Mitsubishi Melsec A User Manual page 5

6
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AD51 PROGRAMMING NOTES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
-
6-10
6.1
BASIC Program Address Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
. .
6.2 Start Cond~tlons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
6.2.1 Program runs once after power on
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
6.2.2 Program runs continuously after power on
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
6.2.3 Program runs after an interrupt signal from the PC CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.2.4 Program runs a t preset intervals in real time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.3 Notes on the Use of BASIC Commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
6.3.1 Key input commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
6.3.2 Printing commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
6.3.3 CRT display commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 OPEN and CLOSE commands 6.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Zcommands 6-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 AD51 and PC CPU Reset 6.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
)
6.5 Notes on BASIC Programming 6-10
7
.
COMMUNICATION WITH PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU
. . . . . . . . . . . . .
7-1
-
7-31
7.1 General-Purpose
1 1 0
ReadIWrite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
.
1 General-purpose
1 1 0
address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
7.1.2 Write t o general-purpose input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
7.1.3 Read from general-purpose output
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5
7.2 ReadIWrite of Buffer Memory
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6
7.2.1 Readlwrite with BASIC program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Readlwrite with sequence program 7.7
7.3 Device Memory ReadIWrite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9
7.3.1 System subroutines and device ranges
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 ~ 9
7.3.2 BASIC program examples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12
SADR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12
SADW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-14
SADT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 ~ 1 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SADMO 7-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SADMl 7-20
7.4 Interrupt from PC CPU t o
AD51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22
7.5 Interrupt from AD51 to PC CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.23
7.6
ReadIWrite of Sequence Program and TIC Set Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.1 System subroutines and functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-24
7.6.2 Read and write procedure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26
7.6.3
BASIC program examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27
SAAR, SAPR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
SAPW, SAPS, SAAW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.28
7.7 Remote RUNISTOP of PC CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-30