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2.1 Profilo delle velocità
V (m/s)
MAX.
1.1 m/s
O1
Ka
Kc
La
Lc
Ciclo di Apertura
01
Accelerazione apertura
02
Alta velocità apertura
03
Decelerazione apertura
Ciclo di chiusura
C1 Accelerazione chiusura
C2 Alta velocità chiusura
C3 Decelerazione Chiusura
w w w . s e m a t i c . c o m
O2
O3
78
C2
C3
C1
LEGENDA
Ka
Porta in apertura
Kc
Porta in chiusura
La
Limite apertura
Lc
Limite chiusura
Ciclo di chiusura
Inversione di moto attiva
Ciclo di apertura
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t (s)
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