Mitsubishi MELFA SQ Series Standard Specifications Manual page 29

2.5.5 Wiring and piping system diagram for hand
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ４クイック継手渡し（１～４）
AIR OUT1
AIR OUT2
AIR OUT3
AIR OUT4
＜ハンドチェック １＞
A1
＜ハンドチェック ２＞
A2
＜ハンドチェック ３＞
A3
＜ハンドチェック ４＞
A4
A5
A6
Reserve
予約
B1
B2
B3 ＜+24V＞
＜0V(COM)＞
B4
B5
Reserve
予約
B6
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ4 hose(4 hoses)
φ４ホース（4本）
Wrist section
リスト部
General-purpose General-purpose
input No. input No.
汎用入力900
汎用入力901
汎用入力902
汎用入力903
900
+24V
901
+24V
902
+24V
903
+24V
φ４クイック継手渡し（１～４）
Base section
ベース部
ロボット
コントローラ
GR1
１
２
GR2
１
２
GR3
１
２
GR4
１
２
Solenoid valve
電磁弁の
section
ソレノイド部
AIR IN1
Solenoid valve
電磁弁
Solenoid valve
AIR IN2
installation 電磁弁
セット
manifold
AIR IN3 section
マニホールド
（オプション）
AIR IN4 (optional)
取付部
(φ6 hose)
（φ６ホース）
Refer to Fig. 2-10 for air supply
circuit example.
２ Robot arm
Connect to 1次エアー
供給口へ
the primary
接続
air supply
Tooling