Festo ELGA-TB-G Operating Instructions Manual
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Zahnriemenachse
Toothed belt axis
ELGA-TB-G
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Bedienungs-
anleitung
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Operating
instructions
754766
1102NH

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  • Page 1 Zahnriemenachse Toothed belt axis ELGA-TB-G Bedienungs- anleitung Operating instructions 754766 1102NH...
  • Page 2 ......... English – Toothed belt axis ELGA-TB-G .

  • Page 3: Table Of Contents

    ............. . . Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 4: Bedienteile Und Anschlüsse

    Positionieren von Nutzlasten oder bei Verwendung von externen Führungen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlit- tenbetrieb. Fig. 2 Schlittenbetrieb Die ELGA-TB-G-… ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein- dringen können. Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 5: Transport Und Lagerung

    ELGA-TB-G Hinweis Die Zahnriemenachse ELGA-TB-G ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmo- ments ist der Schlitten frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo- ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).

  • Page 6: Einbau

    • Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegun- gen (Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,05 % der Hublänge; max. 0,5 mm). • Platzieren Sie die ELGA so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind. Fig. 4 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...
  • Page 7 Nutensteine an jeder Stelle den Enddeckeln des Profils in die Nut Tab. 1 • Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest. Baugröße Schraube Anziehdrehmoment [Nm] Schraube Anziehdrehmoment [Nm] Schraube Anziehdrehmoment [Nm] Tab. 2 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 8: Einbau Der Nutzlast

    Tab. 3 Bei Nutzlasten mit eigener Führung: • Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und ELGA exakt parallel oder verwenden Sie eine Anbindung, die einen Toleranzausgleich ermöglicht. So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung (Verschleiß). Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 9: Einbau Externen Zubehörs

    Befestigung in den Nuten aJ ( Fig. 1 ) mit Sensorhalter (B) Tab. 4 • Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen). Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 10: Einbau Schaltungstechnisch

    Greifen an die ELGA möglich sein. Hinweis Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der ELGA und führt zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Federeffekt). • Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestellten Beschleunigung. Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 11: Bedienung Und Betrieb

    Bei Verdrehen des Motors: Hinweis Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen des Motors) geht die Referenzposition verloren. • Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß Kapitel 6 Inbetriebnahme, um die Referenzposition neu zu bestimmen. Fig. 11 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 12: Wartung Und Pflege

    Im Falle eines Zahnriemenbruchs in Kombination mit einer senkrecht oder schräg einge- bauten ELGA fällt die Arbeitsmasse nach unten. • Senden Sie die ELGA bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo. Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der ELGA hervorrufen.

  • Page 13: Störungsbeseitigung

    Kapitel 5.1.1 Einbau der Nutzlast) Schlitten fährt Näherungsschalter schalten Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung über Endposition nicht überprüfen Zahnriemen Zahnriemenvorspannung zu ELGA zur Reparatur an Festo senden springt über gering Kapitel 9 Reparatur) Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern Tab. 6 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 14: Technische Daten

    2,77 x 10 1,23 x 10 4,25 x 10 9,07 x 10 4,03 x 10 Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung: Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s (mit Abdeckband) Tab. 7 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...
  • Page 15 Deckel, Profil, Führungsschiene, Aluminium, eloxiert Schlitten Riemenscheibe, Klemmkörper, Stahl Schrauben, Kugellager Abdeckkappen Polyacetal Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt Puffer Nitrilkautschuk Dichtscheibe Acrylbutadienstyrol Gewicht (Standardschlitten) 0-Hub [kg] 2,16 11,8 pro Meter Hub [kg] 2,64 3,56 7,45 Tab. 8 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...

  • Page 16: Kennlinien

    ELGA-TB-G Kennlinien Kraft Fy/Fz und Stützabstand L für ELGA-TB-G ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Fig. 12 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch...
  • Page 17 ELGA-TB-G English – Toothed belt axis ELGA-TB-G Contents Control sections and connections ..........

  • Page 18: Control Sections And Connections

    The slide has a plain-bearing guide. The reference position of the slide can be detected using the switch lug and proximity switches in the slots 9. The toothed belt axis ELGA-TB-G-… is intended to be used for rapid positioning of useful loads or when using external guides. It is approved for slide operating mode.

  • Page 19: Transport And Storage

    ELGA-TB-G Note The toothed belt axis ELGA-TB-G is not fitted with a brake: when input torque is not applied, the slide can be moved freely. Generally self-locking of the complete system can be achieved with motors with an integrated spring-loaded holding brake or with high self-braking torque (e.g. for vertical operation).

  • Page 20: Installation

    • Make sure that the device is fitted free of distortion and bending (evenness of the mounting surface: ≤ 0.05% of the stroke length; max. 0.5 mm). • Position the ELGA so that its operating elements can be reached. Fig. 4 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...
  • Page 21 Tab. 1 • Tighten the mounting screws evenly with the following tightening torque. Size Screw Tightening torque [Nm] Screw Tightening torque [Nm] Screw Tightening torque [Nm] Tab. 2 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 22: Installation Of The Effective Load

    Effective loads with own guide: • Adjust the guides of the useful load and ELGA so they are exactly parallel, or use a connection that allows a tolerance compensation. You will then avoid overloading the guide (wear). Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 23: Installation Of External Accessories

    In the grooves aJ ( Fig. 1 ) With sensor bracket (B) Tab. 4 • Avoid external influence caused by magnetic or ferrite parts in the vicinity of the proximity sensors (min. 10 mm clearance to slot nuts). Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 24: Installing The Circuitry

    The elasticity of the toothed belt delays the acceleration behaviour of the ELGA and results in larger accelerations than are set on the controller (spring effect). • Take into account possible deviations from the acceleration set at the controller. Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 25: Operation

    When the motor is removed (e.g. turning the motor) the reference position is lost. • Start homing in accordance with the chapter 6 Commissioning in order to determine the new homing position. Fig. 11 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 26: Service And Maintenance

    If a toothed belt breaks in combination with a vertically or diagonally fitted ELGA, the work mass will fall down. • In case of signs of wear, return the ELGA to Festo for repairs. Controller signals can cause the ELGA to make unintentional movements.

  • Page 27: Eliminating Malfunctions

    Toothed belt Toothed belt pre-tensioning Send ELGA to Festo for repairs jumps off too low chapter 9 Repairs) Incorrect regulator settings Change the regulator parameters Tab. 6 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 28: Technical Data

    1.23 x 10 4.25 x 10 9.07 x 10 4.03 x 10 The following tool is available for dimensioning: PositioningDrives visualisation software www.festo.com Measured at a speed of 0.2 m/s (with cover strip) Tab. 7 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...
  • Page 29 Cover caps Polyacetate Toothed belt Fibreglass-reinforced polychloroprene Buffer Nitrile rubber Sealing disc Acrylic butadiene styrene Weight (standard slide) 0-stroke [kg] 2.16 11.8 per metre of stroke [kg] 2.64 3.56 7.45 Tab. 8 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...

  • Page 30: Characteristic Curves

    ELGA-TB-G Characteristic curves Force Fy/Fz and span L for ELGA-TB-G ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Fig. 12 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English...
  • Page 31 ELGA-TB-G Festo – ELGA-TB-G – 1102NH...
  • Page 32 Offend- www.festo.com ers will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, util- Original: de ity module or design. Version: 1102NH Festo – ELGA-TB-G – 1102NH...

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