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5. Câblage
(voir fig.12 à la p. 6)
6. Opération
Mettez l'interrupteur dans la position "ON". LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le KSR4 commence à
marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des
obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui donnera
l'instruction d'éviter l'obstacle:
a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se met
en marche arrière.
b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se met
en marche arrière.
c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se
mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a).
d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la
procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner.
7. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR.
2. La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement.
Cherchez la position idéale pour le module de réception IR.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR4 ne sont
pas souples.
Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
1. Introducción & características
¡Gracias por haber comprado el KSR4! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial (IA). Siempre consigue salir de los laberintos
más complicados. El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisión IR y 1 módulo de recepción IR para la emisión y la
recepción de señales y la detección de obstáculos. El Robot Escape está provisto de un microprocesador
incorporado que permite al robot "pensar" de forma autónoma: reúne y trata informaciones sobre su entorno, lo que
le permite evitar cualquier obstáculo. El Robot Escape se desplaza sobre seis patas.
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,
un soldador e hilo de estaño.
2. Lista de Piezas electrónicas
1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)
2 x 16Ω (marrón/azul/negro/dorado)
1 x 39Ω (naranja/blanco/negro/dorado)
1 x 100Ω (marrón/negro/marrón/dorado)
5 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
KSR4
KSR4 – KIT ROBOT "ESCAPE"
(véase fig. 1 en la p. 1)
14
VELLEMAN
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