IFM Electronic Ecomat 100 R 360 Series Mounting And Installation Instructions Manual

IFM Electronic Ecomat 100 R 360 Series Mounting And Installation Instructions Manual

Controller for rugged and mobile applications
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Montage- und
Installationshinweise
Mounting and installation
instructions
R
Steuerung für den
robusten und mobilen
Einsatz
Baureihe R 360
Controller for rugged and
mobile applications
Series R 360
CR0018

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Summary of Contents for IFM Electronic Ecomat 100 R 360 Series

  • Page 1 Montage- und Installationshinweise Mounting and installation instructions Steuerung für den robusten und mobilen Einsatz Baureihe R 360 Controller for rugged and mobile applications Series R 360 CR0018...
  • Page 2 CR0018 Seite 2...
  • Page 3: Table Of Contents

    CR0018 Inhalt 1. Allgemeines ......Seite 4 Sicherheitshinweise ..... Seite 4 Bestimmungsgemäße Verwendung .
  • Page 4: Allgemeines

    An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener- wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer...
  • Page 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    CR0018 Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigun- gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluß. 1.2.
  • Page 6: Technische Daten

    CR0018 2. Technische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße Gehäuse 225 x 153 x 43mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker 240 x 153 x 43mm (BxHxT), mit Anschlußstecker Einbaulage Vorzugsweise senkrecht stehend, alternativ waagerecht liegend Geräteanschluß Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP mit Crimp Anschluß-Kontakten AMP-Junior- Timer 0,5/2,5 mm Betriebstemperatur...
  • Page 7 CR0018 Binärer Eingang Low-Side ; I ≥ 6,7mA Eingänge Einschaltpegel 0,6 U ... 0,8 U ; I ≤ 1,7mA IX0.08 ... IX0.39 Ausschaltpegel 0,4 U ... 0,2 U Eingangsfrequenz 50Hz 50kHz für Impulseingänge Analoger Eingang Eingänge IW9 ... IW16 Eingangsspannung 0 ...
  • Page 8: Maßzeichnung

    CR0018 Maßzeichnung Seite 8...
  • Page 9: Montage

    CR0018 3. Montage Um die Steuerung ecomat R 360 der geringsten mechanischen Belastung aus- zusetzen, ist sie vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montagewand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 (M5 x L) benutzt werden. Wenn möglich sollte die Orientierung der Steuerung so angelegt werden, daß...
  • Page 10: Absicherung

    CR0018 4.1. Absicherung Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die ein- zelnen Stromkreise entsprechend getrennt abzusichern. Dabei ist auch der Summenstrom von 10A der einzelnen Ausgangsgruppen (max. 8 Ausgänge - z.B. QX0.08...QX0.15) zu beachten. Wird die Versorgungsspannung der Ausgänge abgetrennt (z.B. VBB Klemme ), müssen die zugehörigen Ein-Ausgangspunkte (Anschlüsse mit gleichen Pinnummern) auch spannungsfrei geschaltet werden.
  • Page 11: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    CR0018 Fatal Error In diesen Zustand fällt die Steuerung, wenn ein nicht tolerier- barer Fehler festgestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden. Die LED leuchtet rot. Kein Betriebs- system Auslieferungszustand, die Steuerung befindet sich im Bootla- der.
  • Page 12: Anhang

    CR0018 8. Anhang Anschlußbelegung CR0018 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 %IW10 Relais %IW11 0 ... 10 V DC %IW12 10 Bit, 50 kΩ %IW13 %IW14 %IW15 %IW16 Output %IX0.08 B/PH %QX0.00 PWM 0...
  • Page 13: Verwendete Abkürzungen

    CR0018 In der Anschlußbelegung verwendete Abkürzungen = analog = binär high-side = binär low-side = CAN-Schnittstelle = CAN-Schnittstelle = Eingang für Periodendauermessung = Eingang für Drehgebersignale = Eingang für Frequenzmessung = Impuls high-side = Impuls low-side = Last = PWM high-side = PWM low-side = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale = Rücklesekanal...
  • Page 14: General

    SELV voltage of which is not grounded. The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected.
  • Page 15: Function And Features

    CR0018 In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tam- pering with the unit can lead to considerable risks for the safety of persons and plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability and warran- ty claims.
  • Page 16: Technical Data

    CR0018 2. Technical data Housing closed, screened metal housingwith flange fastening Housing dimension 225 x 153 x 43mm (WxHxD), without connector 240 x 153 x 43mm (WxHxD), with connector Mounting position preferably vertical, alternatively horizontal Connection of the unit 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity AMP-type housing with crimp connection contacts AMP junior timer 0.5/2.5mm Operating temperature...
  • Page 17 CR0018 ; I ≥ 6.7mA Binary Input low-side switch-on level 0.6 U ... 0,8 U ; I ≤ 1.7mA Inputs switch-off level 0.4 U ... 0,2 U IX0.08 ... IX0.39 input frequency 50Hz 50kHz for pulse inputs Analog input input voltage 0 ...
  • Page 18: Scale Drawing

    CR0018 Scale drawing page 18...
  • Page 19: Mounting

    CR0018 3. Mounting In order to expose the controller to the minimum mechanical stress it should preferably be mounted horizontally or vertically on the mounting panel. The module must be fixed with four screws to DIN 7500 or DIN 7984 (M5 x L). If possible, the controller should be mounted in such a way that the cable entry of the plug points downwards.
  • Page 20: Fusing

    CR0018 4.1. Fusing In order to protect the whole system (cabling and controller) the individual cir- cuits must be fused accordingly, taking into account the total current of 10A of the individual output modules (max. 8 outputs - e.g. QX0.08 ... QX0.15). If the supply voltage of the outputs is disconnected (e.g.
  • Page 21: Maintenance, Repair And Disposal

    CR0018 Fatal error The controller passes into this status if a non-tolerable error is found. This status can only be left via a reset. The LED is lit red. operating system Status when delivered, the controller is in the bootloading status.
  • Page 22: Annex

    CR0018 8. Annex Pin connection CR0018 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 %IW10 Relais %IW11 0 ... 10 V DC %IW12 10 Bit, 50 kΩ %IW13 %IW14 %IW15 %IW16 Output %IX0.08 B/PH %QX0.00...
  • Page 23: Abbrevations Used In The Pin Diagramm

    CR0018 Abbreviations used in the pin connection diagramm = analog = binary high-side = binary low-side = CAN interface = CAN interface = input for time period measurement = input for encoder signals = input for frequency measurement = pulse high-side = pulse low-side = load = PWM high-side...

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