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dji D-RTK User Manual
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D-RTK Base Station
User Guide
使用说明
사용자 가이드
V1.0
2017.08

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Summary of Contents for dji D-RTK

  • Page 1 D-RTK Base Station User Guide 使用说明 사용자 가이드 V1.0 2017.08...
  • Page 2 Contents User Guide 使用说明 사용자 가이드 KCC Warning Message © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 3 8. Ensure that the D-RTK Base Station and its components are free from contamination (e.g. water, oil, soil and sand). 9. DO NOT attempt to disassemble any part of the D-RTK Base Station that has already been mounted prior to shipping.
  • Page 4 3. Datalink Pro Antenna 3. Mount Base 4. Screen 4. Retractable Legs 5. Link Button 5. Center Column 6. Power Button 6. Knobs 7. Power Port 7. Battery Holder 8. Micro USB Port 8. Payload Hook © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 5 Connected DJI Device Type is set to “MG-1S." Next, tap the RTK tag on the sidebar > “RTK Linking.” A sound emitted from the remote controller indicates that the onboard D-RTK has initiated linking.

  • Page 6: Setup And Usage

    3. Attach the base station to the top of the tripod and tighten the base station sleeve. 4. Make sure that the MG-12000S battery is fully charged, connect it to the base station with the power cable, and then place it onto the tripod’s battery holder. © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 7 When using with the D-RTK Handheld Mapper to execute tasks in the same field, make sure that the base station is at the same location. Otherwise, the positioning accuracy and performance will be adversely affected.

  • Page 8: Updating Firmware

    The position of the base station is confirmed. Updating Firmware 1. Turn on the mapper and connect it to DJI Assistant 2. There will be two connected devices. 2. Click each device and download the latest firmware on the Firmware Update page, and then follow the instructions to complete the updates.
  • Page 9 Height (Base station with 2–3.2 m tripod) Operating Temperature 0° to 45°C (32° to 113°F) This content is subject to change without priority. Download the latest version from http://www.dji.com/mg-1s AGRAS is a trademark of DJI. Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 10 10. 三脚架底部较为尖锐，使用时务必小心。 11. 雨雪天气使用请对基站和电池采取必要的防水措施。雷电天气请谨慎使用，注意防雷。 简 介 D-RTK 基站专为 DJI MG-1S RTK 农业植保机开发，可使定位精度由米级提升至厘米级。D-RTK 基站集 成 D-RTK 地面端与 Datalink Pro 地面端，并配备三脚架，安装与使用更加简捷高效。D-RTK 基站可在 不同区域提供 GPS + 北斗或 GPS + GLONASS 的组合，确保优秀的定位性能。D-RTK 基站可与 MG-1S RTK 农业植保机或 D-RTK 手持测绘仪连接使用。配合 MG-1S RTK 农业植保机使用时，与指南针模块相 比，机载端的双天线测向技术不仅精度更高，而且提供强大的抗电磁干扰能力，在高压线、金属建筑 等强磁干扰的环境下保障可靠的作业飞行。配合手持测绘仪使用时，可实现更加精准的农田规划。 物品清单...
  • Page 11 Micro USB 线 ×1 电源线 ×1 部件名称 基站 三脚架 1. D-RTK 天线 1. 基站套筒 2. 预留接口 2. 中轴套筒 3. Datalink Pro 天线 3. 基座 4. 显示屏 4. 伸缩杆 5. 对频按键 5. 中轴 6. 电源按键 6. 旋钮 7. 电源接口 7. 电池挂钩...
  • Page 12 3. 进入 DJI MG App 的作业界面 > 。 首先点击侧边栏的 ， 确保遥控器连接设备类型为 “植保机” 。 然后点击侧边栏的 RTK 标签，点击“RTK 对频”> RTK，点击“RTK 对频”，遥控器发出提示音进 入对频状态。 4. 长按基站上的对频按键 2 秒后松开，基站会发出 5 秒的提示音，其间 DJI MG App 显示“对频完成” 表示飞行器与基站已成功对频。 在基站发出对频提示音期间， 若未有设备与其成功对频， 则基站自动退出对频状态， 停止提示音。 如需中途退出对频，可短按基站电源按键。 同一飞行器仅需进行一次对频， 对频完成后可关闭基站并断开电源线。 再次使用时会自动连接。 ©...
  • Page 13 架设与使用 选择合适的地点架设基站，并作标记，以便基站被移动后可以准确复位。 1. 撑开三脚架，将三根伸缩杆拉伸至合适长度，然后拧紧旋钮。 2. 调整每根伸缩杆的角度，使基座上水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内（从水平仪垂直正上方观察）， 同时确保三脚架稳固。 水平仪 3. 将基站安装至三脚架顶部，拧紧基站套筒。 4. 确保 MG-12000S 电池电量充足， 使用电源线连接基站与电池， 然后将其放置于三脚架上的电池挂钩。 5. 升起三脚架中轴调整基站至合适的高度，注意应在中轴底端与三角架基座之间保留至少 15 cm 的距 离，然后拧紧中轴套筒。 ＞ 15 cm © 2017   大疆创新  版权所有...
  • Page 14 将严重影响定位准确性，从而造成作业效果偏差。 用户可在三脚架的配重挂钩下挂载负重， 以增加三脚架的稳定性。 显示屏 界面说明 显示屏界面分为以下五个部分： 设备类型 电池电量 系统就绪 系统状态 GNSS:16 已定位 GNSS 状态 提示信息 显示说明 使用时请根据显示屏的提示判断系统状态，若有异常请及时修复。 显示屏有中英两种语言显示，可在 DJI Assistant 2 调参软件中设置。 显示 描述 设备类型 表示基站。 系统状态 系统正在初始化。若长时间处于此状态，表示没有足够的卫星信号无法 系统初始化中 定位。请在关闭基站电源后将其移至卫星信号良好的位置，然后再重新 开启。 系统就绪 基站可以正常使用。 对频中 正在与飞行器或手持测绘仪对频。 设备未激活，请连接至 DJI Assistant 2 调参软件进行激活。...
  • Page 15 固件升级 1. 开启基站并连接至 DJI Assistant 2，软件界面显示两个已连接设备。 2. 分别点击进入每个设备，在固件升级页面选择最新版本并根据提示进行升级。务必确保两个设备的 固件都升级至最新。 3. 升级成功后需手动重启基站。 规格参数 MG-12000S 电池 电源 中国大陆 / 韩国：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2 使用频点 CE / FCC：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2 中国大陆：430 - 432 MHz 韩国：447.8625 - 447.9875 MHz 通信频率 CE：869.525 MHz FCC：903 - 925.5 MHz 功耗...
  • Page 16 는 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (약어로 “DJI”)와 해당 자회사의 상표입니다. 이 매뉴얼에 표시된 제품 이름, 브랜드 이름 등은 해당 소유자의 상표 또는 등록 상표입니다. DJI는 본 제품과 매뉴얼의 소유권과 함께 모든 권한을 보 유합니다. 본 제품 또는 매뉴얼의 어떤 부분도 DJI의 서면 허가 또는 동의 없이 어떤 형식으로도 재생산할 수 없습니다.
  • Page 17 3. Datalink Pro 안테나 3. 마운트 베이스 4. 화면 4. 인입식 다리 5. 연동 버튼 5. 센터 컬럼 6. 전원 버튼 6. 손잡이 7. 전원 포트 7. 배터리 홀더 8. Micro USB 포트 8. 탑재 중량 후크 © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 18 DJI Assistant 2에서 설정을 변경하지 마십시오. 제품을 기본 설정대로 사용하십시오. RTK 활성화/비활성화 MG-1S RTK 기체와 함께 사용할 때는 매번 사용하기 전에 “RTK Module”를 활성화해야 합니다. DJI MG 앱 > > RTK > RTK Module에서 Operation View로 이동합니다. 그렇지 않으면 RTK를 포지셔닝에 사용할 수 없습니다.
  • Page 19 6. 베이스 스테이션의 전원 버튼을 한 번 누르고, 다시 길게 눌러 켭니다. 시스템에서 위성 검색을 시작할 때까지 기다립 니다. RTK 데이터가 획득되어 사용되면 화면 왼쪽 하단 모서리에 “GNSS”가 표시되고 중앙 구역에 “Ready”가 표시됩 니다. © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 20 삼각대를 수평으로 조정한 뒤에는 삼각대 또는 베이스 스테이션의 위치나 각도를 변경하지 마십시오. 그렇 지 않으면 다시 조정해야 합니다. 같은 현장에서 D-RTK 핸드헬드 맵퍼와 함께 사용하여 작업을 수행할 때에는 베이스 스테이션이 같은 위치 에 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 포지셔닝 정확도와 성능에 부정적인 영향을 받습니다.
  • Page 21 펌웨어 업데이트 1. 맵퍼의 전원을 켜고 DJI Assistant 2에 연결합니다. 연결된 기기가 두 개 있습니다. 2. 각 기기를 클릭하여 Firmware Update 페이지에서 최신 펌웨어를 다운로드한 다음, 지침을 따라 업데이트를 완료 합니다. 두 기기의 펌웨어를 모두 업데이트해야 합니다. 3. 업데이트 후 수동으로 베이스 스테이션을 다시 시작합니다.
  • Page 22 KCC Warning Message “해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습니다 .” “해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음” © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 23 DJI Support DJI 技术支持 DJI 고객지원 www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to DocSupport@dji.com. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱 Printed in China. 联系我们：DocSupport@dji.com。 中 国 印 制 YC.BZ.SS000051.02...