dunkermotoren BGE 3508/6005 Instruction Manual
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dunkermotoren BGE 3508/6005 Instruction Manual

Digital positioning controller with integral mpu
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Instruction Manual / Betriebsanleitung
Digital Positioning Controller with integral MPU
Digitale Positioniersteuerung mit integrierter MPU
BGE 3508 / 6005
Edition / Ausgabe (07/2009)

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  • Page 1 Instruction Manual / Betriebsanleitung Digital Positioning Controller with integral MPU Digitale Positioniersteuerung mit integrierter MPU BGE 3508 / 6005 Edition / Ausgabe (07/2009)

  • Page 2: Table Of Contents

    15.7.2 System requirements 15.7.2 Systemvoruassetzungen 15.7.3 Installation of the Software mPLC 32 15.7.3 Installation der Software mPLC 15.7.4 Installation CAN-USB adapter 15.7.4 Installation CAN-USB Adapter Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 3 16.2 Service & support 16.2 Service & Support 16.3 Scope of supply and accessories 16.3 Lieferumfang und Zubehör 16.4 Download PDF-Data 16.4 Download PDF-Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 4: About This Document

    Gerät spannungsfrei und gegen ver- take precautions to prevent unintentional switching sehentliches Einschaflten gesichert ist. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 5: Brief Description

    Spannung oder per Encoder zugeführt werden, bei brushless motors, by Hall sensors or an incremental bürstenlosen Motoren per Hallsensoren oder per In- encoder. krementalgeber (Encoder). Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 6: Explanations Of Terms Used

    In fly möglichkeit im eingebauten condition Zustand Reference mark of the inte- Referenzmarke inte- Index impulse Indeximpuls grated encoder panel grierten Geberscheibe Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 7 Sequence of motions Component for the branching Bauteil zur Verzweigung des T-Stück T-connector in the communication net- Kommunikationsnetzwerks work Velocity Mode Drehzahlregelung Velocity mode Speed regulation Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 8: Proper Use

    - Die Positioniersteuerung muss fest montiert werden accessories specified by Dunkermotoren. und darf nur mit den von Dunkermotoren - The positioning controller may only be put into spezifizierten Kabeln und Zubehörteilen eingesetzt service after the complete system has been installed werden.

  • Page 9: Safety Instructions

    Sie sich, dass ein funktionstüchtiger is an EMERGENCY-STOP switch in immediate reach NOTAUS-Schalter in direkter Reichweite mit unbehin- and with unrestricted access. dertem Zugang liegt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 10: Types Of Operation

    Die Stromaufnahme des Motors (entspricht dem Dreh- the torque) is monitored and adjusted according to the moment) wird überwacht und entsprechend der Vorga- setting. be eingestellt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 11 Drehzahl zu erreichen, wird die amount of the voltage drop. Spannung bei einer IxR-Kompensation an der ausge- henden Motorklemme entsprechend dem Spannungs- verlust erhöht. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 12: General Performance Data

    Umgebungsbedingungen Temperature 0 ... +70 °C Temperatur 0 ... +70 °C Humidity Feuchtigkeit 20 ... 80 % 20 ... 80 % (non-condensing) (nicht kondensierend) Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 13: General Features

    Motor plug Up to 1.5 mm Motorstecker bis 1,5 mm Dual plug Up to 1 mm Doppelstecker bis 1 mm 8 Dimension 8 Abmessung Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 14: Terminal Assignment

    Stecker. Bei den doppelreihigen Ste- At the double-row connectors ckern (X1,X2) beträgt sie 7 (X1,X2) it averages 7 mm. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 15: Power Supply And Motor Connections Bldc

    Leistung X2.3 Motor + Output X2.3 Motor + Ausgang X2.4 Motor - Output X2.4 Motor - Ausgang X2.5 n.c. Output X2.5 n.c. Ausgang Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 16: Hall Sensors/ Encoders & Analog And Digital Inputs And Outputs

    B Spannungsversor- Power supply Hall/ X1.14 gung für Hall/Enc Ausgang X1.14 Output Enc +5V Masse für Earth fir Hall/enco- X1.15 X1.15 Hall/Encoder Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 17 Notes Notizen Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 18: Connection Schematic

    Beschädigungen and der Maschine führen. 10.1 Connection brushless motor 10.1 Anschluss bürstenloser Motor 10.2 Connection brush-type motor 10.2 Anschluss bürstenbehafteter Motor Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 19: Connection Hall Sensors

    10.3 Connection Hall sensors 10.3 Anschluss Hallsensoren Warning! Achtung! Nur bei bürstenlosen Gleich- Only with burshless DC mo- tors! stromotoren! 10.4 Connection encoder 10.4 Anschluss Encoder Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 20: Connection Power Supply

    10 Connection schematic 10 Anschlussschema 10.5 Connection power supply 10.5 Anschluss Spannungsversorgung 10.6 Connection electronic 10.6 Anschluss Elektronik Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 21: Connection Can Interface

    10 Connection schematic 10 Anschlussschema 10.7 Connection CAN interface 10.7 Anschluss CAN-Schnittstelle Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 22: Block Diagram

    ( @ UIN = 30 V ) Conducted emission limits CE conform Störspannungsfestigkeit CE-Konform Maximum frequency Ca. 500 Hz Maximale Frequenz Ca. 500 Hz Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 23: Digital Output

    H1, H2, H3 Eingänge H1, H2, H3 Input voltage Eingangsspannung Max. cycle frequency 3 kHz max. Taktfrequenz 3 kHz Conducted emission limits CE-Konform Störspannungsfestigkeit CE-Konform Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 24: Inputs For Encoders

    Versorgungsspannung für Hallsensoren und Encoder Output voltage 5 V ± 5% Ausgangsspannung 5 V ± 5% Maximum load 200 mA Maximale Belastung 200 mA Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 25: Installation

    Sie, ob die LEDs einen norma- ration. Only connect the motor len Betrieb anzeigen. Erst dann when that is the case. darf der Motor angeschlossen werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 26 When connecting, please remember that there is no re- gungsspannungen kein Verpolungsschutz besteht. verse-pole protection for the supply voltage. All outputs Sämtliche Ausgänge sind kurzschlusssicher ausge- have short-circuit protection. führt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 27: Commissioning

    (not included in the scope of supply) (Nicht im Lieferumfang enthalten) Further inforamtion you can find under chapter 15. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 15. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 28: Slave In Canopen Network, Software „Mplc

    - twisted pairs aufweisen: - with screening - paarweise verdrillt - an impedance of 120 Ohm - mit Schirmgeflecht - Wellenwiderstand von 120 Ohm Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 29: Motion Starter Kit

    - Drop cable 0935 253 103/1 (Fa. Lumberg) - Dropkabel 0935 253 103/1 (Fa. Lumberg) SNR Add-on Kit: 27573 35616 SNR Starterkiterweiterung: 27573 35616 Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 30: Requirements

    On the CD you can find some example files for the Object) Objekte verwendet werden, die dann aufge- CAN monitor. zeichnet werden können. Auf der CD finden Sie einige Beispiel-Dateien zum CAN Monitor. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 31: Documentations

    15 Slave in CANopen network 15 Slave in CANopen Netzwerk 15.6 Documentations 15.6 Documentations „BGE 3508/6005, BGE 3515/6010, BGE 6050“ „BGE 3508/6005, BGE 3515/6010, BGE 6050“ The particular manuals for the controllers in PDF for- Hier befinden sich die jeweiligen Betriebsanleitungen mat are shown here.

  • Page 32: Control Software Mplc

    This message appears if the settings are correct and Diese Meldung erscheint, wenn alle Einstellungen kor- the CAN-USB adapter was indentified accurately. rekt vorgenommen und der CAN-USB Adapter richtig erkannt wurde. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 33: Mplc Control Center

    Zudem ist hier unter „Configurati- In addition under “Configurate” it is possible to confi- on“ die Hardwarekonfiguration möglich. gure the hardware. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 34: Python Script

    „Edit“ offers the possibility to undo steps or to redo Unter „Edit“ besteht die Möglichkeit Arbeitsgänge steps. rückgängig zu machen oder Arbeitsgänge vorwärts zu schalten. Undo step Arbeitsschritt rückgängig Redo step Arbeitsschritt vorwärts Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 35 über das Programm. The most important functions are additionally accessi- Die wichtigsten Funktionen sind in der Symbolleiste ble in the symbol bar. zusätzlich erreichbar. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 36 Einschalten des Motors wirksam. Please refresh the connection ac- Bitte danach die Verbindung erneut cordingly (see “Connection”) herstellen (siehe „Connection“) NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 37: Can Monitor

    Received massages can be indicated in a separate Fenster dargestellt werden: window: Display of received CAN objects Anzeige der empfangenen CAN-Objekte Display of received CAN variables Anzeige der empfangenen CAN-Variablen Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 38 Transmit CAN message, or with (“CTRL + T”) CAN-Nachricht senden, oder mit „CTRL+T“ This menu configures the Hardware, the Dieses Menü konfiguriert die Hardware, den entspre- appropriate CAN adapter: chenden CAN-Adapter: Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 39: Terminal

    Programmierungen älterer Versionen (CAN Geräte) graming to represent compatible older versions (CAN kompatibel darzustellen. devices). Für die Regler der Firma Dunkermotoren ist das Temi- For the controllers from Dunkermotoren the Terminal nal nicht von Bedeutung. is not relevant. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de...

  • Page 40: Configuration

    If the CAN-USB adapter is attached, its status is indi- passt werden. Ist der CAN-USB Adapter angeschlos- cated green. sen, so wird sein Status mit grün angezeigt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 41 If your PC/Laptop has a serial interface, it is advisable Sollte Ihr PC / Laptop über keine serielle Schnittstelle to deactivate it here. verfügen, ist es ratsam sie in dieser Stelle zu deaktivieren! Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 42: Objects

    •uint16 unsigned integer 16 bit • uint16 unsigned integer 16 bit - 16 bit whole number without signs - 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 43 Da hier Daten direkt vom PC an den Regler geschickt sent directly from the PC to the controller. werden, gibt es keiner gesonderten Variablen. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 44: Setup Can Objects

    Empfangs-PDO (RX PDO), so PDO). The input of further data is not applicable. dass die Eingabe von weiteren Daten entfällt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 45: Setup Can Variables

    Feld entweder die Anzahl der spent values (exponent, integer, hex) or ausgegebenen Stellen the number of right-of-comma (exponent, integer, hex) oder Anzahl der positions (float). Nachkommastellen (float). Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 46 Value of the variable, which can •RXValue Wert der Variable, die empfanden werden be received kann •Status Transmission status of the variable: •Status Übertragungsstatus der Variable: Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 47: Transmit / Receive

    Byte by byte in hexadecimal Form (der Aufbau ist abhängig vom form ( the structure is addicted PDO-Mapping im Motor) from the PDO-Mapping in the motor) Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 48 (s: Sekunden, m: ms, u: μs) •Counter There is a separate counter for •Counter Für jede Variable gibt es einen each variable separaten Zähler Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 49 (s. Bild) wird automatisch das current line, are automatically Ende der Liste, die aktuelle indicated. Zeile, angezeigt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 50: Can Master Of Other Manufacturer

    Erstinbetriebnahme des Reglers sind dort lediglich die following base settings have to be carried out: folgenden Grundeinstellungen vorzunehmen: Node ID: Knotenadresse: 127 Baudrate: 125 kBaud Baudrate: 125 kBaud Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 51: Communication Settings

    (global). kationsparameter aller Teilnehmer geändert (Global). The service „Switch mode Selective“ is not implemen- Der Dienst „Switch Mode Selective“ ist nicht imple- ted. mentiert. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 52: Manufacturer-Specific Variant

    Subindex Wert Subindex Wert Bemerkung Bemerkung 2000 2000 0x6E657277 0x6E657277 Schreiben aktivieren Schreiben aktivieren 2000 2000 Node-Id Node-Id Neue Knotenadresse Neue Knotenadresse setzen setzen Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Page 53 When changing the Baudrate the Beim Ändern der Baudrate ist der master has also to be configured Master ebenfalls entsprechend zu NOTICE HINWEIS accordingly! konfigurieren! Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 54: Testprogramme Und Weitere Hilfs

    All manufacturer-specific objects are documented in Alle herstellerspezifischen Objekte sind in der Hilfe- the Help data file of the object list. Datei des Objektverzeichnisses dokumentiert. Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 55: Service & Support

    Allmendstrasse 11 D-79848 Bonndorf D-79848 Bonndorf Tel.: +49 7703 930-0 Tel.: +49 7703 930-0 Fax: +49 7703 930-210 Fax: +49 7703 930-210 info@dunkermotoren.de info@dunkermotoren.de Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Page 56: Scope Of Supply And Accessories

    15 Slave in CANopen Netzwerk 16.3 Scope of supply and accessories 16.3 Lieferumfang und Zubehör As quoted Wie angegeben 16.4 Download PDF-Data 16.4 Download PDF-Daten www.dunkermotoren.de www.dunkermotoren.de Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005, Version: 1.1 en_de © 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
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