/EN. www.dunkermotoren.de Version 07.2020... - Page 11 The nominal torque depends on how the motor is Das Nenndrehmoment ist abhängig von der Wärme- cooled. For this reason, the nominal torque is abführung des Motors. Deshalb sind die Nenndrehmo- measured according to VDE/EN. mente gemessen nach VDE/EN. Version 07.2020 www.dunkermotoren.com...
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Page 12: Accessories
Wirkungsgrad. Untersetzungen 3:1 … 512:1 Gear reductions 3:1 … 512:1 Dauerdrehmomente max. 2400 Ncm Constant torques max. 2400 Ncm Bremsen Brakes On request Auf Anfrage Encoder Geber On request Auf Anfrage www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 13: Protective Functions
If the logic supply voltage exceeds 35 V the power überschreitet, schaltet die Leistungsstufe ab. stages is disabled. The error can be Der Fehler kann bestätigt werden nachdem die confirmed after the logic voltage has fallen Spannung unter 34 V gefallen ist. below 34 V. Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 14: Over Current (I²T)
Temperatur und wird von der Elektronik errechnet. It has a range from the maximum value at -20°C down Bei -20°C ist die maximale Zeitspanne möglich, diese to zero at 105°C. geht gegen Null bei 105°C. www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 15: Voltage Controlled Braking
32 V Over current (I²t) Strombegrenzung (I²t) calc calc calc calc 24/40 V 54 V 54 V 54 V 54 V Voltage controlled Spannungsge- braking regeltes Bremsen 12 V 32 V 32 V 32 V 32 V Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 16: Installation / Terminal Assignment
VORSICHT CAUTION malfunction by unfixed wires at the Fehlfunktion durch gelöste Litzen an solder point possible den Lötstellen möglich ► Don‘t turn the plug more than +30°/ - 270°! ► Stecker maximal um +30°/ - 270° verdrehen! www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 17: Motor Connector Connection
1,5 mm Inbus-Schlüssel kann das Steckergehäuse allen key (1,5 mm). gedreht werden. Adjust the connector. Nach einstellen der Winkellage ist die M3-Gewinde- After that tie up the grub screw with 0,3 Nm. stift wieder mit 0,3 Nm anzuziehen. Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 18: Electrical Installation
Kabel geführt werden. Übersteigt die Kabellänge separate power and signal in different shielded cables. 10m, ist es empfehlenswert, die Signal und Leistungs- When standard wires from Dunkermotoren are used, the leitungen in getrennt geschirmten Kabeln zu führen. shielding must be spaciously applied inside the control Werden die von Dunkermotoren verfügbaren Standard-... -
Page 19: Power- And Logic Supply
7.2.4 Steckerbelegung Parametrization interface/ Parametrierschnittstelle - High Parametrization interface/ 1 2 3 4 7 8 10 11 12 Parametrierschnittstelle - Low Logic/ Power/ Leistung: +12 / 24 / 40 V DC +12/ 24 V DC Logik: GND: Version 07.2020 www.dunkermotoren.com... -
Page 20: Mating Connector With Cable
- High stelle - High Parametrization Parametrierschnitt- grau/ grey/ pink interface - Low stelle - Low pink pink pink violet violet OUT1 black OUT1 schwarz OUT2 red/ blue OUT2 rot/ blau OUT3 white OUT3 weiß www.dunkermotoren.de Version 07.2020... -
Page 21: Schematic Circuit Power Supply Bg45 Si
The grey section of the schematic circuit shows the Der grau hinterlegte Ausschnitt des Prinzipschaltbildes connection of a BG 45 SI. It is also possible to zeigt die Anschlüsse eines BG45 SI. Es können auch connect in series more BG-motors as shown. -
Page 22: Digital Inputs
Geschwindigkeit 2 (speed 2) 7.3.3 Prinzipschaltung der Digitaleingänge 7.3.3 Schematic circuit of the digital inputs Logic supply Logikversorgung to µC zum µC Eingang Input 22nF 22nF 1,2k 1,2k Optional für massegeschaltete Eingänge Optional for ground switching inputs www.dunkermotoren.de Version 07.2020... - Page 23 1 = ccw, 0 = cw 7.5.2 Prinzipschaltung der Digitalausgänge 7.5.2 Schematic circuit of the digital outputs Logikversorgung Logic supply Ausgang maximal von µC from µC Output chargeable mit 250 mA belastbar with max. 250 mA Ausgang Output Version 07.2020 www.dunkermotoren.com...
- Page 24 6. Reset Motor by switching off the power supply 6. Den Motor durch ausschalten der Leistungs- versorgung zurücksetzen. Repeat the procedure to teach the second fixed speed Um die zweite feste Drehzahl einzustellen, wieder- value. holen Sie den obigen Vorgang erneut. www.dunkermotoren.de Version 07.2020...
- Page 25 6. Reset Motor by switching of the power supply 6. Den Motor durch ausschalten der Leistungs- versorgung zurücksetzen. Repeat the procedure to teach the second speed Um die zweite feste Drehzahl einzustellen, wieder- ramp value. holen Sie den obigen Vorgang erneut. Version 07.2020 www.dunkermotoren.com...
- Page 26 Ausgänge, eingestellt und auf dem Motor gespeichert werden. In the SI-configurator, you will find a help file and Im SI-Konfigurator finden Sie eine Hilfedatei und examples of different parameter sets. Beispiele diverser Parametersätze. www.dunkermotoren.de Version 07.2020...
- Page 27 Wenden Sie sich im Stör- contact us and only have the drive repaired by Dunker- fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An- motoren. trieb nur von Dunkermotoren durchführen. Taking out of service: Ausserbetriebsetzung: The safety instructions must be read Vor der Außerbetriebnahme sind...
- Page 28 Should you have any questions or problems, please Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An- contact: sprechpartner zur Verfügung: - Your local Dunkermotoren sales outlet - Ihre zuständige Vertretung - Your local Dunkermotoren - Ihr zuständiger Dunkermotoren key account manager...
- Page 29 Notes Notizen Version 07.2020 www.dunkermotoren.com...
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