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Related Manuals for Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series
Summary of Contents for Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series
- Page 1 BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch deutsch...
- Page 2 www.balluff.com...
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Page 3: Table Of Contents
Einstellen der Anzahl der Positionsgeber I/O – Messaging Object Gerätereset Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung Installation der EDS-Datei Hinzufügen des BTL7-V50D-… zum Projekt Konfiguration des BTL7-V50D-… Zugriff auf die Input-Daten Beispielprogramm 6.5.1 Abfrage der Positionsdaten im Programm 6.5.2 Explizite Nachrichten www.balluff.com deutsch... - Page 4 7.2.1 Network settings 7.2.2 General System Settings 7.2.3 Magnet Configuration Settings 7.2.4 Account Password Management 7.2.5 General System Functions Info Balluff IO-Link Device Manager Anhang Datentypen Attribute des Position Sensor Objects (class 35 (0x23)) Attribute des Gerätekonfigurationsobjekts (class 100 (0x64)) deutsch...
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Page 5: Benutzerhinweise
Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr ► Maßnahmen zur Gefahrenabwehr Das Signalwort bedeutet: GEFAHR Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit- telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt. www.balluff.com deutsch... -
Page 6: Geräteeigenschaften
Geräteeigenschaften Magnetostriktive Positionsmesssysteme BTL werden in einem EtherNet/IP-Bussystem betrieben und konfiguriert. Eine Konfiguration ist auch mittels Ethernet und Webbrow- ser möglich, eine Überwachung kann zusätzlich über die Software Balluff IO-Link Device Manager geschehen. Konstante BTL-Parameter: – Hersteller-ID: 43 – Produkt-ID: 34 –... -
Page 7: Ethernet/Ip Und Cip-Grundlagen
Objekte (aktuell 46 Objektklas- sen). Nur wenige davon sind protokollspezifisch, alle anderen sind gemeinsame Objekte und werden in allen drei Netzwerken verwendet. Zukünftige Objekte werden bei Erweiterungen der Funktionalitäten hinzugefügt. Dadurch sind die Geräte sehr gut skalierbar. www.balluff.com deutsch... -
Page 8: Nachrichtenverbindungen
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch EtherNet/IP und CIP-Grundlagen (Fortsetzung) Das Routing von Nachrichten kann fest vorgegeben wer- Nachrichtenverbindungen den, so das ein CIP-Ethernetpaket einen ganz bestimmten In einem CIP-Netzwerk gibt es entweder explizite oder Weg folgen kann. Damit können Performance- und Echt- implizite Nachrichtenverbindungen. Explizite Nachrichten zeitanforderungen durch geeignete Netzwerktopologien haben ein festes Format, in dem Zugriffsart, Objektnum- unterstützt werden. -
Page 9: Grundkonfiguration
Netz 254 Adressen für Geräte zur Verfü- gung. In dem obenstehenden Beispiel hat das Gerät die IP- Adresse 192.168.1.28. Es kann mit Geräten mit einer IP-Adresse zwischen 192.168.1.1 und 192.168.1.254 kommunizieren. Das BTL hat als Werkseinstellung die IP-Adresse 192.168.1.1. www.balluff.com deutsch... -
Page 10: Konfiguration Und Parametrierung
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Konfiguration und Parametrierung Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten, das Verhalten Werden Einstellungen über die Startup-Parameter (siehe des BTL7-V50D-… über die SPS zu steuern: Die Paramet- Kapitel 5.3 Parametrierung mit Hilfe des Config-Assem- rierung mittels Config-Assembly oder die Veränderung der blys auf Seite 16) gesetzt, dann haben diese Priorität Attribute des Position Sensor Objects und des Gerätekon- gegenüber den Attributen im Position Sensor Object. - Page 11 Mikrometer μm 8708 0x2204 einen Preset. Ein direkter Zugriff auf den Offset-Wert ist nur (Micron) über den Web-Server möglich (siehe 7.2.3 Magnet Confi- Nanometer 8709 0x2205 guration Settings auf Seite 29). Inch 8711 0x2207 Tab. 5-1: Positionseinheiten www.balluff.com deutsch...
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Page 12: Geschwindigkeitseinstellungen
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung) 5.1.2 Geschwindigkeitseinstellungen Bezeichnung Abkürzung Kennung Kennung (Dez.) (Hex.) Die Geschwindigkeit kann in verschiedenen Einheiten, die Schritte im Attribut 25 Velocity Format gewählt werden, ausgege- (counts) pro 7940 0x1F04 ben werden. Sekunde Meter pro Die Einstellungen diverser anderer Attribute 11008 0x2B00 Sekunde... -
Page 13: Allgemeine Attribute Des Position Sensor Objects
Zu diesem Zeitpunkt erfolgt die Erfas- sung der Position. Zusammen mit der Zeit für Messwert- verarbeitung und Ausgabe ergibt sich die Minumum Cycle Time. Die Werte der Attribute 2 bis 5 werden haben die Einheit Nanosekunden (ns). www.balluff.com deutsch... - Page 14 BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung) Verarbeitungszeit (Minimum Cycle Time) Die Minimum Cycle Time muss größer als die interne Verarbeitungszeit sein. Die Verarbeitungszeit ist abhängig von der Länge des BTL7-V50D-…, der parametrierten Anzahl der Positionsgeber und des gewählten I/O Assem- blys.
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Page 15: Einstellungen Für Den Asynchronen Betrieb
Textform (STRING). Attribut 31 liefert die Seriennummer, wie sie auf dem Etikett abgedruckt ist, also mit Herstelldatum und Herstellort. Attribut 32 liefert lediglich eine gekürzte, eindeutige Zahl zurück. Diese Form der Seriennummer ist Bestandteil des CIP-Profils. www.balluff.com deutsch... -
Page 16: Parametrierung Mit Hilfe Des Config-Assemblys
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung) Parametrierung mit Hilfe des Config- 5.3.6 Scaling_function_Control Assemblys Dieser Parameter ist funktionsgleich mit Attribut 14 des Beim Start überträgt die SPS das Config-Assembly zum Position Sensor Objects (siehe Attribut 14: Skalierungs- BTL7-V50D-…. Sofern das Flag Config_assembly_para- funktion (Scaling Function Control) auf Seite 11). -
Page 17: Einstellen Der Anzahl Der Positionsgeber
Der Parameter FMM Timeout wird im Config-Assembly (wenn Config_Assembly_Parameter_Recognition auf 1 gesetzt ist, siehe Kapitel 5.3.4 auf Seite 16) oder im Gerätekonfigurationsobjekt (siehe Attribut 16: FMM Time- out auf Seite 15) konfiguriert. Bild 5-2: Beispiel mit 4 Positionsgebern (Bauform beispielhaft) www.balluff.com deutsch... -
Page 18: I/O – Messaging Object
Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung) I/O – Messaging Object I/O-Nachrichten sind implizite Nachrichten, d. h. ihre Datenstruktur muss bekannt sein, um sie interpretieren zu können. Im EDS (erhältlich unter www.balluff.com) sind die folgenden I/O-Telegramme definiert: Position Value 1 axis Pos. 1 Position Time 1 Data Valid Cycle Counter System Time ns Pos. -
Page 19: Gerätereset
Wenn das magnetostriktive Positionsmesssystem Teil eines Regelsystems ist, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden. ► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen der Anlage fernhalten. ► Reset nur durch geschultes Fachpersonal. www.balluff.com deutsch... -
Page 20: Inbetriebnahme Und Betrieb An Einer Rockwell Rslogix-Steuerung
Damit auf die Parameter des BTL zugegriffen werden kann, muss das EDS installiert werden. Diese Datei erhält man unter www.balluff.com. Hierzu ruft man das Tools > EDS Hardware Installation Tool auf und wählt das Register EDS File(s) an. Dann installiert man die EDS-Datei den Anleitun- gen des Programmes folgend. -
Page 21: Konfiguration Des Btl7-V50D
= 1). Es sind fünf Positionsge- werden. Die Bedeutung der einzelnen Parameter ist im ber parametriert (Number_of_Magnets = 5) und die Mess- Kapitel 5.3 Parametrierung mit Hilfe des Config-Assem- richtung ist umgekehrt (Direction _Counting_Togle = 1). blys auf Seite 16erläutert. www.balluff.com deutsch... -
Page 22: Zugriff Auf Die Input-Daten
(Balluff:I1.Data[9] … [11]) auf dem Fehlerwert (2147483647 = 0x7FFFFFFF). Wegen der invertierten Messrichtung hat Positionsgeber 1 (Balluff:I1.Data[4]) den höchsten und Positionsgeber 5 (Balluff:I1.Data[8]) den niedrigsten Positi- onswert. Weiterhin ist ein Array BTL_Actual als Alias für Balluff:I1 angelegt, das den Zugriff auf die Daten über ein Array ermöglicht. deutsch... -
Page 23: Beispielprogramm
Das Beispielprogramm hat in Reihe 0 den Aufruf der im nächsten Abschnitt beschriebenen Subroutine ReadPosi- tions. Zusätzlich generiert es zwei explizite Nachrichten zum Setzen und Lesen eines Attributs. Mit der Variablen Step wird zuerst der Set_Attribute-Zugriff und dann der Get_Attribute-Zugriff nacheinander ausgelöst. www.balluff.com deutsch... -
Page 24: Abfrage Der Positionsdaten Im Programm
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung (Fortsetzung) 6.5.1 Abfrage der Positionsdaten im Programm Das Beispiel zeigt die Abfrage der Positionsdaten, pro- grammiert in strukturiertem Text. Wichtig ist, dass in der Schleife die Grenzen des Arrays nicht überschritten werden und dass der Offset für Data Valid, Cycle Counter und System Time ns berücksichtigt wird. -
Page 25: Explizite Nachrichten
Set_Value_INT steht. Im Reiter Communi- der Dokumentation des Konfigurationsprogrammes ent- cation muss das BTL7-V50D-… ausgewählt werden. nommen werden. Analog werden Attribute gelesen: Hier wird der zuvor geschriebene Wert wieder in die Varia- ble Get_Value_INT zurück gelesen. www.balluff.com deutsch... -
Page 26: Webserver
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Webserver BTL7-V50D-… verfügt über einen integrierten Webserver. Im Browser muss die Ausführung von Java Der Webserver wird aufgerufen, indem man die IP-Adresse Scripten erlaubt sein (sonst erscheint eine 192.168.1.1 des BTL7-V50D-… in einem Internet Browser Fehlermeldung). eingibt. Hierzu muss der Computer mit seiner IP-Adresse im gleichen Subnetz wie der Sensor sein (siehe Abschnitt (Sub-)Netzmaske auf Seite 9). -
Page 27: Www.balluff.com Deutsch
Gatewayadresse angezeigt und können auch geändert werden. Details siehe Kapitel 4 Grundkonfigura- tion auf Seite 9. Nach einer Änderung dieser Parameter, dem Speichern über S und einem Neustart ist das Ave network SettingS BTL7-V50D-… nur noch über die neuen Adressen erreich- bar. www.balluff.com deutsch... -
Page 28: General System Settings
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Webserver (Fortsetzung) 7.2.2 General System Settings Die General system settings beeinflussen Einstellungen in gleicher Weise, wie das Gerätekonfigurationsobjekt (siehe Kapitel 5.2 auf Seite 13). Menüeintrag Beschreibung Referenz Magnet Mode Anzahl der Positionsgeber Attribut 6: Anzahl der Positionsgeber (Number of Magnets) auf Seite 15 FMM Timeout / ms FMM Alarmzeit... -
Page 29: Magnet Configuration Settings
Attribut 18: Schrittweite (Position Measuring Increment) auf Seite 11 Velocity Format Velocity Format Attribut 25: Geschwindigkeitseinheit (Velocity Format) auf Seite 12 Velocity Resolution Velocity Resolution Attribut 26: Geschwindigkeitsauflösung (Velocity Resolution) auf Seite 12 Dir.Cnt.T Direction Counting Toggle Attribut 12: Messrichtungsumkehr (Direction Counting Toggle) auf Seite 10 www.balluff.com deutsch... -
Page 30: Account Password Management
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Webserver (Fortsetzung) 7.2.4 Account Password Management In diesem Menü kann das Passwort für den Zugriff auf die Einstellungen geändert werden. Zuvor muss ein Login erfolgen, wie im Kapitel 7.1 Login und Änderungen der Einstellungen auf Seite 26 beschrieben. 7.2.5 General System Functions In diesem Menü... -
Page 31: Balluff Io-Link Device Manager
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Balluff IO-Link Device Manager Das Programm Balluff IO-Link Device Manager dient zur Projektierung und Diagnose von I/O-Link-Geräten. Es hat zusätzlich auch eine Ethernet-Schnittstelle, über die es weitere Geräte ansteuern kann. BTL7-V50D-… verfügt über eine Schnittstelle zu diesem Programm und kann in der Anlage überwacht werden. -
Page 32: Anhang
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Anhang Datentypen Datentyp Bezeichnung Anzahl Bytes Minimalwert Maximalwert BOOL Boolean 0 (FALSE) 1 (TRUE) SINT Short Integer -128 Integer -32768 32767 DINT Double Integer -2147483648 2147483647 USINT Unsigned Short Integer UINT Unsigned Integer 65535 UDINT Unsigned Double Integer 2147483648 BYTE Bit String –... -
Page 33: Attribute Des Position Sensor Objects (Class 35 (0X23))
DINT Durch Setzen von Attribut 19 (Preset Value) berechneter Offset 1) C = Constant (konstanter Wert), M = Speicherung, NV = Non-Volatile (remanente Speicherung), R = Lesen (Read), V = Volatile (keine Speicherung), W = Schreiben (Write) Tab. 9-2: Attribute des Position Sensor Objects www.balluff.com deutsch... -
Page 34: Attribute Des Gerätekonfigurationsobjekts (Class 100 (0X64))
BTL7-V50D-… Konfigurationshandbuch Anhang (Fortsetzung) Attribute des Gerätekonfigurationsobjekts (class 100 (0x64)) Attribut Bezeichnung Zugriff Default-Wert Anmerkungen Synchronous BOOL FALSE Betriebsart: Mode – FALSE: Asynchron – TRUE: Synchron Synchronous UINT – Gewünschte Zykluszeit des SYNC0-Signals Period in ns Synchronous UINT Vorverlagerung des Messzeitpunktes in ns Shifttime Synchronous UINT... - Page 35 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
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Page 36: Btl7-V50D
BTL7-V50D-… Configuration Manual english... - Page 37 www.balluff.com...
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Page 38: Btl7-V50D
Start-up and operation on a Rockwell RSLogix controller Installing the EDS file Adding the BTL7-V50D-… to the project Configuration of the BTL7-V50D-… Access to input data Example program 6.5.1 Position data query in the program 6.5.2 Explicit messages www.balluff.com english... - Page 39 7.2.2 General System Settings 7.2.3 Magnet Configuration Settings 7.2.4 Account Password Management 7.2.5 General System Functions Info Balluff IO-Link Device Manager Appendix Data types Attributes of the Position Sensor Object (class 35 (0x23)) Attributes of the device configuration object (class 100 (0x64))
- Page 40 Consequences if not complied with ► Measures to avoid hazards The signal word means: DANGER The general warning symbol in conjunction with the signal word DANGER identifies a hazard which, if not avoided, will certainly result in death or serious injury. www.balluff.com english...
- Page 41 Magnetostrictive BTL position measuring systems are operated and configured in an EtherNet/IP bus system. A configuration is also possible using Ethernet and web browser, monitoring can additionally be undertaken with the Balluff IO-Link Device Manager software. Constant BTL parameters: – Manufacturer ID: 43 –...
- Page 42 - all others are mutual objects and are used in all three networks. Future objects will be added with extensions to the functionalities. This means that the devices can be scaled particularly well. www.balluff.com english...
- Page 43 BTL7-V50D-… Configuration Manual EtherNet/IP and CIP basics (continued) Message routing can be specifically defined so that a CIP Message connections Ethernet package can follows a certain path. This means There are either explicit or implicit message connections in that performance and real-time requirements can be a CIP network.
- Page 44 254 addresses are available for devices in this network. In the above example the device has the IP address 192.168.1.28. It can communicate with an IP address between 192.168.1.1 and 192.168.1.254. The factory default setting for BTL is IP address 192.168.1.1. www.balluff.com english...
- Page 45 BTL7-V50D-… Configuration Manual Configuration and parameterization There are two different options for controlling the behavior If settings are made using the startup parameters (see of the BTL7-V50D-… using PLC: Parameterization using chapter Parameterization using the Config- Config-Assembly or changing the attributes of the Position Assembly on page 16), then these take priority over the Sensor Object and the device configuration object.
- Page 46 Direct access Micrometer μm 8708 0x2204 to the offset value is only possible via the web server (Micron) (see 7.2.3 Magnet Configuration Settings on page 29). Nanometer 8709 0x2205 Inch 8711 0x2207 Tab. 5-1: Position units www.balluff.com english...
- Page 47 BTL7-V50D-… Configuration Manual Configuration and parameterization (continued) 5.1.2 Speed settings Designation Abbre- Identification Identification viation (Dec.) (Hex.) The speed can be output in various units, which are Steps selected in attribute 25 Velocity Format. (counts) per 7940 0x1F04 second The settings of various other attributes relate to Meters per the selected unit.
- Page 48 Detection of the position takes place at this time. In conjunction with the time for measurement value processing and output, this results in the Minumum Cycle Time. The values of attributes 2 to 5 have the unit nanoseconds (ns). www.balluff.com english...
- Page 49 BTL7-V50D-… Configuration Manual Configuration and parameterization (continued) Processing time (Minimum Cycle Time) The Minimum Cycle Time must be greater than the internal processing time. The processing time depends on the length of the BTL7-V50D-…, the parameterized number of magnets and the selected I/O Assembly. It is shorter the fewer magnets are parameterized and the less data is collected in the I/O Assembly.
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Page 50: Number_Of_Magnets
Attribute 31 supplies the serial number as printed on the label, therefore with the date of manufacture and place of manufacture. Attribute 32 only supplies a shortened, unique number. This form of serial number is part of the CIP profile. www.balluff.com english... -
Page 51: Position Sensor Objects
BTL7-V50D-… Configuration Manual Configuration and parameterization (continued) Parameterization using the Config-Assembly 5.3.6 Scaling_function_Control When starting, the PLC transmits the Config-Assembly to This parameter is identical in function with attribute 14 of the BTL7-V50D-…. The settings are applied if the Config_ the Position Sensor Object (see Attribute 14: Scaling assembly_parameter_recognition flag is set. - Page 52 The parameter FMM Timeout is configured in the Config- Assembly (if Config_Assembly_Parameter_Recognition is set to 1, see chapter 5.3.4 on page 16) or in the device configuration object (see Attribute 16: FMM timeout on page 15). Fig. 5-2: Example with 4 magnets (exemplary style) www.balluff.com english...
- Page 53 I/O messages are implicit messages, i.e. their data structure must be known in order to be able to interpret them. The following I/O telegrams are defined in the EDS (available at www.balluff.com): Position Value 1 axis Pos. 1 Position Time 1 Data Valid Cycle Counter System Time ns Pos.
- Page 54 This could result in personal injury and equipment damage. ► Persons must keep away from the system’s hazardous zones. ► Reset must be performed only by trained technical personnel. www.balluff.com english...
- Page 55 The EDS must be installed so that the parameters of the BTL can be accessed. This file is available at www.balluff.com. For this, call up Tools > EDS Hardware Installation Tool and select the EDS File(s) tab. Then install the EDS file following the program instructions.
- Page 56 = 1). Five magnets are name>.C. The meaning of the individual parameters is parameterized (Number_of_Magnets = 5) and the direction of explained in chapter 5.3 Parameterization using the measurement is reversed (Direction _Counting_Toggle = 1). Config-Assembly on page 16. www.balluff.com english...
- Page 57 0x7FFFFFFF). Magnet 1 (Balluff:I1.Data[4]) has the highest and magnet 5 (Balluff:I1.Data[8]) the lowest position value due to the inverted measurement direction. Furthermore, an array BTL_Actual is set up as an alias for Balluff:I1, which allows access to the data via an array. english...
- Page 58 ReadPositions described in the following section in row 0. It additionally generates two explicit messages to set and read an attribute. First access to the Set_Attribute and then access to the Get_Attribute is triggered in sequence with the Step variable. www.balluff.com english...
- Page 59 BTL7-V50D-… Configuration Manual Start-up and operation on a Rockwell RSLogix controller (continued) 6.5.1 Position data query in the program The example shows the query of position data, programmed in structured text. It is important that the limits of the array are not exceeded in the loop and that the offset is considered for Data Valid, Cycle Counter and System Time ns.
- Page 60 15 (0xf) Position Format is set to the value in implemented as examples. For details, see the Set_Value_INT. The BTL7-V50D-… must be selected in configuration program documentation. the Communication tab. Attributes are read analogously: Here the previously written value is read back into the Get_Value_INT variable. www.balluff.com english...
- Page 61 BTL7-V50D-… Configuration Manual Web server BTL7-V50D-… has an integrated web server. The web Running Java Scripts must be allowed in the server is called up by entering the BTL7-V50D-… IP browser (otherwise an error message is shown) address 192.168.1.1 in an Internet browser. For this, the computer with its IP address must be in the same sub-net as the sensor (see section (Sub)net mask on page 9).
- Page 62 See chapter 4 Basic configuration on page 9 for details. After changing these parameters, saving via S ave network and a restart, the BTL7-V50D-… can only be SettingS reached via the new addresses. www.balluff.com english...
- Page 63 BTL7-V50D-… Configuration Manual Web server (continued) 7.2.2 General System Settings The General system settings influence the settings in the same way as the device configuration object (see chapter 5.2 on page 13). Menu entry Description Reference Magnet Mode The number of magnets Attribute 6: Number of magnets (Number of Magnets) on page 15 FMM Timeout / ms...
- Page 64 Increment (Position Measuring Increment) on page 11 Velocity Format Velocity Format Attribute 25: Speed unit (Velocity Format) on page 12 Velocity Resolution Velocity Resolution Attribute 26: Speed resolution (Velocity Resolution) on page 12 Dir.Cnt.T Direction Counting Toggle Attribute 12: Measurement direction reversal (Direction Counting Toggle) on page 10 www.balluff.com english...
- Page 65 BTL7-V50D-… Configuration Manual Web server (continued) 7.2.4 Account Password Management The password for access to the settings can be changed in this menu. Login must take place first, as described in chapter 7.1 Login and changes to settings on page 26. 7.2.5 General System Functions In this menu, S...
- Page 66 BTL7-V50D-… Configuration Manual Balluff IO-Link Device Manager The program Balluff IO-Link Device Manager is for project planning and the diagnosis of I/O-Link devices. It additionally has an Ethernet interface, which it can used to control further devices. BTL7-V50D-… has an interface to this program and can be monitored in the system.
- Page 67 BTL7-V50D-… Configuration Manual Appendix Data types Data type Designation Number Minimum value Maximum value of bytes BOOL Boolean 0 (FALSE) 1 (TRUE) SINT Short Integer -128 Integer -32768 32767 DINT Double Integer -2147483648 2147483647 USINT Unsigned Short Integer UINT Unsigned Integer 65535 UDINT Unsigned Double Integer...
- Page 68 TRUE: Position Limits Exceeded Offset Value DINT Calculated offset by setting attribute 19 (Preset Value) 1) C = Constant (constant value), M = Memory, NV = Non-Volatile (remanent saving), R = Read, V = Volatile (no saving), W = Write Tab. 9-2: Attributes of the Position Sensor Object www.balluff.com english...
- Page 69 BTL7-V50D-… Configuration Manual Appendix (continued) Attributes of the device configuration object (class 100 (0x64)) Attribute Designation Access Type Default Comments value Synchronous BOOL FALSE Operating mode: Mode – FALSE: Asynchronously – TRUE: Synchronously Synchronous UINT – Desired cycle time of the SYNC0 signal Period in ns Synchronous...
- Page 70 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.