IFM Electronic O1D100 Operating Instructions Manual

IFM Electronic O1D100 Operating Instructions Manual

Optical distance sensor
Table of Contents

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Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice de montage
Optischer
Abstandssensor
Optical distance
sensor
Capteur de distance
O1D100

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Summary of Contents for IFM Electronic O1D100

  • Page 1 Bedienungsanleitung Operating instructions Notice de montage Optischer Abstandssensor Optical distance sensor Capteur de distance O1D100...
  • Page 2: Table Of Contents

    Sicherheitshinweise Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Produktbe- schreibung. Vergewissern Sie sich, daß sich das Produkt unein- geschränkt für die betreffende Applikationen eignet. Die Mißachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und/oder Personenschäden führen. Sichtbares Laserlicht; Laserschutzklasse 2. Nicht in den Laserstrahl blicken! Die beigelegten Aufkleber (Warnhinweis Laser) müs- sen in unmittelbarer Nähe des Geräts angebracht wer-...
  • Page 3: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Der optische Abstandssensor • mißt Entfernungen von 0,2 ...10m • zeigt den Meßwert im 10-Segment Display an • erzeugt 2 Ausgangssignale entsprechend der eingestellten Aus- gangsfunktion Bedien- und Anzeigeelemente POWER mm inch OUT1 OUT2 MODE ENTER Leuchtende LED = Power und eingestellte 4 x LED grün Anzeigeeinheit (mm, m, inch) Anzeige des Schaltzustands;...
  • Page 4: Elektrischer Anschluß

    Schaltfunktionen Die Ausgänge 1 und 2 sind getrennt als Schließer / Öffner Funktion einstellbar, Ausgang 2 kann auch als Analogausgang 4 ... 20 mA kon- figuriert werden. Ausgang 1 Ausgang 2 Analogausgang I: 4 ... 20 mA — (nur Ausgang 2) Schaltfunktion Schließer (Hno) (Ausgang 1 und Ausgang 2;...
  • Page 5: Betriebsarten

    Betriebsarten Run-Modus Normaler Arbeitsbetrieb Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich das Gerät im Run-Modus. Es führt seine Überwachungsfunktion aus und erzeugt Ausgangssignale entsprechend den eingestellten Parametern. Das Display zeigt die aktuelle Entfernung an, die gelben LEDs signali- sieren den Schaltzustand der Ausgänge. Display-Modus Anzeige der Parameter und der eingestellten Parameterwerte Das Gerät geht durch kurzen Druck auf die Taste „Mode/Enter“...
  • Page 6: Programmieren

    Programmieren Der Sensor wird mit den beiden Tasten „Mode/Enter“ und „Set“ pro- grammiert. Mit der „Mode/Enter“ Taste rufen Sie zunächst einen Parameter auf, wählen mit der „Set“ Taste den gewünschten Wert aus und bestätigen diesen wiederum mit der „Mode/Enter“ Taste. Drücken Sie die Taste Mode/Enter, bis der gewünschte Parameter im Display erscheint.
  • Page 7: Inbetriebnahme / Betrieb

    Stellen Sie die Anzeigeeinheit (Uni) ein, bevor Sie die Werte für die Parameter SP1, SP2, ASP, AEP festlegen. Dadurch vermeiden Sie Run- dungsfehler bei der internen Umrechnung auf andere Einheiten und erhalten exakt die gewünschten Werte. Auslieferungszustand: mm. Wird während des Einstellvorgangs 15s lang keine Taste gedrückt, geht das Gerät mit unveränderten Werten in den Run-Modus zurück.
  • Page 8: Technik-Information / Funktionsweise / Parameter

    Technik-Information / Funktionsweise / Parameter Einstellbare Parameter Schaltpunkt 1 / 2 Grenzwerte, bei denen die Ausgänge ihren Schaltzustand ändern. SP2 ist nur aktiv, wenn OU2 = Hno oder Hnc. Konfiguration für Ausgang 1 Es sind 2 Schaltfunktionen einstellbar: - Hno = Hysteresefunktion / normally open (Schließer) - Hnc = Hysteresefunktion / normally closed (Öffner) Konfiguration für Ausgang 2 Es sind 2 Schaltfunktionen und 1 Analogsignal einstellbar:...
  • Page 9 Verzögerungszeit für die Schaltausgänge dSx = Einschaltverzögerung; drx = Ausschaltverzögerung. Der Ausgang ändert seinen Schaltzustand nicht sofort bei Eintritt des Schaltereignisses, sondern erst nach Ablauf der Verzöge- rungszeit. Besteht das Schaltereignis nach Ablauf der Verzöge- rungszeit nicht mehr, ändert sich der Schaltzustand des Aus- gangs nicht.
  • Page 10 Anzeigeeinheit Meßwert und Werte für SP1, SP2, ASP, AEP können in folgenden Einheiten angezeigt werden: • mm, m, inch Stellen Sie die Anzeigeeinheit ein, bevor Sie die Werte für die Parameter SP1, SP2, ASP, AEP festlegen. Dadurch vermeiden Sie Rundungsfehler bei der internen Umrechnung auf andere Einhei- ten und erhalten exakt die gewünschten Werte.
  • Page 11: Tabelle Meßrate / Genauigkeit / Reproduzierbarkeit

    Hysteresefunktion: Die Hysterese errechnet sich aus der Reproduzierbarkeit (siehe Tabelle) mit einem Sicherheitsfaktor 1,5. Beispiel: Meßrate 50 Hz, Entfernung zum Objekt 1200 mm, Grauwert (18% Remission): Reproduzierbarkeit lt. Tabelle 20 mm x Faktor 1,5 = 30 mm → Rückschaltpunkt 1200 mm + (30 mm / 2) = 1215 mm →...
  • Page 12 Skalieren des Meßbereichs (Analogausgang) • Mit dem Parameter Analogstartpunkt (ASP) legen Sie fest, bei wel- chem Meßwert das Ausgangssignal 4 mA beträgt. • Mit dem Parameter Analogendpunkt (AEP) legen Sie fest, bei wel- chem Meßwert das Ausgangssignal 20 mA beträgt. Der Analogendpunkt (AEP) kann auch so gewählt werden, daß...
  • Page 13: Hauptmenü

    Übersicht Hauptmenü (Programmierung siehe Seite 6) = Set = Mode/Enter 4261 Abstandsanzeige Wert 1000 200...9999 mm Schaltpunkt 1 eingeben Konfiguration für Schließer Hno Schaltpunkt 1 oder Öffner Hnc wählen Konfiguration für Schließer Hno Schaltpunkt 2 od. Öffner Hnc wählen oder Analoger Stromausgang Wert...
  • Page 14: Untermenü Erweiterte Funktionen

    Übersicht Untermenü „Erweiterte Funktionen“ Erweiterte Funktionen 0...0,1...5s dS 1 Einschaltverzögerung Schaltausgang 1 Ausschaltverzögerung 0...0,1...5s dr 1 Schaltausgang 1 Einschaltverzögerung 0...0,1...5s dS 2 Schaltausgang 2 Ausschaltverzögerung 0...0,1...5s dr 2 Schaltausgang 2 Einstellung Aktualisierung: di S Anzeige - alle 50 ms - alle 200 ms - alle 600 ms Display um 180°...
  • Page 15: Untermenü Teach

    Übersicht Untermenü "Teach" Genauigkeit / Meßrate TEAC Teach Einstellung der 1...50 Hz Ausgaberate (beeinflußt die Reproduzierbar- alternierende keit) WAIT rATE 50 rEPR 2.3 WAIT Anzeige Rate / Reprodu- Einstellung der zierbarkeit Reproduzierbar- keit 1...100 mm * (beeinflußt die Ausgaberate) * wählbar sind Reproduzierbarkeiten, die in der aktuellen Situation erzielbar sind (abhängig vom Objekt) Vor der alternierenden Anzeige muss intern die Reproduzierbarkeit berechnet werden.
  • Page 16: Safety Instructions

    Safety instructions Please read the product description prior to installing the unit. Ensure that the product is suitable for your application with- out any restrictions. If the operating instructions or technical data are not adhered to, personal injury and/or damage to property may occur. Visible laser light, laser protection class 2.
  • Page 17: Functions And Features

    Functions and features The optical distance sensor • measures distances of 0.2...10 m • indicates the measured value on the 10-segment display • generates 2 output signals according to the set output function Operating and indicating elements POWER mm inch OUT1 OUT2 MODE ENTER...
  • Page 18: Electrical Connection

    Switching functions The outputs 1 and 2 can be set separately as normally open / normal- ly closed, output 2 can also be configured as 4…20 mA analogue out- put. Output 1 Output 2 Analogue output I: 4 ... 20 mA —...
  • Page 19: Operating Modes

    Operating modes Run mode Normal operating mode After power on the unit is in the Run mode. It carries out its monito- ring function and generates output signals according to the set para- meters. The display indicates the current distance, the yellow LEDs signal the switching status of the outputs.
  • Page 20: Programming

    Programming The sensor is programmed using the two buttons "Mode/Enter" and "Set". First call a parameter with the "Mode/Enter" button, select the reque- sted value with the "Set" button and confirm it pressing again the "Mode/Enter" button. Press the Mode/Enter button until the requested parameter is displayed.
  • Page 21: Set-Up / Operation

    Select the display unit (Uni) before you define the values for the para- meters SP1, SP2, ASP, AEP. This avoids rounding errors during internal conversion to other units and enables exact setting of the values. When delivered: mm. If no button is pressed for 15 s during the setting procedure, the unit returns to the Run mode with unchanged values.
  • Page 22: Technical Information / Operation / Parameters

    Technical information / Operation / Parameters Adjustable parameters Switch point 1 / 2 Limit values at which the outputs change their switching status. SP2 is only active if OU2 = Hno or Hnc. Configuration for output 1 2 switching functions are adjustable: - Hno = hysteresis function / normally open - Hnc = hysteresis function / normally closed Configuration for output 2...
  • Page 23 Delay for the switching outputs dSx = switch-on delay; drx = switch-off delay. The output does not immediately change its switching status when the switching condition is met but only after the delay has elapsed. If the switching condition is no longer met after the delay has elapsed, the switching status of the output does not change.
  • Page 24 Display unit Measured value and values for SP1, SP2, ASP, AEP can be indica- ted in the following units: • mm, m, inch Select the display unit before you define the values for the para- meters SP1, SP2, ASP, AEP. This avoids rounding errors during internal conversion to other units and enables exact setting of the values.
  • Page 25 Hysteresis function: The hysteresis is calculated from the repeatability (see table below) with a safety factor 1.5. Example: Sampling rate 50 Hz, distance to the object 1200 mm, grey value (18 % remission): Repeatability according to the table 20 mm x factor 1.5 = 30 mm →...
  • Page 26 Scaling of the measuring range (analogue output) • With the parameter analogue start point (ASP) you define at which measured value the output signal is 4 mA. • With the parameter analogue end point (AEP) you define at which measured value the output signal is 20 mA. The analogue end point (AEP) can be selected so that it is located befo- re the analogue start point (ASP).
  • Page 27: Main Menu

    Overview main menu (for programming see page 20) = Set = Mode/Enter 4261 Distance display 1000 200...9999 mm Enter value Switch point 1 Configuration for switch point 1 Select Hno or Hnc Configuration for switch point 2 Select Hno or Hnc or analogue current output Enter value...
  • Page 28: Submenu Extended Functions

    Overview submenu "extended functions" Extended functions 0...0,1...5s Switch-on delay dS 1 switching output 1 Swich-off delay 0...0,1...5s dr 1 switching output 1 Switch-on delay 0...0,1...5s dS 2 switching output 2 Swich-off delay 0...0,1...5s dr 2 switching output 2 Update: di S Setting display - every 50 ms - every 200 ms...
  • Page 29: Submenu Teach

    Overview submenu 'Teach' accuracy / sampling rate Teach TEAC Setting of the 1...50 Hz sampling rate (influences the repeatability ) Alternating WAIT rATE 50 rEPR 2.3 WAIT display rate / repeatability Setting of the repeatability 1...100 mm * (influences the sampling rate) * Repeatabilities are selectable that can be achieved in the current situation (depending on the object)
  • Page 30: Remarques Sur La Sécurité

    Remarques sur la sécurité Avant la mise en service de l'appareil, veuillez lire la descripti- on du produit. Assurez-vous que le produit est approprié pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation. Le non-respect des remarques ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. Lumière laser visible;...
  • Page 31: Caractéristiques Et Fonctionnement

    Caractéristiques et fonctionnement Le capteur de distance • mesure des distances entre 0.2...10 m • affiche la valeur mesurée sur la visualisation 10 segments • génère 2 signaux de sortie selon la configuration de sortie réglée Eléments de service et d'indication POWER mm inch OUT1 OUT2...
  • Page 32: Raccordement Électrique

    Fonctions de commutation Les sorties 1 et 2 peuvent être réglées séparément en fonction nor- malement ouvert/fermé, la sortie 2 peut également être configurée comme sortie analogique 4…20 mA. Sortie 1 Sortie 2 Sortie analogique I: 4 ... 20 mA —...
  • Page 33: Modes De Fonctionnement

    Modes de fonctionnement Mode Run Mode de fonctionnement normal Après la mise sous tension l'appareil se trouve en mode Run. Il exécute ses fonctions de surveillance et génère les signaux de sortie selon les paramètres réglés. L'affichage indique la distance actuelle, les LED jaunes signalent l'état de commutation des sorties.
  • Page 34: Programmation

    Programmation Le capteur est programmé à l’aide des boutons-poussoirs "Mode/Enter" et "Set". En appuyant sur le bouton-poussoir "Mode/Enter" un paramètre est d'abord appelé, sélectionnez la valeur désirée par le bouton "Set" et confirmez-la en appuyant sur le bouton-poussoir "Mode/Enter". Appuyez sur le bouton Mode/ Enter plusieurs fois jusqu'à...
  • Page 35: Mise En Service / Fonctionnement

    Réglez l'unité d'affichage (Uni) avant de déterminer les valeurs pour les paramètres SP1, SP2, ASP, AEP. Vous évitez ainsi des erreurs d'arrondi lors de la conversion interne en d'autres unités et recevez donc exactement les valeurs désirées. A la livraison : mm. Si lors du réglage, aucun bouton n'est appuyé...
  • Page 36: Informations Techniques / Fonctionnement / Paramètres

    Informations techniques / fonctionnement / paramètres Paramètres réglables Seuil de commutation 1 / 2 Seuils pour le changement d'état des sorties. SP2 est seulement actif si OU2 = Hno ou Hnc. Configuration pour la sortie 1 2 fonctions de commutation sont réglables: - Hno = fonction hystérésis / normalement ouvert - Hnc = fonction hystérésis / normalement fermé...
  • Page 37 Temporisation pour les sorties de commutation dSx = temporisation à l'enclenchement; drx = temporisation au déclenchement La sortie ne change pas son état de commutation immédiate- ment. La commutation se produit après l'écoulement de la tem- porisation. Si l'évènement de commutation n'existe plus après l'écoulement de la temporisation, la sortie ne change pas d'état.
  • Page 38 Unité d'affichage La valeur mesurée et les valeurs pour SP1, SP2, ASP, AEP peuvent être affichées dans les unités suivantes: • mm, m, inch Réglez l'unité d'affichage avant de déterminer les valeurs pour les paramètres SP1, SP2, ASP, AEP. Vous évitez ainsi des erreurs d'arrondi lors de la conversion interne en d'autres unités et rece- vez donc exactement les valeurs désirées.
  • Page 39: Tableau Taux De Mesure / Précision / Répétabilité

    Fonction hystérésis: L'hystérésis est calculée à partir de la répétabilité (voir tableau) avec un facteur de sécurité de 1,5. Exemple : Taux d'échantillonnage 50 Hz, distance à l'objet 1200 mm, niveau de gris (rémission de 18 %) Répétabilité selon le tableau 20 mm x facteur 1,5 = 30 mm →...
  • Page 40 Echelonnement de l'étendue de mesure (sortie analogique) • Le paramètre Valeur minimum de la sortie analogique (ASP) définit à quelle valeur mesurée le signal de sortie est de 4 mA. • Le paramètre Valeur maximum de la sortie analogique (AEP) définit à...
  • Page 41: Menu Principal

    Aperçu menu principal (programmation voir page 34) = Set = Mode/Enter Affichage de la 4261 distance 1000 200...9999 mm Saisir la valeur Seuil 1 Sélectionner nor- Configuration malement ouvert pour seuil 1 Hno ou normale- ment fermé Hnc Configuration Sélectionner nor- pour seuil 2 malement ouvert Hno ou normale-...
  • Page 42: Sous Menu Fonctions Étendues

    Aperçu sous-menu "fonctions étendues" Fonctions étendues temporisation: 0...0,1...5s - enclenchement dS 1 OUT1 0...0,1...5s - déclenchement dr 1 OUT1 0...0,1...5s - enclenchement dS 2 OUT2 - déclenchement 0...0,1...5s dr 2 OUT2 di S Réglage affichage Actualisation: - tous les 50 ms - tous les 200 ms - tous les 600 ms Afficheur tourné...
  • Page 43: Sous Menu Teach

    Sous-menu "Teach" précision / taux d'échantillonnage Teach TEAC Réglage du taux 1...50 Hz d'échantillonnage (influence la répétabilité) Affichage WAIT rATE 50 rEPR 2.3 WAIT alternant taux / répétabilité Réglage de la répétabilité (influence le 1...100 mm * taux d'échantil- lonnage) * les répétabilités à...

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