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dji D-RTK User Manual
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dji D-RTK User Manual

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D-RTK Handheld Mapper
User Guide
使用说明
사용자 가이드
V1.0
2017.08

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Questions and answers

Related Manuals for dji D-RTK

Summary of Contents for dji D-RTK

  • Page 1 D-RTK Handheld Mapper User Guide 使用说明 사용자 가이드 V1.0 2017.08...
  • Page 2 Contents User Guide 使用说明 사용자 가이드 KCC Warning Message...
  • Page 3 This Product and manual are copyrighted by DJI with all rights reserved. No part of this Product or manual shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI.
  • Page 4 If there is a noticeable buildup of debris, wipe the metal terminals with a clean, dry cloth. 5. Only use genuine DJI parts or parts certified by DJI. Unauthorized parts or parts from non-DJI certified manufacturers may cause the system to malfunction and compromise safety.
  • Page 5 Handheld Mapper is equipped with buttons to make it easy to mark edges and obstacles. The screen and indicator will show the system status during operation. Measurement data can be transmitted to the DJI MG app for using the built-in intelligent operation planning system.
  • Page 6 Overview A B C 1. D-RTK Antenna 9. Screen 2. Datalink Pro Antenna 10. Operation Panel 3. Datalink 3 Antenna A. Link Button 4. Bubble Level B. Power Button 5. Battery Compartment Cover C. Mode Button 6. Micro SD Card Slot D.

  • Page 7: Battery Installation

    The maximum run time of a fully charged battery is approximately five hours. USB power supply port can be used to charge a 5V/2A mobile device. Refer to the Charging Hub (WCH2) User Guide and the Intelligent Battery (WB37) Safety Guidelines for more details. http://www.dji.com/crystalsky/info#downloads...
  • Page 8 The mapper will turn off automatically if it is idle (i.e. there are no button inputs on the operation panel) for 30 minutes. Activation Make sure to activate the mapper using DJI ASSISTANT 2 before first-time use. 1. Visit the official DJI website. Download and install the latest version of the DJI Assistant 2 software. http://www.dji.com/mg-1s/info#downloads...
  • Page 9 Linking 1. Turn on the D-RTK Base Station. “GNSS” in the lower left corner of the screen indicates a successful start. 2. Turn on the mapper. “GNSS” in the lower left corner of the screen indicates a successful start.
  • Page 10 Usage Field Planning 1. Ensure that the mapper has adequate power, sufficient free space on the Micro SD card (max capacity 16 GB) and that it is inserted into the slot on the mapper correctly. 2. Press the power button once, then again, and hold to turn on the mapper. 3.

  • Page 11: Importing Data

    Micro SD card slot on the remote controller. 2. Power on the remote controller and go to the DJI MG app. 3. Select “RTK task” in the pop-up box. Data in the Micro SD card will be listed and sorted by time.
  • Page 12 Display Descriptions Determine the system status via prompts on the screen. Resolve any potential issues if an abnormal status is displayed. The language can be switched to English or Chinese using DJI Assistant 2. Displays Descriptions RTK Mode and Signal Strength Base Station mode.
  • Page 13 The max supported SD File Error! card capacity is 16 GB. Check if the capacity is at or below 16 GB. Device not activated. Connect it to DJI Assistant 2 for Activate in Software activation. GNSS Status GNSS board initialization succeeds.

  • Page 14: Updating Firmware

    System error. Check the notifications on the screen. —— Updating Firmware 1. Turn on the mapper and connect it to DJI Assistant 2. There will be two connected devices. 2. Click each device and download the latest firmware on the Firmware Update page, and then follow the instructions to complete updates.

  • Page 15: Specifications

    Mainland China/South Korea/CE: 400 m FCC: 600 m Transmission Range (Unobstructed and free of interference with a height of 3.2 m from the D-RTK antenna to the end of the tripod) Power Consumption Datalink 3 Antenna Mainland China/South Korea/CE: 19 dBm...
  • Page 16 Model A14-057N1A Voltage 17.4 V Operating Temperature 5° to 40°C (41° to 104°F) This content is subject to change without priority. Download the latest version from http://www.dji.com/mg-1s AGRAS is a trademark of DJI. Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 17 手持测绘仪。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被 视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守本文安装和使用该产品，并务必重 视注意事项。因用户不当使用、安装、改装（包含但不限于使用非 DJI 指定的零配件） 造成的任何损失，深圳市大疆 创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任。 DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品 牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及文档为深圳市大疆创新科技有限 公司版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。 关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以中文版为准，其他地区以 英文版为准。 注意事项 1. 根据当地无线电规定，使用对应频段的 D-RTK 手持测绘仪，并遵守当地无线电法 律法规。 2. 在开阔、 不受无线电干扰的环境中使用。 使用时务必关闭其他同频段的无线设备 （如 对讲机等）。 3. 使用过程中请确保天线不受遮挡。 4. 使用智能电池及充电管家时请注意： 首次使用智能电池时务必充满电。 充电管家仅适用于 DJI 指定型号的智能电池充电。请勿使用充电管家为非指定 型号电池充电。 使用充电管家时请将其平稳放置，并注意绝缘及防火。 请勿用手或其他物体触碰金属端子。 若金属端子附着异物，请用干布擦拭干净。 5. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对系统的安全使用...
  • Page 18 简 介 D-RTK 手持测绘仪是一款适用于 DJI MG-1S RTK 农业植保机的配件，配合 D-RTK 基 站或网络 RTK 服务 * 使用，可获得厘米级定位，实现更加精准的农田规划。操作面板 配备一系列按键，方便标记边界及障碍物。使用时，用户可通过显示屏和指示灯了解 当前系统状态。测绘数据可传输至 DJI MG App，以使用智能规划作业系统进行作业。 物品清单 测绘仪 ×1 智能电池 ×2 充电管家 ×1 支杆 ×1 充电器 ×1 电源线 ×1 Micro SD 卡 ×1（16GB） Micro USB 线 ×1 手提箱...
  • Page 19 部件名称 A B C 1. D-RTK 天线 9. 显示屏 2. Datalink Pro 天线 10. 操作面板 3. Datalink 3 天线 A. 对频按键 4. 水平仪 B. 电源按键 5. 电池仓盖 C. 模式按键 6. Micro SD 卡槽 D. 开始 / 结束测量按键 7. Micro USB 接口...
  • Page 20 安 装 安装电池 充 电 短按一次电池的电量按键，可查看电池电量。首次使用时，务必将电池充满。 1. 安装电池到充电管家中，再将充电器接头插入充电管家的电源接口，最后连接充 电器到交流电源（100-240V，50/60Hz）。 2. 充电过程中，充电管家会优先选择电量较高的电池进行充电。 3. 充电管家绿灯闪烁表示正在充电，绿灯常亮表示充电完毕。电池充满时会有声音 提示，拔下电池或关闭蜂鸣器开关可停止声音提示。 电池充满电后可供测绘仪使用约 5 小时。 可以使用充电管家的 USB 供电接口为充电要求为 5V/2A 的移动设备充电。 参考《WCH2 充电管家使用说明》和《WB37 智能电池安全使用指引》，了 解更多内容。http://www.dji.com/crystalsky/info#downloads。 安 装 1. 拧松电池仓盖上的螺丝，移除电池仓盖。 2. 安装电池到电池仓内，确保稳固。 3. 重新安装电池仓盖并拧紧螺丝。...
  • Page 21 安装支杆 将支杆插入测绘仪底部，然后拧紧。 开启 / 关闭测绘仪 短按一次测绘仪电源按键，再长按，以开启 / 关闭测绘仪。 开启后，测绘仪闲置（操作面板没有任何按键操作）30 分钟，将自动关闭。 激 活 首次使用前，需在调参软件中激活设备。 1. 访问 DJI 官网，下载并安装最新版本 DJI ASSISTANT 2 调参软件。 http://www.dji.com/mg-1s/info#downloads 2. 开启测绘仪，使用 Micro USB 线连接至计算机。 3. 运行 DJI Assistant 2，选择“MG-1S RTK”，在弹出的窗口中根据提示进行激活。 4. 激活完成后请手动重启测绘仪。 切勿在 DJI Assistant 2 中更改任何参数设置，使用出厂默认设置即可。...
  • Page 22 4. 等待与网络 RTK 服务器建立连接，作业界面上方的网络 RTK 图标显示为 表示 已获取并使用网络 RTK 数据。 对 频 1. 开启测绘仪。显示屏左下角显示“GNSS”表示成功启动。 2. 确保测绘仪显示屏左上角显示“RC”，即网络 RTK 模式。若显示“BS”，则长 按模式按键，以切换至“RC”。 3. 开启 MG-1S RTK 遥控器，进入 DJI MG App 作业界面 > > > 遥控器连接 设备类型，选择“手持 RTK”，然后拉至菜单底部，点击“遥控器对频”进入对 频状态。 4. 长按测绘仪的对频按键，显示屏中央显示“对频成功”，DJI MG App 显示“对频 完成”即可。...
  • Page 23 DJI MG 源已关闭，确保 MG-1S RTK 遥控器电量充足，然后开启遥控器。进入 DJI MG App 作业界面 > > > 遥控器连接设备类型，选择“手 持 RTK”。 2. 短按再长按电源按键，开启测绘仪。 3. 若使用 D-RTK 基站，确保显示屏左上角显示“BS”。若使用网络 RTK 服务，确 保显示“RC”。长按模式按键可在两者之间切换。 4. 等待系统初始化完成。显示屏左下角显示“GNSS”，中央显示“系统就绪”，表 示已获取并使用 RTK 数据。 5. 长按测绘仪的开始 / 结束测量按键，开始农田测绘。 6. 显示屏中央显示“边界 X-Y”，X 表示本次测绘已记录的边界点数量，Y 表示本次 测绘已记录的标定点数量。...
  • Page 24 Micro SD 卡中，亦可通过下述数据导入方法将其导入遥控器使用。 一块农田至少需要记录一个标定点，允许记录多个标定点。若未记录标定点， 则长按开始 / 结束测量按键将无法结束测量，并有报警提示，用户需至少记 录一个标定点后方可长按按键结束测量。 测量时尽量保持测绘仪竖直，可通过其上的水平仪进行判断，水平仪中的气 泡在黑色圆圈内表示测绘仪竖直。 数据导入 配合 D-RTK 基站使用时，农田测绘的数据保存于测绘仪的 Micro SD 卡中，需将其导 入遥控器方可使用。 1. 测绘完成后，关闭测绘仪，取出 Micro SD 卡，然后插入至 MG-1S RTK 遥控器的 卡槽中。 2. 开启遥控器，进入 DJI MG App。 3. 在弹出的对话框中选择“RTK 任务”，将按时间顺序显示 Micro SD 卡中的数据， 选择作业区域对应的测绘数据，然后点击“导入”。 4. 数据导入完成后，进入作业界面，点击左侧的任务列表，选择按时间排序，可看...
  • Page 25 显示屏有中英两种语言显示，可在 DJI Assistant 2 调参软件中设置。 显示 描述 RTK 模式及信号强度 基站 RTK 模式，若使用 D-RTK 基站，则需在此模式下对 频和使用。 网络 RTK 模式，若使用网络 RTK 服务，则需在此模式下 对频和使用。 数据传输信号强度。 系统状态 系统正在初始化。若长时间处于此状态，表示没有足够的 卫星或 RTK 信号无法定位。确保 D-RTK 基站或网络 RTK 系统初始化中 工作正常，然后将测绘仪移至卫星信号良好且处于 D-RTK 基站或网络 RTK 传输范围内的位置。 系统就绪 测绘仪可以正常使用。 BS 对频中 正在与 D-RTK 基站对频。...
  • Page 26 RC 对频中 正在与网络 RTK 对频。 与 D-RTK 基站或网络 RTK 成功对频。 对频成功 测量过程中测绘仪卫星信号弱，无法进行测量。查看是否 搜星中 有干扰或遮挡，然后等待显示屏恢复之前的显示，方可继 续测量。 正在测量农田边界，X 表示已记录的边界点数量，Y 表示 边界 X-Y 已记录的标定点数量。 正在测量障碍物，Z 表示已记录的障碍物边界点数量，N 障碍物 Z-N 表示当前正在测量第 N 个障碍物。 未检测到 Micro SD 卡，请正确插入有效卡。 没有存储卡！ 文件存储出现错误，请检查 Micro SD 卡是否损坏，是否 有足够存储空间。仅支持 16GB 及以下容量的 Micro SD 文件错误！...
  • Page 27 描述 —— 绿灯常亮 系统就绪。 红灯闪烁 系统初始化中。 —— 红灯常亮 系统错误，请查看显示屏提示信息。 固件升级 1. 开启测绘仪并连接至 DJI Assistant 2，软件界面显示两个已连接设备。 2. 分别点击进入每个设备，在固件升级页面选择最新版本并根据提示进行升级。务 必确保两个设备的固件都升级至最新。 3. 升级成功后需手动重启测绘仪。 规格参数 整体性能 中国大陆 / 韩国：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2 使用频点 CE / FCC：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2 Datalink 3 天线 2.400 - 2.483 GHz Datalink Pro 天线...
  • Page 28 配合 D-RTK 基站使用 中国大陆 / 韩国 / CE：400 m FCC：600 m （无阻挡，无干扰，基站架设高度即 D-RTK 天线与三脚架 传输距离 末端之间高度为 3.2 m） 配合网络 RTK 服务使用 中国大陆：600 m （无阻挡，无干扰） 功耗 Datalink 3 天线 中国大陆 / 韩国 / CE：19 dBm FCC：24 dBm Datalink Pro 天线 发射功率...
  • Page 29 充电管家 WCH2 型号 17.3 - 26.2 V 输入电压 8.7 V，6 A；5 V，2 A 输出电压电流 5℃至 40℃ 工作环境温度 充电器 A14-057N1A 型号 17.4 V 电压 5℃至 40℃ 工作环境温度 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本 http://www.dji.com/mg-1s DJI 是大疆创新的商标。 微信扫一扫关注 Copyright © 2017 大疆创新 版权所有 大疆农业公众号...
  • Page 30 는 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (약어로 “DJI”)와 해당 자회사의 상표입니다. 이 매뉴얼 에 표시된 제품 이름, 브랜드 이름 등은 해당 소유자의 상표 또는 등록 상표입니다. DJI는 본 제품 과 매뉴얼의 소유권과 함께 모든 권한을 보유합니다. 본 제품 또는 매뉴얼의 어떤 부분도 DJI의 서...
  • Page 31 5. DJI 순정 부품 또는 DJI에서 인증한 부품만을 사용하십시오. 인증되지 않은 부품 또는 DJI 비공 인 제조업체의 부품을 사용하면 시스템 오작동 및 안전성 저하의 원인이 될 수 있습니다. 6. D-RTK 핸드헬드 맵퍼 및 해당 구성 요소에 이물질(예: 물, 기름, 흙, 모래 등)이 없는지 확인하 십시오.
  • Page 32 구성품 맵퍼 × 1 인텔리전트 배터리 × 2 충전 허브 × 1 폴 × 1 충전기 × 1 전원 케이블 × 1 운반 케이스 × 1 MicroSD 카드 × 1(16GB) Micro USB 케이블 × 1...
  • Page 33 개요 A B C 1. D-RTK 안테나 9. 화면 2. Datalink Pro 안테나 10. 작동 패널 3. Datalink 3 안테나 A. 연동 버튼 4. 버블 레벨 B. 전원 버튼 5. 배터리 함 덮개 C. 모드 버튼 6. Micro SD 카드 슬롯...
  • Page 34 USB 전원 공급 장치 포트를 사용하여 5V/2A 모바일 기기를 충전할 수 있습니다. 자세한 내용은 충전 허브(WCH2) 사용자 가이드와 인텔리전트 배터리(WB37) 안전 가 이드라인을 참조하십시오. http://www.dji.com/crystalsky/info#downloads 배터리 장착 1. 배터리 함 덮개의 나사를 풀어 덮개를 분리합니다. 2. 안전하게 배터리 함에 배터리를 넣습니다.
  • Page 35 설치합니다. http://www.dji.com/mg-1s/info#downloads 2. 맵퍼를 켭니다. Micro USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결합니다. 3. DJI Assistant 2를 실행하여 “MG-1S RTK”를 클릭합니다. 팝업 창의 지침을 따라 기기를 활성 화합니다. 4. 활성화 후 수동으로 맵퍼를 다시 시작합니다. DJI Assistant 2에서 설정을 변경하지 마십시오. 제품을 기본 설정대로 사용하십시오.
  • Page 36 3. 베이스 스테이션 RTK 모드를 나타내는 “BS”가 화면 왼쪽 상단 모서리에 표시되는지 확인합니 다. “RC”가 표시된 경우, Mode 버튼을 길게 눌러 “BS”로 전환합니다. 4. 맵퍼의 Link 버튼을 길게 누릅니다. 화면의 “Linking with BS”은 맵퍼에서 연동이 시작되었다 는 것을 나타냅니다. 5. 베이스 스테이션의 Link 버튼을 길게 누릅니다. 그러면 5초 동안 신호음이 울립니다. 신호음이 울리는...
  • Page 37 은색 원 안에 있으면 맵퍼가 수직 상태입니다. 데이터 가져오기 측정 데이터는 맵퍼의 MicroSD 카드에 저장됩니다. 이 데이터를 사용하려면 조종기로 내보냅니다. 1. 측정을 완료한 후 맵퍼를 끕니다. MicroSD 카드를 꺼내 조종기의 MicroSD 카드 슬롯에 삽입 합니다. 2. 조종기 전원을 켜고 DJI MG 앱으로 이동합니다.
  • Page 38 알림 디스플레이 설명 화면에 표시되는 메시지를 통해 시스템 상태를 확인합니다. 비정상적인 상태가 표시되는 경우 잠 재적인 문제를 해결합니다. DJI Assistant 2를 사용하여 영어 또는 중국어로 언어를 전환할 수 있습니다. 디스플레이 설명 RTK 모드 및 신호 강도 베이스 스테이션 모드. 맵퍼를 D-RTK 베이스 스테이션과 함께 사용...
  • Page 39 맵퍼 위치를 획득할 수 없습니다. 케이블 연결 문제, 손상, 장애물, 간 섭 또는 불충분한 베이스 스테이션 위치 위성 신호가 원인일 수 있습 Not Fixed 니다. 문제가 해결되지 않으면 DJI 고객지원 또는 공인 판매점에 문의 하십시오. 수신된 베이스 스테이션 데이터가 없습니다. 케이블 연결 문제, 손상, 장애물, 간섭...
  • Page 40 시스템 오류입니다 . 화면에서 알림 사항을 확인합니다 . 펌웨어 업데이트 1. 맵퍼의 전원을 켜고 DJI Assistant 2에 연결합니다. 연결된 기기가 두 개 있습니다. 2. 각 기기를 클릭하여 Firmware Update 페이지에서 최신 펌웨어를 다운로드한 다음, 지침을 따라 업데이트를 완료합니다. 두 기기의 펌웨어를 모두 업데이트해야 합니다.
  • Page 41 8.7V, 6A 및 5V, 2A 작동 온도 5°~40°C(41°~104°F) 충전기 모델 A14-057N1A 전압 17.4V 작동 온도 5°~40°C(41°~104°F) 본 내용은 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다. 최신 버전은 다음 웹사이트에서 다운로드하십시오. http://www.dji.com/mg-1s AGRAS는 DJI의 상표입니다. Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Page 42 KCC Warning Message “해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습니다 .” “해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음”·...
  • Page 43 DJI Support DJI 技术支持 DJI 고객지원 www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to DocSupport@dji.com. Printed in China. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们： DocSupport@dji.com。 中 国 印 制 YC.BZ.SS000050.02...