Intel Falcon 8+ Manual page 3

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NUTZLAST- UND KOMPASS-KALIBRIERUNG
Die Nutzlast- und Kompass-Kalibrierung muss einmal für jede Nutzlast vorgenommen werden. Wenn das Status-Display
die Meldung "No calib on payload found!",
die Nutzlast-Kalibrierung durchführen. Wenn das Status-Display die Meldung
(„Keine zur Nutzlast-Kalibrierung passende Kompass-Kalibrierung gefunden, verwendet wird Default") anzeigt, müssen
Sie zusätzlich die Kompass-Kalibrierung im Flug durchführen. Danach ist die Nutzlast-Kalibrierung in der Nutzlast, und
die Kompass-Kalibrierung im UAS gespeichert. Jedes Mal, wenn die Nutzlast angebracht wird, werden automatisch die
korrekten Kalibrierungsparameter aufgerufen.
Nutzlast-Kalibrierung
Die Nutzlast-Kalibrierung kann in Innenräumen bei
abgeschalteten Motoren vorgenommen werden.
1. Befestigen Sie die Nutzlast, mit der die Kalibrierung
durchgeführt werden soll.
2. Schalten Sie die Nutzlast, die Intel® Falcon™ 8+ Drone und
den Intel® Cockpit Controller (Cockpit-Steuerung) ein.
3. Drücken Sie auf dem Intel® Cockpit Controller die
Eingabetaste ENT des Status-Displays und navigieren
Sie zu Settings > Payload calib.
Nutzlast-Kalibrierung).
4. Vergewissern Sie sich, dass die Kamera ungehindert
von der untersten bis zur obersten Kameraposition
schwenken kann (bei den Inspection Payloads
[Inspektionsnutzlasten] müssen Sie die Intel® Falcon™
8+ ein wenig anheben, damit die Nutzlast beim Schwenk
nach unten nicht am Boden anschlägt).
5. Drücken Sie ENT, um die Kalibrierung zu beginnen.
Zunächst schwenkt die Kamera nach unten und bewegt
sich dann fortschreitend bis in die oberste Position (bei
diesem Prozess dürfen Sie die Intel® Falcon™ 8+
nicht berühren).
6. Wenn sich die Nutzlast nicht mehr bewegt, schalten
Sie die Nutzlast, die Intel® Falcon™ 8+ und den
Intel® Cockpit Controller aus und führen einen Neustart
des Systems durch.
Wichtig ist, dass das System unmittelbar nach
jedem Kalibrierungsvorgang neu gestartet wird.
Die neuen Kalibrierungsparameter werden nur
nach dem Neustart wirksam.
7. Wiederholen Sie die vorstehenden Schritte einmal für
jede Nutzlast, die zusammen mit der Intel® Falcon™ 8+
verwendet werden soll.
Erfahren Sie mehr: http://intel.com/Falconmanual.
Haftungsausschluss: Die hierin enthaltenen Angaben unterliegen Änderungen ohne Vorankündigung. Die hierin enthaltenen Aussagen, Informationen und Empfehlungen stellen keinerlei ausdrückliche oder still-
schweigende Gewährleistung dar.
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(„Keine Nutzlast-Kalibrierung gefunden") anzeigt, müssen Sie zunächst
(Einstellungen >
"No c.calib. matching pID, using default."
Kompass-Kalibrierung
Die Kompass-Kalibrierung muss während des Flugs im
Freien vorgenommen werden.
1. Befestigen Sie die Nutzlast, mit der die Kompass
Kalibrierung durchgeführt werden soll.
2. Bringen Sie die Intel® Falcon™ 8+ im Freien an eine
Stelle, an der ein guter GPS-Empfang besteht und keine
magnetischen Störungen vorhanden sind.
3. Schalten Sie die Nutzlast und den Intel® Cockpit
Controller wie üblich ein und heben Sie ab.
4. Lassen Sie die Intel® Falcon™ 8+ im GPS-Modus
in einer Höhe von etwa 30 m schweben, wo keine
magnetischen Störungen zu erwarten sind.
5. Um in das Menü zu gelangen, drücken Sie die
Eingabetaste ENT des Status-Displays am Intel® Cockpit
Controller, und navigieren zu
(Einstellungen > Kompass-Kalibrierung).
6. Zum Bestätigen drücken Sie ENT. Die Intel® Falcon™ 8+
macht eine 400° Wende.
7. Nachdem die Intel® Falcon™ 8+ die Wende
abgeschlossen hat landen Sie bitte, schalten die
Kamera, die Intel® Falcon™ 8+ und den Intel® Cockpit
Controller aus, und führen einen Neustart des
gesamten Systems durch.
Wichtig ist, dass Sie unmittelbar nach jedem
Kalibrierungsvorgang landen und sofort einen
Neustart des Systems durchführen. Die neuen
Kalibrierungsparameter werden nur nach dem
Neustart wirksam.
8. Wiederholen Sie die vorstehenden Schritte jeweils für
jede Nutzlast, die auf der Intel® Falcon™ 8+ verwendet
werden soll.
Settings > Compass calib.
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