Table Of Contents - ZF ERM Operating Instructions Manual

1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Technical data, installation dimensions . . . . . . .
1.2 Circuit board removal and installation . . . . . . . .
1.3 Circuit board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Summary of pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2
2.1 General configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Coding clutch / brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Controller for transfer function . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1 Operating mode "open loop (current)" . . . . . . . . 20
3.1.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Operating mode "open loop (torque)" . . . . . . . . . 23
3.2.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Operating mode "controlled with Ø sensing" . . . 26
3.3.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6057 758 101 - 2005-02
6 3.4 Operating mode "controlled with Ø calculation" 30
6 3.4.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8 3.4.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Operating mode "closed-loop control" . . . . . . . . 34
3.5.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Additional functions max-power / zero-power . 37
4 Identification and causes of failure /
corrective action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5

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