Lenze i950 Manual
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Lenze i950 Manual

Teachware application case (3-axis)
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Teachware i950
Application case (3-axis)
Typ
ETW-i950-C01
Doc
2394214-04
Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019
Betriebsanleitung
Manual
DE
EN
1

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Summary of Contents for Lenze i950

  • Page 1 Teachware i950 Application case (3-axis) Betriebsanleitung Manual ETW-i950-C01 2394214-04 Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 2: Table Of Contents

    Schaltsystem IO ........................10 3.7. Schaltsystem safety ES ......................12 3.8. Anschluss externe Motoren ....................14 Diagnose und Störungsbeseitigung ....................15 Wartung ............................15 Reparatur ............................15 Entsorgung ............................. 15 Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 3: Sicherheitshinweise

    Betrieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. 1.2. Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berücksichtigen. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Teachware ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar. Abweichungen von dieser Festlegung können zu schweren Personenschäden führen. Die Lenze Teachware i950 - Application case (3-axis) – im Folgenden „Teachware“ genannt – … • … ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.

  • Page 5: Technische Daten

    ≤ 2000 m ü. NN Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m Verschmutzungsgrad EN 61800-5-1 Mechanisch Vibrationsfestigkeit Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 6: Bemessungsdaten

    0,25 Bemessungsdrehzahl [min 4050 4050 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsspannung Bemessungsstrom Temperaturüberwachung KTY 83-110 PT 1000 Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Controllers, der Inverter und Motoren. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 7: Inbetriebnahme

    S3 (Freigabe Antriebsscheiben Motorbremse A) drehen in Betrieb! Sub-D Anschlussleitung für IO und safety XS1 Speedtec Buchse (Inverter) Schaltsystem IO und Schaltsystem Safety ES XS2 Speedtec Stecker (Motor) Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 8: Vor Dem Ersten Einschalten

    192.168.5.101 255.255.255.0 192.168.5.1 Nutzen Sie für die drei Inverter i950 in der ersten Zeile die unterschiedlichen Host-Adressen 101, 102 und 103 (in Fett gekennzeichnet). Stecken Sie die SD-Karte wieder in die Geräte. • Kontrollieren und ggf. passen Sie die Kommunikationseinstellungen für die Ethernet-Schnittstelle an Ihren Engineering-PC auf den Adressbereich der i950 an.

  • Page 9: Einschalten

    Stromregler-Vorsteuerung Freigegeben [1] • Schalten Sie den Drehschalter S1 für 230 V ein, das Schütz für die Versorgung der Inverter i950 zieht hörbar an. • Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation der Inverter i950 und Controller c300 in Betrieb.

  • Page 10: Schaltsystem Io

    4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet. 5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden. Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...
  • Page 11 Buchse Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge Analoge Eingänge Potentiometer AI1[%], AI2[%] Analoger Eingang AI1 des Inverters i950 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden Buchse AI1+, AI1- Analoger Differenzeingang AI1 des Inverters i950 Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.

  • Page 12: Schaltsystem Safety Es

    LOW stehen. • Ein passiver Sensor kann direkt an die Sicherheitsfunktion STO (z. B. i950 mit Basic Safety) angeschlossen werden. Die Versorgung erfolgt über die Buchse +24V und GND. Der Kippschalter unter den Buchsen SIA und SIB am Schaltsystem safety ES muss dabei auf LOW stehen.
  • Page 13 Schaltpläne (Anschluss rechts an Sicherheitsfunktion i950 nicht frei zugänglich) Funktionaler Eingang Sicherer Eingang Rückmeldung Sichere Rückmeldung (LED-Zustandsanzeige nicht bei jeden Eingang vorhanden LED yellow LED green LED yellow LED green +24V Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 14: Austausch Von Netzwerk-Module Oder Feedback-Module

    Befestigungsschraube lösen. Den unteren Einrasthaken vorsichtig eindrücken und an der Befestigungsschraube das Modul gradlinig aus dem Modulschacht entnehmen. • Neues Modul aufsetzen und in umgekehrter Reihenfolge montieren. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 15: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation. 7. Entsorgung Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben. Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...
  • Page 16 Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...
  • Page 17 Teachware i950 Application case (3-axis) Betriebsanleitung Manual Type ETW-i950-C01 2394214-04 Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...
  • Page 18 Content  Please read these instructions before you start work! These instructions are only valid with the complete documentation of the inverter i950 and controller c300!  Tip! You find the current version of this Manual on the Lenze homepage (http://www.lenze.com) with the search term “teachware”.

  • Page 19: Safety Instructions

    Basic safety instructions • Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons … … who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product, ...

  • Page 20: Application As Directed

    Disregarding these safety measures may lead to severe personal injury. The Lenze Teachware i950 - Application case (3-axis) – hereafter referred to as “teachware” – … • … is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.

  • Page 21: 2. Technical Data

    Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m Pollution degree EN 61800-5-1 Mechanical Please obtain the information from the documentation of the individual components. Vibration resistance Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 22: Rating

    Rated frequency [Hz] Rated voltage Rated current Temperature monitoring KTY 83-110 PT 1000 For further data, please refer to the documentation for the controller, inverters and motors. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 23: Commissioning

    Drive pulleys rotate brake A) during operation! Sub-D connector for IO and safety XS1 Speedtec socket (Inverter) Switching system IO and switching system XS2 Speedtec plug safety ES (Motor) Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

  • Page 24: Before Initial Switch-On

    OFF position. For more information, refer to the description of the switching system safety ES in chapter 3.6. • Remove the SD card of the i950 and save in the main folder a ASCII file “ip.txt” with following settings of the communication (example of device A): 192.168.5.101 255.255.255.0...

  • Page 25: Switch On

    Current controller feed forward control Enable [1] • Switch the rotary switch S1 for 230 V ON, the contact for supplying power to the inverter i950 closes audibly. • Commission the devices in the teachware with the help of the documentation for the inverter i950 and controller c300.

  • Page 26: Switching System Io

    4. Check whether the green LED "24Vbox ON" light up. 5. The inverter can now be controlled by means of the switching system IO. Please note the instructions in the documentation of the Lenze devices. Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...
  • Page 27 Common ground connection for analog and digital inputs and outputs Analog inputs Potentiometer AI1[%], AI2[%] Analog input AI1 of the i950 inverter can be controlled by 0 to 10 V DC Socket AI1+, AI1- Analog differential input AI1 of the inverter i950 Toggle switch AI1 Pot.

  • Page 28: Switching System Safety Es

    Passive sensors, connected via the switching system safety ES at the extended safety function (e. g. i950 with extended safety), have to be supplied via the clock outputs CLA and CLB. The toggle switch position below the used input of the switching system safety ES has to set to LOW.
  • Page 29 Safe acknowledgement (track A and B) LED yellow Above O1A Functional indication safe output (track A) is active Circuit diagram (Connection on the right side to the safety functions i950 not free accessible) Functional input Safe input Acknowledgement Safe acknowledgement...

  • Page 30: Connection Of External Motors

    Replacement of network modules or feedback modules  Stop! Never operate the i950 without the module being mounted. Ensure that no small parts enter in the device when you have removed the modules. • Switch the rotary switch S1 and S2 for 230 V and 24 V OFF.

  • Page 31: Troubleshooting And Fault Elimination

    First check the possible causes of malfunction according to the Troubleshooting and fault elimination (chapter 4). • If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, please contact the Lenze Service department. The contact data can be found on the back cover of this documentation. 7. Disposal The products contain recyclable raw materials.
  • Page 32  Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany  0080002446877 (24 h Helpline)  +49 5154 82-1112  service.de@lenze.com Hardware version 2A and higher Teachware i950 - Application case (3-axis) - DOC 2394214 - DE EN 11.2019...

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