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Summary of Contents for Balluff LD2-T048-03-S75
- Page 1 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 deutsch Betriebsanleitung User’s guide english Notice d’utilisation français italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones 中文 使用说明书 取扱説明書 日本語...
- Page 2 www.balluff.com...
- Page 3 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Betriebsanleitung deutsch...
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Page 5: Table Of Contents
System in Betrieb nehmen Hinweise zum Betrieb IO-Link Schnittstelle Grundwissen IO-Link Device-Spezifikation Prozessdaten Identifikations-Parameter Systemparameter Sensorspezifische Parameter Systemkommandos Teachen des Messbereichs Werkseinstellungen Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung IO-Link Schnittstelle Mechanische Daten Zubehör Anschlusskabel Positionsgeber BAM TG-XE-001 Klemmhalter MC-XA-028-B06-1 Anhang Bestellcode Bedruckung www.balluff.com deutsch... -
Page 6: Bip Ld2-T
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem Benutzerhinweise Gültigkeit Zulassungen und Kennzeichnungen Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell- möglichkeiten des induktiven Positionsmesssystems UL-Zulassung BIP LD2-T_ _ _-03-S75 mit IO-Link-Schnittstelle. File No. Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen E227256 Sie diese Anleitung, bevor Sie das Positionsmesssystem installieren und betreiben. -
Page 7: Sicherheit
Defekt des Positionsmesssystems keine ► Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor- Gefahren für Personen und Sachen entstehen können. gung. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Positionsmesssystems ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. www.balluff.com deutsch... -
Page 8: Aufbau Und Funktion
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem Aufbau und Funktion Aufbau aktive Fläche M8x1 L–2 BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Nicht im Lieferumfang enthalten Positionsgeber 55.3 Befestigungsklammern und Zylinderkopfschrauben ISO 4762 M4x12, max. Anzugsdrehmoment 3 Nm... -
Page 9: Einbau Und Anschluss
Kabelführung in der Maschine und Filtermaßnahmen bei der Spannungsversorgung des Systems achten. Befestigungen (Klemmhalter, Befestigungs- schellen, Klemmböcke, Haltewinkel) sind als Zubehör erhältlich unter www.balluff.com. Klemmhalter siehe Zubehör auf Seite 19. Empfohlene Verteilung der Befestigungsklammern in Abhängigkeit von der jeweiligen BIP-Länge L: ≥ 20 (umlaufend) Bild 4-3: Einbaumaße... -
Page 10: Elektrischer Anschluss
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Bild 4-4: Pinbelegung Steckverbinder S75 (Draufsicht auf Stecker am BIP) Adernfarbe Signal Braun L+ (18 30 V) … – nicht belegt Blau L– (GND) Schwarz C/Q (Kommunikationsleitung) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm. -
Page 11: Inbetriebnahme
Hersteller die korrekten Werte an Startpunkt und Endpunkt prüfen. Hinweise zum Betrieb – Funktion des induktiven Positionsmesssystems und aller damit verbundenen Komponenten regelmäßig überprüfen. – Bei Funktionsstörungen das induktive Positionsmess- system außer Betrieb nehmen. – Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern. www.balluff.com deutsch... -
Page 12: Io-Link Schnittstelle
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle Grundwissen IO-Link Parameter-Management In der Protokollversion 1.1 ist ein Parametermanager Allgemein definiert, der das Speichern von Device-Parametern auf dem IO-Link Master ermöglicht. Bei Austausch eines IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren IO-Link Devices können die Parameterdaten des zuletzt und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als installierten IO-Link Devices übernommen werden. -
Page 13: Device-Spezifikation
Diese setzen sich aus dem linksbündig orien- tierten 12-Bit-Positionswert und 4 Binärwerten zusammen. Octet 0 Octet 1 (MSB) Position value (LSB) OoR Positionsgeber außerhalb des Messbereichs im Messbereich Positionsgeber außer Reichweite (out of range) reserviert Tab. 6-3: Prozessdaten www.balluff.com deutsch... - Page 14 IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Identifikations-Parameter Index Parameter Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt 0010 16 Vendor name StringT (7 Byte) Read only "Balluff GmbH" 0011 17 Vendor text StringT (15 Byte) Read only "innovating automation" 0012 18 Product name StringT (19 Byte) Read only "BIP LD2-T103-03-S75" 0013 19 Product ID StringT (7 Byte)
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Page 15: Systemparameter
Slmin[mm] Slmax[mm] Float32 (4 Byte) Read only 0…133 Aktueller Wert für Slmax[mm] 00CA 202 Teach-in Status RecordT Read only Aktueller Status für linear Teach-in Beachten, dass die Gleitkommawerte Little-Endian-codiert sind und mit dem LSB beginnen. Tab. 6-6: Sensorspezifische Parameter www.balluff.com deutsch... -
Page 16: Systemkommandos
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Systemkommandos Index Subindex Parameter Daten- Zugriff Werte- Bemerkungen format bereich 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 Reset Rücksetzen auf Werksein- command stellung 0xE0 Teaching linearity Speichert den neuen range Linearitäts bereich 0xE1 Slmin Teach-in Startposition... - Page 17 Teach-in erfolgreich durchgeführt Tab. 6-8: Informationen des Teach-in-Status (ISDU) Neuer Linearitätsbereich wird bis zur Sendung des APPLY- Kommandos nicht aktiviert. Der durch Teachen eingestellte neue Offset- und Steilheits- wert der Kennlinie kann ausgelesen werden (siehe Tab. 6-6 auf Seite 13). www.balluff.com deutsch...
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Page 18: Werkseinstellungen
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Werkseinstellungen Bei Auslieferung und nach dem Rücksetzen auf Werksein- stellung liegen folgende Einstellungen vor: Werkseinstellungen Messbereich Index Subindex Parameter Daten- Default value Bemerkung format 00C8 Slmin[mm] Float32 00000000 0 Startposition der Kennlinie Slmax[mm] Float32 42CE0000 103,0... -
Page 19: Technische Daten
Messbereich Messbereich Linearitätsfehler Linearitätsfehler Bemessungs- [mm] min. [mm] max. [mm] max. 5…95% max. 100% von abstand S von S [µm] [µm] [mm] BIP LD2-T048-03-S75 64,0 ±300 ±400 24,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 ±300 ±300 35,0 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 ±300 ±300 51,5... -
Page 20: Zubehör
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem Zubehör Anschlusskabel 8.1.2 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Buchse/ Stecker BIP (I) Signal IO-Link Master (II) – Steckverbinder, umspritzt, konfektioniert L+ (18 30 V) … – Buchse gewinkelt M8, Stecker gerade M12, 4-polig nicht belegt – 48.5 L–... -
Page 21: Positionsgeber Bam Tg
Positionsgeber BAM TG-XE-001 Klemmhalter MC-XA-028-B06-1 Die vom BIP erfasste Position (A) liegt in der Mitte des Bestellcode: BAM02MA Positionsgebers (Symmetrielinie). Material: Aluminium Bestellcode: BAM01CP Lieferumfang: Montagematerial Material: Stahl (EC-80) Bild 8-3: Positionsgeber BAM TG-XE-001 Bild 8-4: Klemmhalter MC-XA-028-B06-1 www.balluff.com deutsch... -
Page 22: Anhang
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Induktives Positionsmesssystem Anhang Bestellcode Bestellcode BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F Bedruckung BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (Beispiel) Bestellcode deutsch... - Page 23 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 User's Guide english...
- Page 24 www.balluff.com...
- Page 25 Identification parameters System parameters Sensor-specific parameters System commands Teach-in of the measuring range Factory settings Technical data Accuracy Ambient conditions Power supply IO-Link interface Mechanical data Accessories Connection cable BAM TG-XE-001 target Mounting clamp MC-XA-028-B06-1 Appendix Order code Labeling www.balluff.com english...
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Page 26: Notes To The User
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System Notes to the user Validity Approvals and markings This guide describes the construction, function, and setup options for the inductive positioning system UL approval BIP LD2-T_ _ _-03-S75 with IO-Link interface. File no. The guide is intended for qualified technical personnel. -
Page 27: Safety
Disposal If defects and unresolvable faults occur in the transducer, ► Observe the national regulations for disposal. take it out of service and secure against unauthorized use. www.balluff.com english... -
Page 28: Construction And Function
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System Construction and function Construction Active surface M8x1 L–2 Type BIP LD2-T048-03-S75 64.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 BIP LD2-T133-03-S75 149.5 Not included in scope of delivery Target 55.3 Mounting clamps and cylinder head screws ISO 4762 M4x12, max. -
Page 29: Installation And Connection
Fastenings (mounting clamps, brackets, clamping frames, mounting brackets) are available as accessories at www.balluff.com. For mounting clamps see Accessories on page 19. Recommended distribution of the mounting clamps as a function of the respective BIP length L: ≥... -
Page 30: Electrical Connection
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System Installation and connection (continued) Electrical Connection Fig. 4-4: Pin assignment of S75 connector (view from above on connector of BIP) Wire color Signal Brown L+ (18…30 V) – Not used Blue L– (GND) Black C/Q (communication line) Unassigned leads that are not used can be connected to the GND on the controller side but not to the shield. -
Page 31: Startup
Operating notes – Regularly check function of the inductive positioning system and all associated components. – Take the inductive positioning system out of operation whenever there is a malfunction. – Secure the system against unauthorized use. www.balluff.com english... -
Page 32: Io-Link Interface
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System IO-Link interface Basic knowledge about IO-Link Parameter management A parameter manager that enables device parameters to General be saved on the IO-Link master is defined in protocol version 1.1. When exchanging an IO-Link device, the IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and parameter data of the previously installed IO-Link device targets in automation systems and is intended as a... -
Page 33: Device Specification
These comprise the left-aligned 12-bit position value and 4 binary values. Octet 0 Octet 1 (MSB) Position value (LSB) OoR OoR1 Target outside the measuring range within the measuring range Target out of range reserved Tab. 6-3: Process data www.balluff.com english... - Page 34 IO-Link interface (continued) Identification parameters Index Parameters Data format (length) Access Contents 0010 16 Vendor name StringT (7 bytes) Read only "Balluff GmbH" 0011 17 Vendor text StringT (15 bytes) Read only "innovating automation" 0012 18 Product name StringT (19 bytes) Read only "BIP LD2-T103-03-S75"...
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Page 35: System Parameters
(4 bytes) Read only 0…133 Current value for Slmax[mm] 00CA 202 Teach-in Status RecordT Read only Current status for linear Teach-in Please note that floating point values have Little-Endian coding and start with the LSB. Tab. 6-6: Sensor-specific parameters www.balluff.com english... -
Page 36: System Commands
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) System commands Index Subindex Parameters Data Access Value Comments format range Dec Hex Dec 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 Reset Reset to factory settings command 0xE0 Teaching linearity Stores the new linearity range range... - Page 37 Information about Teach-in status (ISDU) New linearity range is not enabled until the APPLY command is sent. The new offset and slope value of the characteristic curve set by the teach-in can be read out (see Tab. 6-6 on page 13). www.balluff.com english...
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Page 38: Factory Settings
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) Factory settings The following settings exist at the time of delivery and after resetting to factory settings: Measuring range factory settings Index Subindex Parameters Data Default value Remarks format 00C8 Slmin[mm] Float32 00000000 0... -
Page 39: Technical Data
Linearity error Effective [mm] range range max. 5…95% of max. 100…% of operating min. [mm] max. [mm] [µm] [µm] distance S [mm] BIP LD2-T048-03-S75 64.0 ±300 ±400 24.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 ±300 ±300 35.0 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 ±300 ±300 51.5 BIP LD2-T133-03-S75 149.5... -
Page 40: Accessories
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System Accessories Connection cable 8.1.2 Data cable, preassembled with M12 female/ male BIP (I) Signal IO-Link Master (II) – Connector, molded-on, preassembled L+ (18…30 V) – Right-angle M8 female, straight M12 male, 4-pin Not used –... -
Page 41: Bam Tg-Xe-001 Target
The position detected by the BIP A lies in the center of the Order code: BAM02MA target (line of symmetry). Material: Aluminum Order code: BAM01CP Scope of delivery: Mounting material Material: Steel (EC-80) Fig. 8-3: BAM TG-XE-001 target Fig. 8-4: Mounting clamp MC-XA-028-B06-1 www.balluff.com english... -
Page 42: Appendix
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Inductive Positioning System Appendix Order code Type Order code BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F Labeling BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (Example) Order code Type english... - Page 43 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Notice d'utilisation français...
- Page 44 www.balluff.com...
- Page 45 Commandes du système Apprentissage de la plage de mesure Réglages d'usine Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique Interface IO-Link Caractéristiques mécaniques Accessoires Câble de raccordement Capteur de position BAM TG-XE-001 Dispositif de fixation MC-XA-028-B06-1 Annexe Symbolisation commerciale Impression www.balluff.com français...
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Page 46: Guide D'utilisation
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Guide d'utilisation Validité Homologations et certifications La présente notice décrit la structure, le fonctionnement et les possibilités de réglage du système de mesure de Homologation UL position inductif BIP LD2-T_ _ _-03-S75 avec interface Dossier N°... -
Page 47: Sécurité
En cas de dysfonctionnement ou de pannes irréparables du système de mesure de position, celui-ci doit être mis hors service et protégé contre toute utilisation non autorisée. www.balluff.com français... -
Page 48: Structure Et Fonctionnement
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Structure et fonctionnement Structure Face sensible M8x1 L–2 Type BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Non fourni Capteur de position 55.3 Brides de fixation et vis à tête cylindrique ISO 4762 M4x12, couple de serrage max. -
Page 49: Montage Et Raccordement
L respective du BIP : ≥ 20 (sur tout le pourtour) Fig. 4-3 : Dimensions de montage Fig. 4-1 : Distance recommandée entre les points de fixation Type BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Tab. -
Page 50: Raccordement Électrique
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Montage et raccordement (suite) Raccordement électrique Fig. 4-4 : Affectation des broches du connecteur S75 (vue de dessus sur le connecteur du BIP) Broche Couleur du Signal conducteur Marron L+ (18 30 V) …... -
Page 51: Mise En Service Du Système
Contrôler régulièrement le fonctionnement du système de mesure de position inductif et de tous ses composants. – En cas de dysfonctionnement, mettre le système de mesure de position inductif hors service. – Protéger l'installation de toute utilisation non autorisée. www.balluff.com français... -
Page 52: Interface Io-Link
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link Connaissances de base concernant IO-Link Gestion des paramètres Dans la version de protocole 1.1, un gestionnaire de Généralités paramètres permettant l'enregistrement des paramètres de l'appareil sur le maître IO-Link est défini. En cas de IO-Link intègre des capteurs et actionneurs conventionnels remplacement d'un appareil IO-Link, il est possible de et intelligents dans des systèmes d'automatisation et est... -
Page 53: Spécification De L'appareil
Octet 1 (MSB) Position value (LSB) OoR Capteur de position en dehors de la plage de mesure dans la plage de mesure Capteur de position hors de portée (out of range) réservé Tab. 6-3 : Données de processus www.balluff.com français... - Page 54 Paramètre d'identification Index Paramètre Format de données Accès Contenu (longueur) 0010 16 Vendor name StringT (7 octets) Read only "Balluff GmbH" 0011 17 Vendor text StringT (15 octets) Read only "innovating automation" 0012 18 Product name StringT (19 octets) Read only "BIP LD2-T103-03-S75" 0013 19 Product ID StringT (7 octets)
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Page 55: Paramètres Système
00CA 202 Teach-in Status RecordT Read only Etat actuel pour apprentissage linéaire A noter que les valeurs à virgule flottante sont codées en little endian et commencent avec le LSB (bit le moins significatif). Tab. 6-6 : Paramètres spécifiques au capteur www.balluff.com français... -
Page 56: Commandes Du Système
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Commandes du système Index Subindex Paramètre Format de Accès Plage de Remarques données valeurs Hex Dec Hex Dec 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 Réinitialisation Réinitialise au réglage command ("Reset") d'usine. - Page 57 Une nouvelle plage de linéarité n'est pas activée jusqu'à l'envoi de la commande APPLY. La nouvelle valeur de l'offset et de la pente réglée par l'apprentissage pour la courbe caractéristique peut être lue (voir Tab. 6-6 à la page 13). www.balluff.com français...
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Page 58: Réglages D'usine
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Réglages d'usine A la livraison et après réinitialisation au réglage d'usine, les réglages suivants sont paramétrés : Réglages d'usine plage de mesure Index Subindex Paramètre Format de Valeur par Remarque données défaut... -
Page 59: Caractéristiques Techniques
Erreur de linéarité Distance de BIP [mm] mesure mesure max. 5…95 % de max. 100 % de mesure S min. [mm] max. [mm] [µm] [µm] [mm] BIP LD2-T048-03-S75 64,0 ±300 ±400 24,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 ±300 ±300 35,0 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 ±300 ±300... -
Page 60: Câble De Raccordement
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Accessoires Câble de raccordement 8.1.2 Câble de données, confectionné avec connecteur femelle / mâle M12 BIP (I) Signal Module IO-Link – Connecteur, surmoulé, confectionné Master (II) – Connecteur femelle coudé M8, connecteur mâle droit L+ (18 30 V) …... -
Page 61: Capteur De Position Bam Tg
La position détectée par le BIP (A) se situe au centre du Symbolisation commerciale : BAM02MA capteur de position (bissectrice). Matériau : Aluminium Symbolisation commerciale : BAM01CP Fourniture : Matériel de montage Matériau : Acier (EC-80) Fig. 8-3 : Capteur de position BAM TG-XE-001 Fig. 8-4 : Dispositif de fixation MC-XA-028-B06-1 www.balluff.com français... -
Page 62: Annexe
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Système de mesure de position inductif Annexe Symbolisation commerciale Type Symbolisation commerciale BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F Impression BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (Exemple) Symbolisation commerciale Type français... - Page 63 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Manuale d’uso italiano...
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- Page 65 Parametri specifici del sensore Comandi sistema Apprendimento del campo di misura Impostazioni di fabbrica Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Interfaccia IO-Link Dati meccanici Accessori Cavo di collegamento Datore di posizione BAM TG-XE-001 Portainserti MC-XA-028-B06-1 Appendice Codice d’ordine Stampigliatura www.balluff.com italiano...
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Page 66: Avvertenze Per L'utente
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Avvertenze per l’utente Validità Autorizzazioni e contrassegni Queste istruzioni descrivono la struttura, il funzionamento e le possibilità di regolazione del sistema di posizionamento Autorizzazione UL induttivo BIP LD2-T_ _ _-03-S75 con interfaccia IO-Link. File No. -
Page 67: Sicurezza
► Seguire le disposizioni nazionali per lo smaltimento. caso di difetti del sistema di posizionamento . In caso di difetti e guasti non eliminabili del sistema di posizionamento questo deve essere disattivato e protetto contro l’uso non autorizzato. www.balluff.com italiano... -
Page 68: Struttura E Funzionamento
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Struttura e funzionamento Struttura Superficie attiva M8x1 L–2 Tipo BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Non compreso nella fornitura Datore di posizione 55.3 Clip di fissaggio e viti a testa cilindrica ISO 4762 M4x12, coppia di serraggio max. -
Page 69: Montaggio E Collegamento
La ripartizione consigliata delle clip di fissaggio dipende dalla rispettiva lunghezza del BIP L: ≥ 20 (attorno) Fig. 4-3: Dimensioni di montaggio Fig. 4-1: Distanza di fissaggio consigliata Tipo BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Tab. -
Page 70: Collegamento Elettrico
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico Fig. 4-4: Piedinatura del connettore a spina S75 (vista in pianta del connettore sul BIP) Colore cavi Segnale Marrone L+ (18 30 V) … – non utilizzato L–... -
Page 71: Messa In Funzione
Controllare periodicamente il funzionamento del sistema di posizionamento induttivo e di tutti i componenti ad esso collegati. – In caso di anomalie di funzionamento disattivare il sistema di posizionamento induttivo. – Proteggere l’impianto da un uso non autorizzato. www.balluff.com italiano... -
Page 72: Interfaccia Io-Link
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Interfaccia IO-Link Nozioni di base IO-Link Gestione dei parametri Nella versione protocollo 1.1 è definito un manager Aspetti generali parametri che consente la memorizzazione di parametri Device sull'IO-Link Master. In caso di sostituzione di un IO-Link integra sensori e attuatori convenzionali e IO-Link Device è... -
Page 73: Specifica Device
12 bit allineato a sinistra e da 4 valori binari. Octet 0 Octet 1 (MSB) Position value (LSB) OoR Datore di posizione oltre l'intervallo di misurazione nell'intervallo di misurazione Datore di posizione fuori portata (out of range) riservato Tab. 6-3: Dati di processo www.balluff.com italiano... - Page 74 Parametri identificativi Indice Parametro Formato dati Accesso Contenuto (lunghezza) dec. 0010 16 Vendor name StringT (7 byte) Read only "Balluff GmbH" 0011 17 Vendor text StringT (15 byte) Read only "innovating automation" 0012 18 Product name StringT (19 byte) Read only "BIP LD2-T103-03-S75" 0013 19 Product ID StringT (7 byte)
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Page 75: Parametri Di Sistema
(4 byte) Read only 0…133 Valore attuale per Slmax[mm] 00CA 202 Stato Teach-In RecordT Read only Stato attuale per Teach-in lineare Tenere presente che i valori in virgola mobile sono codificati little-endian e iniziano con LSB. Tab. 6-6: Parametri specifici del sensore www.balluff.com italiano... -
Page 76: Comandi Sistema
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Comandi sistema Indice Subindice Parametro Formato Accesso Intervallo Commenti dati di valori dec. hex dec. 0002 2 UINT8 Write only 0x82 Reset Ripristino delle impostazioni di fabbrica 0xE0 Teaching linearity Salva il nuovo campo di range linearità... - Page 77 Il nuovo campo di linearità non viene attivato fino alla trasmissione del comando APPLY. Il nuovo valore offset e di transconduttanza della linea caratteristica impostato tramite il processo di Teach-in può essere letto (vedere consultare Tab. 6-6 a pag. 13). www.balluff.com italiano...
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Page 78: Impostazioni Di Fabbrica
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Impostazioni di fabbrica Alla consegna e dopo il ripristino alle impostazioni di fabbrica, sono presenti le seguenti impostazioni: Impostazioni di fabbrica campo di misura Indice Subindice Parametro Formato Default value Commento dati dec. -
Page 79: Dati Tecnici
Errore di linearità Distanza di BIP L [mm] misura misura max. 5…95% von max. 100% von misurazione S min. [mm] max. [mm] [µm] [µm] [mm] BIP LD2-T048-03-S75 64,0 ±300 ±400 24,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 ±300 ±300 35,0 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 ±300 ±300... -
Page 80: Cavo Di Collegamento
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Accessori Cavo di collegamento 8.1.2 Cavo dati, confezionato con presa/connettore BIP (I) Segnale IO-Link Master (II) – Connettore, rivestito, confezionato L+ (18 30 V) … – Presa M8 ad angolo, connettore M12 dritto, 4 poli Non utilizzato –... - Page 81 La posizione (A) rilevata dal BIP è al centro del datore di Codice d’ordine: BAM02MA posizione (linea di simmetria). Materiale: Alluminio Codice d’ordine: BAM01CP Fornitura: Materiale di montaggio Materiale: Acciaio (EC-80) Fig. 8-3: Datore di posizione BAM TG-XE-001 Fig. 8-4: Portainserti MC-XA-028-B06-1 www.balluff.com italiano...
- Page 82 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema di posizionamento induttivo Appendice Codice d’ordine Tipo Codice d’ordine BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F Stampigliatura BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (esempio) Codice d’ordine Tipo italiano...
- Page 83 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Manual de instrucciones español...
- Page 84 www.balluff.com...
- Page 85 Aprendizaje de la zona medible Ajustes de fábrica Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión Interfaz IO-Link Datos mecánicos Accesorios Cables de conexión Sensor de posición BAM TG-XE-001 Soportes de fijación MC-XA-028-B06-1 Anexo Código de pedido Impresión www.balluff.com español...
- Page 86 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Indicaciones para el usuario Validez Homologaciones e identificaciones El presente manual describe la estructura, el funcionamiento y las posibilidades de ajuste del sistema Autorización UL inductivo de medición de posición BIP LD2-T_ _ _-03-S75 File No.
- Page 87 ► Respete las normas nacionales sobre eliminación de medición de posición. desechos. En caso de defectos y fallos no reparables en el sistema de medición de posición, este se debe poner fuera de servicio e impedir cualquier uso no autorizado. www.balluff.com español...
- Page 88 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Estructura y funcionamiento Estructura Superficie activa M8x1 L–2 Tipo BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 No se incluye en el suministro Sensor de posición 55.3...
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Page 89: Bip Ld2-T
BIP L: ≥ 20 (alrededor de la superficie activa) Fig. 4-3: Medidas de montaje Fig. 4-1: Distancia de fijación recomendada Tipo BIP LD2-T048-03-S75 64,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 BIP LD2-T133-03-S75 149,5 Tab. 4-1: Distancias de fijación... -
Page 90: Conexión Eléctrica
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Montaje y conexión (continuación) Conexión eléctrica Fig. 4-4: Asignación de pines del conector S75 (vista desde arriba del conector en el BIP) Color del Señal conductor Marrón L+ (18 30 V) …... -
Page 91: Puesta En Servicio
– Si se producen fallos de funcionamiento, ponga fuera de servicio el sistema inductivo de medición de posición. – Asegure la instalación contra cualquier uso no autorizado. www.balluff.com español... -
Page 92: Interfaz Io-Link
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz IO-Link Aspectos básicos sobre IO-Link Gestión de parámetros En la versión de protocolo 1.1 está definido un gestor de Generalidades parámetros que permite guardar los parámetros del dispositivo en el maestro IO-Link. Si se sustituye un El sistema IO-Link integra sensores y actuadores dispositivo IO-Link, los datos de parámetros del último convencionales e inteligentes en sistemas de... -
Page 93: 10 6.2 Especificación De Dispositivo
Octeto 0 Octeto 1 (MSB) Valor de posición (LSB) OoR Sensor de posición fuera de la zona medible dentro de la zona medible Sensor de posición fuera del alcance (out of range) Reservado Tab. 6-3: Datos de proceso www.balluff.com español... -
Page 94: Parámetros De Identificación
Parámetros de identificación Índice Parámetro Formato de datos Acceso Índice (longitud) 0010 16 Vendor name StringT (7 bytes) Read only "Balluff GmbH" 0011 17 Vendor text StringT (15 bytes) Read only "innovating automation" 0012 18 Product name StringT (19 bytes) Read only "BIP LD2-T103-03-S75"... -
Page 95: Parámetros Del Sistema
Valor actual para Slmax[mm] 00CA 202 Teach-In Status RecordT Read only Estado actual para aprendizaje lineal Tenga en cuenta que los valores de coma flotante tienen codificación little-endian y comienzan con el LSB. Tab. 6-6: Parámetros específicos del sensor www.balluff.com español... -
Page 96: Comandos Del Sistema
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz de IO-Link (continuación) Comandos del sistema Índice Subíndice Parámetro Formato Acceso Rango de Observaciones de datos valores 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 Reset Restablecimiento de los command ajustes de fábrica 0xE0 Teaching linearity... - Page 97 El nuevo rango de linealidad no se activa antes de haber enviado el comando APPLY. Los valores nuevos de offset y de pendiente de la curva característica ajustados mediante aprendizaje pueden leerse (véase Tab. 6-6 en la página 13). www.balluff.com español...
- Page 98 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz de IO-Link (continuación) Ajustes de fábrica En el momento de la entrega y después de restablecer los ajustes de fábrica, los ajustes son: Ajustes de fábrica de la zona medible Índice Subíndice Parámetro...
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Page 99: Datos Técnicos
BIP L [mm] medible S medible S linealidad máx. linealidad máx. asignada S mín. [mm] máx. [mm] 5…95% de S 100% de S [µm] [mm] [µm] BIP LD2-T048-03-S75 64,0 ±300 ±400 24,0 BIP LD2-T070-03-S75 92,5 ±300 ±300 35,0 BIP LD2-T103-03-S75 121,0 ±300 ±300... - Page 100 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Accesorios Cables de conexión 8.1.2 Cable de datos, confeccionado con conecto M12r/hembra BIP (I) Señal Maestro IO-Link – Conector, recubierto, confeccionado (II) – Hembra acodada M8, conector recto M12, 4 polos L+ (18 30 V) …...
- Page 101 La posición captada por el BIP (A) se sitúa en el centro del Código de pedido: BAM02MA sensor de posición (línea simétrica). Material: Aluminio Código de pedido: BAM01CP Volumen de suministro: Material de montaje Material: Acero (EC-80) Fig. 8-3: Sensor de posición BAM TG-XE-001 Fig. 8-4: Soportes de fijación MC-XA-028-B06-1 www.balluff.com español...
- Page 102 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 Sistema inductivo de medición de posición Anexo Código de pedido Tipo Código de pedido BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F Impresión BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (ejemplo) Código de pedido Tipo español...
- Page 103 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 操作手册 中文...
- Page 104 www.balluff.com...
- Page 105 安全性 按规定使用 距离测量系统安全概述 警告提示的意义 废弃处理 结构与功能 结构 功能 安装和连接 安装BIP 电子接口 布线 调试运行 系统投入使用 运行说明 IO-Link接口 IO-Link基本知识 设备规范 过程数据 识别参数 系统参数 传感器专有参数 系统命令 测量范围的示教 出厂设置 技术参数 精度 环境条件 供电电压 IO-Link接口 机械数据 配件 连接电缆 位置传感器BAM TG-XE-001 夹紧支架MC-XA-028-B06-1 附录 订购代码 印刷标识 中文 www.balluff.com...
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Page 106: 所使用的符号和惯例
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 用户提示 适用性 认证和标志 本说明书对带IO-Link接口的感应式位置测量系统 BIP LD2-T_ _ _-03-S75的结构、功能和设置选项进行了 UL认证 说明。 文件编号 该手册适用于合格的专业人员使用。请在安装和运行位置 E227256 测量系统前阅读本操作手册。 此CE标志证明，我方产品符合当前欧盟 指令 (EMV指令) 的要求。 所使用的符号和惯例 前置三角符号表示各部分的操作说明。 ► 操作说明1 BIP满足以下产品标准的要求： 操作顺序按编号进行说明： EN 61326-2-3 (抗干扰性和辐射) – 1. 操作说明1 2. 操作说明2 辐射检测： – 无线电干扰 提示、建议 EN 55011 该符号代表普通提示。 抗干扰性检查： –... -
Page 107: 安全性
感应式位置测量系统 安全性 按规定使用 警告提示的意义 感应式位置测量系统BIP带IO-Link接口，与机器控制系统 请务必注意手册中的警告提示和所述避免危险的措施。 (比如PLC) 和IO-Link主机共同构成用于线性位移检测/定 所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意 位的系统。使用时需将其安装至机器或设备，适于在工业 图进行构图： 环境中使用。 信号词 禁止打开位置测量系统或不按规定使用，否则将失去保修 和赔偿权利。 危险的种类和来源 忽视危险的后果 距离测量系统安全概述 ► 防止危险的措施 仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设 备的安装和调试。 下列信号词的意义： 经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验 注意 以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识 别潜在危险并且采取恰当的安全措施。 代表可能导致产品损坏或毁坏的危险。 用户有责任遵守当地现行的安全规定。 危险 尤其在位置测量系统出现故障的情况下，运营方必须采取 必要措施，防止出现人员伤害和财产损失。 带“危险”信号词的一般警示符号代表可能直接导致死亡或 重伤的危险。 在位置测量系统出现损坏或不可修复的故障情况下，必须 立即停止运行，并防止擅自使用。 废弃处理 ► 请遵守所在国的废弃处理规定。 中文 www.balluff.com... -
Page 108: 结构与功能
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 结构与功能 结构 有效面 M8x1 L–2 型号 BIP LD2-T048-03-S75 64.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 BIP LD2-T133-03-S75 149.5 不包含在供货范围之内 位置指示器 55.3 固定夹和圆柱头螺丝ISO 4762 M4x12， 最大拧紧力矩3 Nm 图 3-1: 结构 功能 LED显示 LED显示BIP的运行状态。 感应式位置测量系统BIP提交IO-Link输出信号，根据金属 位置传感器的位置成比例地变动。 运行状态 标准特性曲线 绿色 位置传感器在测量范围内 位置值... -
Page 109: 安装和连接
注意拧紧力矩，参见图 3-1。 – 为将安装材料对测量信号产生的影响降到最低，在BIP – 有效面的四周应留出约20 mm的无金属空间 (见图 4-3) 。如果除了位置传感器之外，BIP还识别到了其他金属 部件，则会导致无效的测量信号。 为了获得具有较高分辨率的测量信号，为系统供电时 – 图 4-2: 凹槽 应确保机器和过滤装置中的恰当布线。 必须遵守以下距离： 固定装置 (夹紧支架、夹紧箍、夹紧块、支撑角) 作为附件可从以下网址订购：www.balluff.com。 安装材料 夹紧支架参见配件，页码19。 所建议的固定夹分布取决于各个BIP的长度L： 图 4-1: 建议的固定距离 ≥ 20 (周围) 型号 图 4-3: 安装尺寸 BIP LD2-T048-03-S75 64.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 BIP LD2-T133-03-S75 149.5 表 4-1: 固定距离 中文 www.balluff.com... -
Page 110: 电子接口
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 安装和连接 (接上页) 电子接口 图 4-4: S75插接器的针脚分布 (从BIP插头针脚方向看) 线脚 线芯颜色 信号 棕色 L+ (18 30 V) … – 未分配 蓝色 L– (GND) 黑色 C/Q (通信线路) 未分配的芯线可与控制器的地线连接，但不允许与屏蔽装置连接。 表 4-2: S75插接器的针脚分布 布线 接地的定义！ BIP和控制柜接地必须处于等电势。 磁场 BIP采用电涡流原理。注意BIP与外部强磁场之间要保持足 够的距离。 布线 BIP、控制器和电源之间的电缆不得布置在强电流导线周围 (可能产生感应干扰)。 特别是电缆屏蔽仅能对电源高次谐波感应干扰 (如相位控 制器) 起到有限的保护作用。 电缆长度 电缆最长20 m。在结构、屏蔽装置和布线排除外部干扰场 的情况下，可以使用更长的电缆。 中文... -
Page 111: 调试运行
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 调试运行 系统投入使用 危险 系统运动不受控制 调试过程中，如果感应式位置测量系统是控制系统的一 部分而其参数尚未设置，则可能导致系统运动不受控 制。从而可能造成人员伤害或财产损失。 ► 因此相关人员必须远离设备的危险区域。 ► 仅允许由已接受培训的专业人员进行设备的调试。 ► 请务必遵守设备或系统制造商的安全说明。 1. 检查固定插座上的接口和电极是否正确。更换损坏的 接口。 2. 接通系统。 3. 检查测量值和可调参数，如有必要，重新调整感应式 位置测量系统。 尤其要在更换感应式位置测量系统或进行维修 后由生产商检查起点和终点的数值是否正确。 运行说明 定期检验感应式位置测量系统和所有连接组件的功能。 – 感应式位置测量系统如出现功能故障，请停止运行。 – 防止未经授权使用本设备。 – 中文 www.balluff.com... -
Page 112: Io-Link接口
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 IO-Link接口 参数管理 IO-Link基本知识 在协议版本1.1中对参数管理进行了定义，从而令设备参 概述 数可以保存在IO-Link主机上。如果要更换一台IO-Link设 备，则可以采纳最后安装的IO-Link设备的参数数据。参数 IO-Link将常规型和智能型传感器与执行器集成到自动化系 管理器的操作取决于所使用的IO-Link主机，可参阅相关的 统中，它被规定为经典的现场总线以下的通信标准。独立 说明。 于现场总线的传输可使用现有的通信系统 (现场总线或基 于以太网的系统)。 设备功能和主机网关 IO-Link设备，如传感器和执行器，都通过一个网关，即 BIP的功能在第6.3章到6.9章中有详细说明。如何通过主 IO-Link主机的点对点连接，与控制系统相连。IO-Link设 机网关进行过程数据和参数数据的转换，可参阅IO-Link主 备通过普通的非屏蔽标准传感器电缆进行连接。 机的说明。 通信基于标准UART协议，通过24-V脉冲调制，以半双工 模式运行。通过这种方式，可采用经典的三导线物理结 构。 协议 进行IO-Link通信时，将定期在IO-Link主机和IO-Link设备 之间对设定的帧进行交换。在这一协议中，既能传输过程 数据，也能传输需求数据，如参数或诊断数据。所用帧类 型的大小和形式是由主机和设备属性的组合决定的 (参见 设备规范，页数11)。 循环时间 所采用的循环时间 (master cycle time) 是由IO-Link设备可 能达到的最小循环时间 (min cycle time) 和IO-Link主机可 能达到的最小循环时间决定的。在选择IO-Link主机时， 应注意较大的值将决定所采用的循环时间。 协议版本1.0 / 1.1 协议版本1.0中，大于2个字节的过程数据将分配到多个循... -
Page 113: 设备规范
0x10 (2字节) 从主机至设备的过程数据数量 ProcessDataOut 0x00 (0位) 制造商标识 Vendor ID 0x378 设备标识 Device ID 0x020305 (BIP LD2-T048) 0x020306 (BIP LD2-T070) 0x020307 (BIP LD2-T103) 0x020308 (BIP LD2-T133) 表 6-1: 设备规范 传输时间 1.0/1.1主机的过程数据循环 master cycle time = 3 ms 表 6-2: 设备传输时间 过程数据 BIP通过IO-Link接口输出2字节过程数据。它们由左侧齐 平定向的12位位置值和4个二进制数值组成。 Octet 0 Octet 1 (MSB) Position value (LSB) OoR 位置传感器 在测量范围之外 在测量范围之内 位置传感器在有效范围外 (out of range) 已保留 表 6-3: 过程数据 中文 www.balluff.com... -
Page 114: 识别参数
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 识别参数 索引 参数 数据格式 (长度) 访问 内容 十六进制 十进制 0010 Vendor name StringT (7字节) Read only "Balluff GmbH" 0011 Vendor text StringT (15字节) Read only "innovating automation" 0012 Product name StringT (19字节) Read only "BIP LD2-T103-03-S75" 0013 Product ID StringT (7字节) Read only "BIP 0014" 0014 Product text StringT (28字节) Read only "Inductive Positioning System" 0016 Hardware revision StringT (8字节) -
Page 115: 系统参数
00C1 193 补偿 Float32 (4字节) Read only 特征曲线的补偿 (输出端 → 位置) 00C5 197 反转 UChar (1字节) Read/Write 0x00-0x01 特性曲线逆变 00C8 200 Slmin[mm] Float32 (4字节) Read only 0…133 Slmin[mm]的当前值 Slmax[mm] Float32 (4字节) Read only 0…133 Slmax[mm]的当前值 00CA 202 示教状态 RecordT Read only 线性示教的当前状态 请注意，浮点值采用Little-Endian编码，以LSB开始。 表 6-6: 传感器专有参数 中文 www.balluff.com... -
Page 116: 系统命令
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 系统命令 索引 子索引 参数 数据格 访问 值域 备注 式 十六 十进 十六 十进 进制 制 进制 制 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 Reset 复位到出厂设置 command 0xE0 Teaching 保存新的线性范围 linearity range 0xE1 Slmin 保存示教起始位置 0xE2 Slmax 保存示教结束位置... - Page 117 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 示教过程没有2分钟的时间限制。每个新指令都会重新打 开该时间窗口。 起点被临时存储，可以 任意次数地覆盖。在起点之后设置终点。 可通过LED和状态寄存器获取有关示教过程的反馈信息。 当示教模式激活后，LED缓慢闪烁： 绿色 (位置传感器在原始线性范围内) – 红色 (位置传感器超出原始线性范围) – 示教指令通过快速闪烁约2秒钟的绿色 (正常) 或红色 (故 障) LED灯反馈信息。起点保存后，红色LED灯闪烁，因 终点不可设置在起点附近。 示教模式作为索引0xCA的ISDU (索引服务数据单元) 读 取，表现为以下形式： START 状态 状态区段提供有关最后一个示教指令结果的信息： 状态 含义 无示教过程 正在保存起始位置 正在保存结束位置并等待APPLY指令 故障 (比如，位置传感器超出了可示教范围) 已成功示教 表 6-8: 示教状态信息 (ISDU) 勿激活新的线性范围，直至发送APPLY指令。 通过示教所设定的特征曲线新补偿值及陡度值可读取 (参见表 6-6，页码13)。 中文 www.balluff.com...
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Page 118: 出厂设置
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 出厂设置 在发货时以及复位到出厂设置后，存在以下设置： 测量范围出厂设置 索引 子索引 参数 数据格式 默认值 备注 十六进 十进制 十六进 十进制 十六进制 十进 制 制 制 00C8 Slmin[mm] Float32 00000000 0 特性曲线起始位置 Slmax[mm] Float32 42CE0000 103.0 特性曲线结束位置 00C5 反转 UCHAR8 00 未反转的特征曲线 表 6-9: 出厂设置 (测量范围)，... -
Page 119: 技术参数
标准位置传感器BAM TG-XE-001时，数值有效。 型号 最小测量范围 最大测量范围 测量距离S BIP长度 [µm]的最大线 [µm]的最大线 性故障5…95% 性故障100% L[mm] [mm] [mm] [mm] 64.0 ±300 ±400 24.0 BIP LD2-T048-03-S75 92.5 ±300 ±300 35.0 BIP LD2-T070-03-S75 121.0 ±300 ±300 51.5 BIP LD2-T103-03-S75 149.5 ±300 ±400 66.5 BIP LD2-T133-03-S75 重复精度R ±80 µm 环境条件... - Page 120 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 配件 连接电缆 数据线，集束，配有M12插口/插头 8.1.2 插接器，注塑，集束 – 信号 BIP (I) IO-Link主机 (II) 弯型插口M8，直型插头M12，4芯 – L+ (18 30 V) … 未分配 – 48.5 L– (GND) 表 8-1: IO-Link主机的针脚分布 数据线，集束，配有M12插头 8.1.1 直型插接器，注塑包封，集束 – 直型插口M8，直型插头M12，4芯 – M8x1 Ø14.5 32.2 48.5 图 8-2: 弯型插口插接器 – 直型插头 型号 订购代码...
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Page 121: 位置传感器Bam Tg
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 配件 (接上页) 位置传感器BAM TG-XE-001 夹紧支架MC-XA-028-B06-1 由BIP探测到的位置 (A) 位于位置传感器的中间 (对称线)。 订购代码： BAM02MA 订购代码： BAM01CP 材料： 铝 材料： 钢 (EC-80) 供货范围： 安装材料 图 8-3: 位置传感器BAM TG-XE-001 图 8-4: 夹紧支架MC-XA-028-B06-1 中文 www.balluff.com... -
Page 122: 印刷标识
BIP LD2-T_ _ _-03-S75 感应式位置测量系统 附录 订购代码 型号 订购代码 BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F 印刷标识 BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 (示例) 订购代码 型号 中文... - Page 123 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 取扱説明書 日本語...
- Page 124 www.balluff.com...
- Page 125 構造 機能 取り付けと接続 BIP の取付け 電気接続 ケーブルの配線 セットアップ システムのセットアップ 操作時の注意 IO-Link インタフェース IO-Link の基礎知識 デバイス仕様 プロセスデータ 識別パラメータ システムパラメータ センサ固有のパラメータ システムコマンド 測定範囲のティーチイン 工場設定 テクニカルデータ 精度 周囲条件 電源供給 IO-Link インタフェース 機械的データ アクセサリ 接続ケーブル ポジショントランスデューサ BAM TG-XE-001 クランプホルダ MC-XA-028-B06-1 付録 注文コード プリント 日本語 www.balluff.com...
- Page 126 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム 利用者情報 適用範囲 認証と認証マーク この取扱説明書は、IO-Link インタフェース搭載の誘導 型ポジショニングシステム BIP LD2-T_ _ _-03-S75 の構 UL 認証 造、機能、設定方法について記載しています。 ファイル番号： 本書は、資格を有する専門の技術者を対象としていま E227256 す。ポジショニングシステムを設置、操作する前に、こ の説明書をお読みください。 CE マークは、製品が現在の EU 指令 （EMC 指令）の要求事項に適合してい 本書で使用するマークと決まりごと ることを示すものです。 個別の指示は三角マークで表示されます。 ► 指示 1 BIP は次の製品規格を満たしています。 操作手順は番号とともに表示されます。 EN 61326-2-3（イミュニティおよびエミッション） – 1. 指示 1 2. 指示 2 エミッション試験： – 放射エミッション測定 注、ヒント EN 55011 一般的な注意事項を表します...
- Page 127 械または設備に組み込まれて使用され、産業領域での利 用が意図されています。 シグナルワード ポジショニングシステムを開くこと、用途外で使用する 危険のタイプと原因 ことは許可されておらず、これに従わなかった場合はメ ーカーに対する保証請求権および責任請求権が失われる 警告を無視した場合に起こる事象 ことになります。 ► 危険回避措置 距離測定システムの安全性に関する一般事項 各シグナルワードの説明： 注意 設置およびセットアップを行うことが許可されているの は、電気系統の知識を有し、トレーニングを受けた専門 製品の損傷や破損を招くおそれのある危険を指します。 の技術者のみです。 危険 トレーニングを受けた専門の技術者とは、専門の教育、 知識、経験、特定の規定に関する知識を有し、行うべき 「危険」のシグナルワードと一般的警告マークの組合 作業を判断すること、それに関する危険を察知するこ せは、直ちに重傷または致命傷を招くおそれのある危 と、適切な安全対策を講じることができる人物を言いま 険を示します。 す。 オペレーターには現地で適用される安全規定を遵守する という責任があります。 廃棄 操作を行う者は、特に、ポジショニングシステムの故障 ► 製品廃棄時には各国の国内法規定に従ってください。 により、人物や物を危険にさらすことが無いように、安 全に関する措置を行う必要があります。 ポジショニングシステムの故障および修正不可能な不備 が発生した場合、作業を停止し、不適切な使用を行うこ とがないように、安全を確保します。 日本語 www.balluff.com...
- Page 128 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム 構造と機能 構造 検出面 M8x1 L–2 タイプ BIP LD2-T048-03-S75 64.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 BIP LD2-T133-03-S75 149.5 同梱品に含まれていません。 ポジショントランスデューサ 55.3 固定クランプと平小ねじ ISO 4762 M4x12、 最大締付けトルク 3 Nm 図 3-1: 構造 機能 LED 表示 LED は BIP の作動状態を表示します。 誘導型ポジショニングシステム BIP は、金属ポジション トランスデューサの位置に比例して変化する IO-Link 出 作動ステータス 力信号を送信します。 緑 ポジショントランスデューサが測定範囲内...
- Page 129 開口部 を参照）。ポジショントランスデューサの他にも、 金属部品が BIP によって検知された場合、無効な測 定信号となります。 以下の距離を守ってください。 高分解能の測定信号を得るため、機械では適切なケ – 取付け具 ーブルの取り回し、またはシステムの電源供給では フィルタ処理に注意してください。 固定具（クランプホルダ、固定クランプ、ク ランプブロック、マウントブラケット）は www.balluff.com でアクセサリとして注文可 能です。 クランプホルダについては、19 ページのア クセサリを参照してください。 各 BIP 長さ L に応じて推奨される固定クランプの配置： ≥ 20（周囲） 図 4-3: 取付け寸法 図 4-1: 推奨固定距離 タイプ BIP LD2-T048-03-S75 64.0 BIP LD2-T070-03-S75 92.5 BIP LD2-T103-03-S75 121.0 BIP LD2-T133-03-S75 149.5 表 4-1: 固定距離 日本語 www.balluff.com...
- Page 130 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム 取付けと接続（続き） 電気接続 図 4-4: ピン配列：コネクタ S75（BIP のコネクタを上から見た 図） ピン 心線被覆の色 シグナル 茶 L+（18 30 V） … – 未使用 青 L–（GND） 黒 C/Q（コミュニケーション ライン） 未使用の心線はコントローラ側で GND に接続することはできます が、シールドに接続することはできません。 表 4-2: コネクタ S75 のピン配列 ケーブルの配線 アース接地を行うこと！ BIPおよび制御キャビネットは、同じ接地ポテ ンシャル上になければなりません。 磁界 BIP は渦原理に従って作動します。外部の強力な磁界に 対して BIP が十分な距離をとっているように注意してく ださい。 ケーブルの配線 BIP、コントローラ、電源間のケーブルを、強電流ケーブ ルの近くで取り回さないでください（誘導的な干渉や障 害のおそれ）。 特に問題となるのはネットワーク高調波による誘導的な...
- Page 131 システムの誤作動 セットアップのとき、および誘導型ポジショニングシ ステムが制御システムの一部の場合で、パラメータが まだ設定されていない場合、システムが誤作動を起こ すことがあります。負傷や物的損傷を招くおそれがあ ります。 ► システムの危険区域内には立ち入らないでくださ い。 ► セットアップは必ず訓練を受けた専門の技術者が 行ってください。 ► システムや機器メーカーによる安全のための注意 事項に従ってください。 1. 接続部がしっかりと接続されており、極性に誤りが ないか確認します。接続部に損傷が見られる場合に は、これを交換します。 2. システムの電源を入れます。 3. 測定値と設定可能なパラメータを点検し、必要に応じ て誘導型ポジショニングシステムを再調整します。 特に、メーカーにより、誘導型ポジショニン グシステムを交換した後または修理した後に は、開始点と終点で正しい値になっているか を点検してください。 操作時の注意 誘導型ポジショニングシステムの機能とそれに接続さ – れている全コンポーネントを定期的に点検します。 機能障害の場合には、誘導型ポジショニングシステ – ムの稼働を停止してください。 関係者以外が使用できないよう、システムにロック – をかけてください。 日本語 www.balluff.com...
- Page 132 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース IO-Link の基礎知識 パラメータ管理 プロトコルバージョン 1.1 ではパラメータマネージャが 一般事項 定義を行い、IO-Link マスタにデバイスパラメータを保 存することができます。IO-Link デバイスを交換する場 IO-Link は従来のインテリジェントなセンサおよびアク 合は、最後にインストールされた IO-Link デバイスのパ チュエータをオートメーションシステムに統合し、標準 ラメータデータを引き継ぐことができます。このパラメ 的な下層フィールドバスレベルとの通信を可能にする規 ータマネージャの操作は使用する IO-Link マスタによっ 格です。フィールドバスに依存しない伝送には、既存の て異なるので、該当する説明書を参照してください。 通信システム（フィールドバスや Ethernet ベースのシス テム）を利用します。 デバイス機能とマスタゲートウェイ センサやアクチュエータなどの IO-Link デバイスは、ゲ ートウェイ、IO-Link マスタを介してポイントツーポイ BIP の機能については、6.3 章～6.9 章で詳しく説明して ント接続で制御システムに接続されます。IO-Link デバ います。プロセスデータとパラメータデータの交換がマ イスは、市販の非シールド標準センサケーブルを使って スタゲートウェイを介してどのように行われるか 接続します。 は、IO-Link マスタの説明書を参照してください。 通信は標準 UART プロトコルに準拠し、半二重モードで 24 V パルス変調方式により行われます。この方法により 従来の 3 導体物理層が可能となります。 プロトコル IO-Link 通信では、定義されたフレームが IO-Link マスタ と IO-Link デバイス間で周期的に交換されます。このプ ロトコルの場合、プロセスデータだけでなく、パラメー...
- Page 133 0x00（0 ビット） タ数 メーカー識別 Vendor ID 0x378 デバイス識別 Device ID 0x020305（BIP LD2-T048） 0x020306（BIP LD2-T070） 0x020307（BIP LD2-T103） 0x020308（BIP LD2-T133） 表 6-1: デバイス仕様 伝送時間 1.0/1.1 マスタの場合のプロセスデータサイクル master cycle time = 3 ms 表 6-2: デバイス伝送時間 プロセスデータ BIP は IO-Link インタフェース経由で 2 バイトのプロセ スデータを出力します。これらのデータは左揃えの 12 ビット位置情報と 4 つのバイナリデータで構成されてい ます。 Octet 0 Octet 1 （MSB） 位置データ （LSB） OoR ポジショントランスデューサ 測定範囲外 測定 範囲内 ポジショントランスデューサが検出範囲外（out of range） 予備 表 6-3: プロセスデータ 日本語 www.balluff.com...
- Page 134 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） 識別パラメータ インデックス パラメータ データフォーマット（長さ） アクセス 内容 10 進数 進数 0010 Vendor name StringT（7 バイト） Read only "Balluff GmbH" 0011 Vendor text StringT（15 バイト） Read only "innovating automation" 0012 Product name StringT（19 バイト） Read only "BIP LD2-T103-03-S75" 0013 Product ID StringT（7 バイト） Read only "BIP 0014" 0014 Product text StringT（28 バイト） Read only "Inductive Positioning System"...
- Page 135 00C1 193 Offset Float32 （4 バイト） Read only 特性曲線のオフセッ ト（出力 → 位置） 00C5 197 反転 UChar（1 バイト） Read/Write 0x00-0x01 特性曲線反転 00C8 200 Slmin[mm] Float32 （4 バイト） Read only 0…133 Slmin[mm] の現在値 Slmax[mm] Float32 （4 バイト） Read only 0…133 Slmax[mm] の現在値 00CA 202 ティーチインステータス RecordT Read only リニアティーチイ ン用の現在のステ ータス 浮動小数点値は Little-Endian（リトルエンディアン）形式でコーディングされており、LSB から始まることに注意してください。 表 6-6: センサ固有のパラメータ 日本語 www.balluff.com...
- Page 136 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） システムコマンド インデック サブイン パラメータ データ アクセス 値範囲 備考 ス デックス フォー マット 進数 進数 進数 進数 0002 2 System UINT8 Write only 0x82 リセット 工場設定へのリセット command 0xE0 リニアリティ範 新しいリニアリティ範囲 囲のティーチイ を保存する ン 0xE1 Slmin ティーチイン開始位置を 保存する...
- Page 137 ティーチインプロセスについてのフィードバックは LED とステータスレジスタによって示されます。 ティーチインモードがアクティブになっていると き、LED はゆっくりと点滅します。 緑（ポジショントランスデューサが元のリニアリテ – ィ範囲内） 赤（ポジショントランスデューサが元のリニアリテ – ィ範囲外） ティーチインコマンドは、約 2 秒間素早く点滅する緑 （OK）または赤（エラー）の LED によってフィードバ ックされます。開始位置の保存後に LED が赤で点滅す るのは、開始点の近くに終了位置を設定することができ ないからです。 ティーチインステータスは ISDU（Indexed Service Data Unit）としてインデックス 0xCA により読み出され、 次のようになります。 START ステータス ステータス部分は、最後のティーチインコマンドの結果 について知らせます。 ステータ 意味 ス ティーチインプロセスなし 開始位置を保存 終了位置を保存、APPLY コマンドを待つ エラー（例えば、ポジショントランスデュ ーサが可能なティーチイン範囲外） ティーチインが正常に実行された 表 6-8: ティーチインステータスの情報（ISDU） 新しいリニアリティ範囲は、APPLY コマンドが送信さ れるまでアクティブになりません。 ティーチインによって設定された特性曲線の新しいオフ セット値と勾配値は読み出すことができます（表 6-6、 13 ページを参照）。 日本語 www.balluff.com...
- Page 138 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） 工場設定 納入時および工場設定へのリセット後は以下の設定とな ります: 測定範囲の工場設定 インデックス サブインデックス パラメータ データフォ デフォルト値 備考 ーマット 進数 進数 進数 進数 進数 進数 00C8 Slmin[mm] Float32 00000000 0 特性曲線の開始位置 Slmax[mm] Float32 42CE0000 103.0 特性曲線の終了位置 00C5 反転 UCHAR8 反転されない特性曲線 表 6-9: 工場設定（測定範囲）、BIP LD2-T103-03-S75 の例...
- Page 139 最大リニアリテ 定格距離 S ィ誤差、S の 5 ィ誤差、S の [mm] [mm] [mm] [mm] ～95% [µm] 100% [µm] 64.0 ±300 ±400 24.0 BIP LD2-T048-03-S75 92.5 ±300 ±300 35.0 BIP LD2-T070-03-S75 121.0 ±300 ±300 51.5 BIP LD2-T103-03-S75 149.5 ±300 ±400 66.5 BIP LD2-T133-03-S75 繰り返し精度 R...
- Page 140 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム アクセサリ 接続ケーブル データケーブル、キッティング済み、M12 ソケ 8.1.2 ット/コネクタ付き シグナル IO-Link マスタ（II） BIP（I） コネクタ、モールドタイプ、キッティング済み – L+（18 30 V） … M8 アングルソケット、M12 ストレートコネクタ、4 – ピン 未使用 – L–（GND） 48.5 表 8-1: IO-Link マスタのピン配列 データケーブル、キッティング済み、M12 コネ 8.1.1 クタ付き ストレートタイプのコネクタ、モールドタイプ、キ – ッティング済み M8 ストレートソケット、M12 ストレートコネク – M8x1 タ、4 ピン Ø14.5 図 8-2: アングルソケットコネクタ – ストレートコネクタ...
- Page 141 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム アクセサリ（続き） ポジショントランスデューサ BAM TG-XE-001 クランプホルダ MC-XA-028-B06-1 BIP によって検出される位置（A）はポジショントラン 注文コード： BAM02MA スデューサの中央（対称軸）になります。 素材： アルミニウム 注文コード： BAM01CP 同梱品： 取付け具 素材： スチール（EC-80） 図 8-3: ポジショントランスデューサ BAM TG-XE-001 図 8-4: クランプホルダ MC-XA-028-B06-1 日本語 www.balluff.com...
- Page 142 BIP LD2-T_ _ _-03-S75 誘導型ポジショニングシステム 付録 注文コード タイプ 注文コード BIP LD2-T048-03-S75 BIP001J BIP LD2-T070-03-S75 BIP001H BIP LD2-T103-03-S75 BIP0014 BIP LD2-T133-03-S75 BIP001F プリント BIP0014 BIP LD2-T103-03-S75 （例） 注文コード タイプ 日本語...
- Page 144 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
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