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BGE 4811 / BGE 6e
Operating Manual BGE 4811 / BGE 6e
Publication Ref: 160122
Betriebsanleitung BGE 4811 / BGE 6e
Publikation Ref: 160122
BGE 6e
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com
Typ:
BGE 4811
BGE 6e
BGE 4811
Part No:
88740 011XX
88720 018XX
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Related Manuals for dunkermotoren BGE 6e
Summary of Contents for dunkermotoren BGE 6e
- Page 1 Operating Manual BGE 4811 / BGE 6e Publication Ref: 160122 Betriebsanleitung BGE 4811 / BGE 6e Publikation Ref: 160122 BGE 4811 BGE 6e Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com...
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Page 2: Table Of Contents
2 Über dieses Dokument������������������������������ 6 3 General description ����������������������������������� 7 3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 7 ......... 7 ......... 7 3.1 BGE 4811 / BGE 6e 3.1 BGE 4811 / BGE 6e ........... 7 ........... 7 3.2 BGE 6e 3.2 BGE 6e .......... - Page 3 ........36 11.9 Indicators 11.9 Statusanzeige 12 Configurator ������������������������������������������� 37 12 Konfigurator ������������������������������������������� 37 13 StarterKit ������������������������������������������������ 38 13 StarterKit ������������������������������������������������ 38 ....... 39 ........39 13.1 Instructions for Bus 13.1 Hinweise für Bus Version 12.2017 | Page/ Seite 3 www.dunkermotoren.com...
- Page 4 14.1 BGE 6e ..........41 ..........41 14.2 BGE 4811 14.2 BGE 4811 ....... 42 ......42 14.3 Detail Overview BGE 6e 14.3 Detailansicht BGE 6e ....43 ......43 14.4 Detail Overview BGE 4811 14.4 Detailansicht BGE 4811 15 Commissioning�������������������������������������� 44 15 Inbetriebnahme ��������������������������������������...
- Page 5 Version 12.2017 | Page/ Seite 5 www.dunkermotoren.com...
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Page 6: About This Document
Instructions explain the advantages of Hinweise erläutern Ihnen Vorteile certain settings and help you use the bestimmter Einstellungen und helfen device to the best possible effect. Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Gerät zu ziehen. HINWEIS NOTICE Version 12.2017 | Page/ Seite 6 www.dunkermotoren.com... -
Page 7: General Description
3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3�1 BGE 4811 / BGE 6e 3�1 BGE 4811 / BGE 6e » The control electronics BGE is a 4-quadrant » Die Regelelektronik BGE ist ein 4-Quadranten-Regler controller for 3-phase BLDC motors of series für 3-phasige BLDC Motoren der Baugröße BG 6 e-... -
Page 8: Technical Data
Protection class/ IP 30 Schutzart Ambient temperature/ °C 0-60 Umgebungstemperatur Dimension (LxWxH) BGE 6e without connector/ 81x65x48 Abmessung (LxBxH) BGE 6e ohne Stecker Dimension (LxWxH) BGE 4811/ 130x80x62 Abmessung (LxBxH) BGE 4811 Weight BGE Gewicht BGE 6e Weight BGE 4811/... -
Page 9: Dimensions
4�3 Dimensions 4�3 Abmessungen 4.3.1 Dimensions BGE 6e 4.3.1 Abmessung BGE 6e Version 12.2017 | Page/ Seite 9 www.dunkermotoren.com... -
Page 10: Dimensions Bge 4811
Motor phase C grey/ grau Motor phase B white/ weiß Motor phase A blue/ blau Motor GND black/ schwarz PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 Motor power red/ rot Version 12.2017 | Page/ Seite 10 www.dunkermotoren.com... - Page 11 In 1 In 2 PIN 15 PIN 13 PIN 11 PIN 9 PIN 7 PIN 5 PIN 3 PIN 1 In 3 In 4 GND (Connected to Pin 6) AIN0- AIN0+ AIN1- AIN1+ Version 12.2017 | Page/ Seite 11 www.dunkermotoren.com...
- Page 12 6 pin WE-LINK connector: Function/ Funktion Conductor color/ Leiterfarbe F73-A-306-00250 RS485-A RS485-B PIN 6 PIN 4 PIN 2 PIN 5 PIN 3 PIN 1 RS485-A RS485-B Version 12.2017 | Page/ Seite 12 www.dunkermotoren.com...
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Page 13: Installation
Anlage geprüft und sichergestellt werden. measures taken. 5.2.2 Ground wire 5.2.2 Erdung To comply with EMC-conformity, the Zur Einhaltung der EMV-Konformität motor housing must be grounded. ist das Motorgehäuse zu erden. NOTICE HINWEIS Version 12.2017 | Page/ Seite 13 www.dunkermotoren.com... -
Page 14: Schematic Circuit Of The Digital Inputs
Kabel geführt werden. cables. When standard wires from Übersteigt die Kabellänge 10 m, ist es Dunkermotoren are used, the shielding empfehlenswert, die Signal- und Lei- must be spaciously applied inside the stungsleitungen in getrennt geschirm- control cabinet. -
Page 15: Schematic Circuit Of The Analog Input
» Funktionen siehe SI-Betriebsarten (Seite 28) 5.4.2 Schematic circuit of the digital outputs 5.4.2 Prinzipschaltung der Digitalausgänge Logic supply Logikversorgung Output chargeable from µC von µC Ausgang maximal with max. 250 mA mit 250 mA belastbar Output Ausgang Version 12.2017 | Page/ Seite 15 www.dunkermotoren.com... -
Page 16: Bge 6E
6 BGE 6e 6 BGE 6e 6�1 Power supply 6�1 Leistungsversorgung » Clamp LMF 5.00 / 5 / 90 Fa. Weidmüller » Klemme LMF 5.00 / 5 / 90 Fa. Weidmüller SNR. 27573.41709 6�2 I/O-Connector 6�2 I/O-Stecker SNR. 27573.41718 Version 12.2017 | Page/ Seite 16... -
Page 17: Bus-Connector
6�3 Bus-Connector 6�3 Bus-Stecker SNR. 27573.41721 6�4 Alternative-connector for single internal 6�4 Alternativ-Stecker solo für configuration Eigenkonfiguration Version 12.2017 | Page/ Seite 17 www.dunkermotoren.com... -
Page 18: Schematic/ Power Supply Bge 6E
6�5 Schematic/ power supply BGE 6e 6�5 Schaltbild Spannungsvers� BGE 6e Stromspitzen beim Einschalten mehre- Peak current by switching-on of a variety of series-connected motors! rer hintereinander geschalteter Mo- Consequence: toren! Destroying of the integrated Die Folgen: electronics possible die integrierte Elektronik kann zerstört... -
Page 19: Bge 4811
7 BGE 4811 7�1 Power supply 7�1 Leistungsversorgung SNR. 27573.41709 » Or connect by wires with 2.5 mm cross-section. » Oder Anschluss über Litzen mit 2,5 mm Querschnitt. 7�2 I/O-Connector 7�2 I/O-Stecker SNR. 27573.41718 Version 12.2017 | Page/ Seite 19 www.dunkermotoren.com... -
Page 20: Bus-Connector
7�3 Bus-Connector 7�3 Bus-Stecker SNR. 27573.41721 7�4 Alternative-connector for single internal 7�4 Alternativ-Stecker solo für configuration Eigenkonfiguration Version 12.2017 | Page/ Seite 20 www.dunkermotoren.com... -
Page 21: Motor Phases
7�5 Motor phases 7�5 Motorphase SNR. 27573.41712 7�6 Hall signals and attachment 7�6 Hallsignale und Anbauten SNR. 27573.41715 Version 12.2017 | Page/ Seite 21 www.dunkermotoren.com... -
Page 22: Eigenkonfiguration
Das kann entweder durch entsprechende Wahl or as shown in the schematic circuit. eines Netzteiles oder wie im nachfolgenden Prinzip- schaltbild erfolgen. Version 12.2017 | Page/ Seite 22 www.dunkermotoren.com... - Page 23 (BG 45, bilder für die Spannungsversorgung (Regler/ Motoren) BG 65, BG 75). der entsprechenden Motorvarianten (BG 45, BG 65, BG 75) in den jeweiligen Bedienungsanleitungen beachtet werden. Version 12.2017 | Page/ Seite 23 www.dunkermotoren.com...
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Page 24: Si Operating Modes
Drehzahlsollwert und Strombegrenzung über analoge input Eingänge 8�2 Indicators/ Potentiometers 8�2 Statusanzeige/ Potentiometer » LED functions see 15.9 » LED Funktionen siehe 15.9 » Potentiometer see above » Potentiometer siehe oben Pot1 Pot2 LED Green LED Red Version 12.2017 | Page/ Seite 24 www.dunkermotoren.com... -
Page 25: Control Functions
Notiz: Mit IN3 = 1 wird die Abtastung des Analogeingang Note: If IN3 = 1 the sampling of analogue input is deaktiviert, so haben Änderungen am Analogeingang disabled, so changes on the Analog Input has no effect. keine Wirkung. Version 12.2017 | Page/ Seite 25 www.dunkermotoren.com... -
Page 26: Saving To The Eeprom
(positive edge) the values set before are saved to Durch das Ändern IN3, von einem Low-Signal zu einem the EEPROM. High-Signal (positive Grenze) werden die zuvor einge- stellten Werte auf den EEPROM gespeichert. Version 12.2017 | Page/ Seite 26 www.dunkermotoren.com... -
Page 27: Position Mode
Movement disabled or Error or no Homing OUT1, OUT2 Uc = 1, 0V = 0 Stopped, Ready, No Error, Homing done Moving Not used OUT0 Uc = 1, 0V = 0 No function/ Keine Funktion Version 12.2017 | Page/ Seite 27 www.dunkermotoren.com... -
Page 28: Homing
Digitaleingang verwendet um die binären Einstel- ble is given by IN 4 is the parameterized run command lungen zu verwenden. Nur wenn die Freigabe durch performed. IN 4 gegeben ist,wird der parametisierte Fahrbefehl ausgeführt. Version 12.2017 | Page/ Seite 28 www.dunkermotoren.com... -
Page 29: Modus Funtionality
MODBUS USB- RS485 engine objects RS485 UART E-LINE Application MODBUS RS485 engine 10�1 Supported DSP 402 modes of operation 10�1 Unterstüzte Betriebsarten DSP 402 DSP402 Profile postion Velocity Profile velocity Homing Version 12.2017 | Page/ Seite 29 www.dunkermotoren.com... -
Page 30: Velocity And Positioning
ändert sich die Rückmeldung der Geschwindigkeit und The motor must to be equipped with the encoder, there der Positionierung. is no internal encoder! Der Motor muss mit dem Encoder ausgerüstet werden, es gibt keinen internen Encoder! Version 12.2017 | Page/ Seite 30 www.dunkermotoren.com... -
Page 31: Brake Management
Konfiguration) bilden ein ausgeglichenes, gewun- bi-directional data are transmitted, typically at the baud denes Paar, über welches beidseitig Daten übertragen rate of 19200 bits per second. werden, üblicherweise mit der Baudrate 19200 Bits pro Sekunde. Version 12.2017 | Page/ Seite 31 www.dunkermotoren.com... -
Page 32: Communication Through The Mapped Registers
Datenadressenbereichs in Verbindung zu bringen. A simple example to register the 3001.01h object into Ein einfaches Beispiel, um das 3001.01h Objekt in das the 000Ah data register: 000Ah Datenregister einzutragen: Version 12.2017 | Page/ Seite 32 www.dunkermotoren.com... -
Page 33: Encapsulated Messages (Mei)
PLCs are not supported. For the Dies ist ein nicht-regulärer Modus. PLCs werden nicht MEI communication an installed DnServer needed (on unterstützt. Für die MEI Kommunikation wird ein instal- the PC side): lierter DnServer benötigt (PC-seitig): Version 12.2017 | Page/ Seite 33 www.dunkermotoren.com... -
Page 34: Protection Functions
The error can be reset 1 Sekunde 48V überschreitet, wird die Endstufe deakti- after the supply falls below 46 V. viert. Der Fehler kann zurückgesetzt werden, nachdem die Versorgung auf 46 V fällt. Version 12.2017 | Page/ Seite 34 www.dunkermotoren.com... -
Page 35: Over Current (I²T)
46 V Over current/ Überstrom (I²t) (see/ siehe 15.6) SW calc SW calc Voltage controlled 24 V Elect. 46 V 46 V braking/ Spannungs- 12 V Elect. 30 V 30 V geregelte Bremse Version 12.2017 | Page/ Seite 35 www.dunkermotoren.com... -
Page 36: Indicators
Over voltage/ Überspannung Under voltage/ Unterspannung The maximum permissible following error has been reached (only in position mode)/ Im Positionsmodus: Maximaler Schleppfehler erreicht The Device is in Bootloader mode/ Gerät ist im Bootloader Modus Version 12.2017 | Page/ Seite 36 www.dunkermotoren.com... -
Page 37: Configurator
Konfigurierung der Ausgänge, eingestellt und auf the motor. dem Motor gespeichert werden. In the configurator, you will find a help file and example Im Konfigurator finden Sie eine Hilfedatei und Beispiele of diffrent parameter sets. diverser Parametersätze. Version 12.2017 | Page/ Seite 37 www.dunkermotoren.com... -
Page 38: Starterkit
USB port of the PC. face vom PC zum Motor dar. Er wird an den USB-Port des PC´s angeschlossen. Software SI - Configuratior Manual BGE 4811 / BGE 6e Documentation DSP 402 The StarterKit contains: Das StarterKit enthält: » Software StarterKit »... -
Page 39: Instructions For Bus
RS485 A IN BGE4811 RS485 B IN Ground BG6e Ground RS485 A OUT RS485 B OUT Plug 1 RS485 A IN BGE4811 RS485 B IN Ground BG6e Ground RS485 A OUT RS485 B OUT Version 12.2017 | Page/ Seite 39 www.dunkermotoren.com... -
Page 40: Requirements
With the SI-configurator control program, Dunkermo- Mit dem Steuerungsprogramm SI-Konfigurator bietet toren provides a comprehensive software tool with Dunkermotoren ein umfangreiches Softwaretool, mit which it is possible to extensively configure the BG dem es möglich ist den BG-Motor umfangreich zu konfi- motor. -
Page 41: Optional Attachments
14 Optional attachments 14 Optionale Anbauten 14�1 BGE 6e 14�1 BGE 6e Cable Bracket 27576 77897 Kabelhalterung 27576 77897 14�2 BGE 4811 14�2 BGE 4811 Cable Bracket 27576 77898 Kabelhalterung 27576 77898 Version 12.2017 | Page/ Seite 41 www.dunkermotoren.com... -
Page 42: Detail Overview Bge 6E
14�3 Detail Overview BGE 6e 14�3 Detailansicht BGE 6e Flap for screen contact/ Lasche für Schirmkontakt Attachment with the already known Befestigung mit bereits case screws/ Winkel Angle/ am Gehäuse vorhandenen Schrauben (M3x6) Web for strain relief/ Steg für Zugentlastung... -
Page 43: Detail Overview Bge 4811
Kabelschirm auf Lasche aufgelegt. Fixiert mit Kabelbinder Strain relief with cable tie/ Zugentlastung mit Kabelbinder Winkel Angle/ 2xM4x6 Mounting bracket on -bracket/ Befestigung Winkel auf L-Winkel Earth connection/ Stranded with cable lug/ Massekontakt / Litze mit Kabelschuh (M4) Version 12.2017 | Page/ Seite 43 www.dunkermotoren.com... -
Page 44: Commissioning
Endstufen Power Supply angeschaltet » Now, the start-up with the computer can start. werden führt dies zu einem Unterspannungsfehler der Elektronik. » Anschließend kann die Inbetriebnahme mit dem PC durchgeführt werden. Version 12.2017 | Page/ Seite 44 www.dunkermotoren.com... -
Page 45: Initial Start-Up Trough E-Line Configurator
127). NodeID eingestellt werden (default 127). » The motor is identified if: » Der Motor wurde erkannt wenn: » The motor is not identified if: » Der Motor wurde nicht erkannt wenn: Version 12.2017 | Page/ Seite 45 www.dunkermotoren.com... - Page 46 » Abhängig von der Art der Firmware (SI oder PI) can read and write current motor parameters of the können Sie aktuelle Motorparameter in der folgenden following table: Ansicht auslesen und beschreiben: PI Configurator SI Configurator Version 12.2017 | Page/ Seite 46 www.dunkermotoren.com...
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Page 47: Start-Up Through A Superior Controller (Plc)
» Sie können nun die entsprechenden Parameter des meters please look up in the Starterkit. Controllers mittels der entsprechenden commands ihrer Steuerung beschreiben oder lesen. Eine ausführliche Übersicht der Parameter sowie ihre Bedeutung kann dem Starterkit entnommen werden. Version 12.2017 | Page/ Seite 47 www.dunkermotoren.com... -
Page 48: Maintenance & Service
Wenden Sei sich im contact us and only have the drive repaired by Dunker- Störfall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am motoren. Antrieb nur von Dunkermotoren durchführen. Abandonment: Außerbetriebsetzung: The safety instructions must be read Vor der Außerbetriebnahme sind die... -
Page 49: Service & Support
Ansprechpartner zur Verfügung: » Your local Dunkermotoren sales outlet » Ihre zuständige Vertretung » Your loacal Dunkermotoren key account manager » Ihr zuständiger Dunkermotoren Key Account Manager » Our support department » Unsere Supportabteilung You can also visit our homepage Besuchen Sie auch unsere Homepage unter www.dunkermotoren.de... - Page 50 Notes/ Notizen Version 12.2017 | Page/ Seite 50 www.dunkermotoren.com...
- Page 51 Notes/ Notizen Version 12.2017 | Page/ Seite 51 www.dunkermotoren.com...
- Page 52 Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/212 | info@dunkermotoren.com...
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