Allen-Bradley 1784-KTX Reference Manual page 4

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Table of Contents
Issuing Scanner Management Commands
Chapter Preview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Command and Confirmation Structures
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What's Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Issuing Block transfer Commands
Chapter Preview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Block Transfer Works
Adapter Decide Length (ADL)
Host BT Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Host BT Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time to Completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unsolicited Block Transfer
What's Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reporting KTx Scanner Status
Chapter Preview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter Status Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
KTx Hardware Status Register
Using the LEDs as Status Indicators
Exception/Error Handling
What's Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding Discrete I/O
Direct Image Table Access
To access a single input terminal,
To set a single output terminal,
To reset (clear) a terminal is a little trickier;
Timing of Discrete I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Change of State (COS) Detection
Interrupt at End of Scan List
What's Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dual port Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix Preview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples
Appendix Preview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B 1
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B 2