dunkermotoren BGE 3508/6005 Motor Control Manuals

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dunkermotoren BGE 3508/6005 Instruction Manual

dunkermotoren BGE 3508/6005 Instruction Manual (61 pages)

Digital Positioning Controller with integral MPU

Brand: dunkermotoren | Category: Controller | Size: 2 MB

Table of Contents

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2
About this Document

4
1 Inhalt

4
1 Content

4
Über dieses Dokument

4
Brief Description

5
Kurzbeschreibung

5
Safety Instructions

9
Sicherheitshinweise

9
Types of Operation

10
- Operatin Modes
  10
Betriebsarten

10
- Betriebsmodi
  10
General Performance Data

12
Allgemeine Leistungsdaten

12
General Features

13
Dimension

13
Allgemeine Eigenschaften

13
Abmessung

13
Terminal Assignment

14
Anschlussbelegung

14
Connection Schematic

18
- Connection Brushless Motor
  18
- Connection Brush-Type Motor
  18
Anschlussschema

18
Block Diagram

22
Technical Data

22
- Digital Inputs
  22
Blockschaltbild

22
Technische Daten

22
- Digitale Eingänge
  22
- Digital Output
  23
- Analog Inputs
  23
- Inputs for Hall Sensors
  23
- Digitale Ausgänge
  23
- Analoge Eingänge
  23
- Eingänge für Hallsensoren
  23
- Inputs for Encoders
  24
- Auxiliary Power Supplies
  24
- Eingänge für Encoder
  24
- Hilfsspannungen
  24
Installation

25
25 13 Installation

27
Commissioning

27
Inbetriebnahme

27
Software „Mplc“

28
Slave in Canopen Network, Software „Mplc

28
- Hardware Controller
  28
Slave in Canopen Netzwerk

28
- Software „Mplc
  28
- Hardware Regler
  28
- Motion Starter Kit
  29
- Requirements
  30
- Introduction
  30
- Samples
  30
- Vorraussetzungen
  30
- Einführung
  30
- Documentations
  31
- Control Software Mplc
  32
  - Introduction
    32
  - System Requirements
    32
  - Installation CAN-USB Adapter
    32
- Steuerungssoftware Mplc
  32
  - Einführung
    32
  - Systemvoruassetzungen
    32
  - Installation der Software Mplc
    32
- Mplc Control Center
  33
- Python Script
  34
- CAN Monitor
  37
- Terminal
  39
- Configuration
  40
  - Konfiguration
    40
- Objects
  42
  - Object- / SDO-Variable
    42
  - Objekte
    42
    
    Objekt- / SDO-Variable
    42
  - Setup CAN Objects
    44
    
    Anlegen von CAN-Objekte
    44
  - Setup CAN Variables
    45
    
    Anlegen von CAN-Variablen
    45
  - Transmit / Receive
    47
  - Recording
    47
    
    Senden, Empfangen
    47
    
    Aufzeichnen
    47
- CAN Master of Other Manufacturer
  50
  - CAN-Master anderer Hersteller
    50
- Communication Settings
  51
- Service & Support
  55
16 Maintenance & Service

55
Wartung & Service

55

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