Omron 3G3AX-MX2-PRT-E User Manual page 94

Table 56 DP-V1 Class 2 Read-Result of PNU915.3-915.4 Change Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 57 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Change Instruction PNU971 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 58 DP-V1 Class 2 Read-Result of PNU971 Change Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 59 DP-V1 Class 2 Write-Multi-parameter Change Instruction PNU972 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 60 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Read Instruction P180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table 61 DP-V1 Class 2 Read-Result of P180 Read Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table 62 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Change Instruction A001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table 63 DP-V1 Class 2 Read-Result of A001 Change Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table 64 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Read Instruction F002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 65 DP-V1 Class 2 Read-Result of F002 Read Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 66 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Change Instruction F002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 67 DP-V1 Class 2 Read-Result of F002 Change Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 68 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Read Instruction Bad Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 69 DP-V1 Class 2 Read-Result of Read Instruction on Bad Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 70 DP-V1 Class 2 Write-Parameter Change Instruction Bad Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 71 DP-V1 Class 2 Read-Result of Change Instruction on Bad Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 72 Flex Mode Output Area with Typical Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 73 Flex Mode Input Area with Typical Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 74 Flex Mode Output Area with Motor Running Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 75 Flex Mode Input Area with Motor Running Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 76 Limitations Caused by Inverter Mode and Rating Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 77 Option board or inverter errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 78 Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 79 PROFIBUS Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 80 Standard diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 81 Extended diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-1 PPO format I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Table B-2 PPO format STW/ZSW mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table B-3 PPO format PKW mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table C-1 Basic data format I/O mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table C-2 Ext1 data format I/O mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table C-3 Ext2 data format I/O mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Table C-4 Conventional control status regs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Table C-5 Ext1 digital output reg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table C-6 Conventional modbus mailbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Table D-1 Flexible format I/O mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table E-1 PROFIdrive V4 Parameter read request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table E-2 PROFIdrive V4 Parameter read response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table E-3 PROFIdrive V4 Parameter change request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table E-4 PROFIdrive V4 Parameter change response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Table E-5 PROFIdrive V4 Parameter data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table F-1 Option Board Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table G-1 PROFIdrive Error Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Table H-1 Slave_Diag Message (SAP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
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Section