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Summary of Contents for PMA KS 50
- Page 1 Industrial controllers Industrieregler Régulateurs industriels KS 40, KS 50, KS90 Interface description Schnittstellenbeschreibung Description de l’interface 9499 040 47701 valid from/gültig ab/valable depuis: 8315...
- Page 2 Dokumentes nicht gestattet. par écrit de l’auteur, est interdite. A publication of Dies ist eine Publikation von Une publication de PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH P.O.Box 310 320 D-34113 Kassel Germany...
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Page 3: Notes On Operation
English Notes on operation English Interface description Notes on operation The controller can be equipped with a serial digital interface for transmission of process values, parameters and configuration data. The interface connections are on the rear of the controller, the hardware is TTL compatible. -
Page 4: Interface Protocol
Interface protocol English Interface protocol The protocol is based on ISO 1745. Generally, a fixed master/slave principle is used for transmission, whereby the controller is always the slave. Control is always by the master. Two data transmission services are available: Send Data with Acknowledge SDA (Data transmission with acknowledgement by the controller) Request Data with Reply RDR (Data request with reply by the controller) Data format... -
Page 5: Message Structure
English Message structure Message structure Generally, single data are transmitted, exceptions are shown in the CODE-table (Ä chapter 4). Values in a reply are transmitted without leading zeros, but minus sign/decimal point depending on the date. Values in a transmission are valid within their limits with or without decimal point. -
Page 6: Code Table
CODE table English CODE table The table shows the CODEs for data transmission. Two data types are permitted: For the two status bytes: 1 Byte, bit-oriented For all other data: Decimal digits, with decimal point and/or minus sign, each ASCII-coded Explanation of columns: Disp: Messages displayed by the controller (symbols in brackets are not displayed) - Page 7 Ö The process value is only valid, if bit 3 and bit 5 in status byte 1 are 0 (no sensor or polarity error). ä Ä chapter 7, Remote/Local operation # With KS 40 / KS 50 positioners: output signal (–100%) / 0%...100%, no switch-off function. < The limits of these values depend on the instrument (Ä data sheet or operating instructions).
- Page 8 Structure of status bytes English Structure of status bytes Status byte 1 (CODE 01) Status byte 2 (CODE 02) Communication examples The structure of communication strings for B2-codes is shown in chapter 3.1. Example 1: The computer requests Pb2 (CODE 22) from controller with address 00. 12.
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Page 9: Remote/Local Operation
English REMOTE/LOCAL operation REMOTE/LOCAL operation The controller can be switched to REMOTE or LOCAL operation. Con4 Switchover is always possible. Any simultaneously running data transmission by the computer is cancelled and the already received data are lost. Any simultaneously running data transmission by the controller is not affected. - Page 10 Notes Interface description 9499 040 47701 960612...
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Page 11: Hinweise Zum Betrieb
Deutsch Hinweise zum Betrieb Deutsch Schnittstellenbeschreibung Hinweise zum Betrieb Der Regler kann mit einer seriellen, digitalen Schnittstelle zur Übertragung von Istwerten, Parametern und Konfigurationsdaten ausgerüstet sein. Der Schnittstellenanschluß ist auf der Geräterückseite, die Hardware ist TTL-kompatibel. Mehrere Geräte sind über separate Kabel an ein Schnittstellenmodul anschließbar und an einem Bus können mehrere Schnittstellenmodule betrieben werden. - Page 12 Schnittstellenprotokoll Deutsch Schnittstellenprotokoll Das Protokoll basiert auf ISO 1745. Grundsätzlich gilt für die Übertragung ein starres Master/Slave-Prinzip, wobei der Regler immer als Slave arbeitet. Der Master führt immer die Steuerung durch. Es stehen zwei Datenübertragungsdienste zur Verfügung: Datenvorgabe SDA (Send Data with Acknowledge = Datensendung, quittiert vom Regler) Datenanforderung RDR (Request Data with Reply = Datenanforderung, beantwortet vom Regler) Datenformat 1 Startbit...
- Page 13 Deutsch Nachrichtenaufbau Nachrichtenaufbau Grundsätzlich werden Einzeldaten übertragen, Ausnahmen zeigt die CODE-Tabelle (Ä Abschnitt 4). Werte einer Antwort haben keine führenden Nullen, je nach Datum aber Minuszeichen/Dezimalpunkt. Werte einer Datensendung sind innerhalb der Grenzen mit oder ohne Dezimalpunkt gültig und werden auf die jeweilige Datenstruktur Ü...
- Page 14 CODE - Tabelle Deutsch CODE - Tabelle Die Tabelle zeigt die CODEs der Datenübertragung. Zwei Datentypen stehen zur Verfügung: Für die zwei Statusbytes: 1 Byte, Bit-orientiert Für alle anderen Daten: Dezimalstellen mit Dezimalpunkt und/oder Minuszeichen, Erläuterung der Spalten: Anz.: Anzeige im Display des Reglers (Symbole in Klammern werden nicht angezeigt) Read, Daten aus dem Regler lesen (Local/Remote) Write, Daten in den Regler schreiben (Remote) Länge: max.
- Page 15 Ö Der Istwert ist nur gültig, wenn Bit 3 / Bit 5 im Statusbyte 1 "0" sind (kein Fühler-/Polaritätsfehler). ä Ä Abschnitt 7, Remote/Local-Betrieb # Bei KS 40 / KS 50 Stellern: Ausgangssignal (–100%) / 0%...100%, keine Abschaltfunktion. < Die Grenzen dieser Werte sind geräteabhängig (Ä Datenblatt oder Bedienungsanleitung).
- Page 16 Aufbau der Statusbytes Deutsch Aufbau der Statusbytes Statusbyte 1 (CODE 01) Statusbyte 2 (CODE 02) Kommunikationsbeispiele Der Aufbau der Kommunikations-Strings für die B2-Codes ist im Abschnitt 3.1 dargestellt. Beipiel 1: Der Rechner fordert Pb2 (CODE 22) vom Regler mit Adresse 00. 12.
- Page 17 Deutsch REMOTE/LOCAL - Betrieb REMOTE/LOCAL - Betrieb Der Regler kann in die Zustände REMOTE oder LOCAL geschaltet werden. Con4 Eine Umschaltung ist jederzeit möglich. Eine eventuell gleichzeitig laufende Datensendung des Rechners wird abgebrochen, und die dabei bereits empfangenen Daten gehen verloren. Eine eventuell gleichzeitig laufende Datensendung des Reglers wird nicht beeinflußt.
- Page 18 Notizen Schnittstellenbeschreibung 9499 040 47701 960612...
- Page 19 Notizen 960612 Schnittstellenbeschreibung 9499 040 47701...
- Page 20 Subject to alterations without notice. © PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH Bei Änderungen erfolgt keine Mitteilung. P.O.B. 310 320, D-34113 Kassel, Germany Printed in Germany 9499 040 47701 (9606) 1 Modifications sans avertissement réservées.
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