Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 54

*3 Pr.80 または、Pr.81 ＝ "9999" の場合は、Pr.800 の設定値に関係なく、V/F 制御になります。ただし、Pr.71 に EM-A または MM-
CF を設定している場合は、Pr.80 ≠ "9999"、Pr.81 ＝ "9999" でも、PM センサレスベクトル制御可能です。 （その他の PM モータ
の場合は Pr.80、Pr.81 をモータに合わせて設定していないと、正常に動作しません。 ）
*4 Pr.788（Pr.747）＝ "0"（低速トルクモード無効）の場合は、速度制御になります。
*5 "1、2、6、101、102、106" を設定しても "0、100" と同じ動作になります。
*6 "5、105" を設定しても "4、104" と同じ動作になります。
*7 PM モータによるベクトル制御対応オプションが装着されていない場合は、PM センサレスベクトル制御の速度制御になります。
*8 "10 〜 14、111 〜 114" を設定しても "20、110" と同じ動作になります。
2.4
低速域トルク特性選択
 低速域高トルクモード有効時（Pr.788 低速域トルク特性選択 ="9999"
初期値）
• 高周波重畳制御方式により、低速域のトルクを確保することができます。
• 低速域高トルクモードは、使用するモータが EM-A または MM-CF の場合に有効になります。
 低速域高トルクモード無効時（Pr.788 低速域トルク特性選択 ="0"）
• 同期電流制御方式のため高周波重畳制御に比べ、モータ騒音を低減することができます。
• 低速域のトルクが低下するため、始動時の負荷が軽い用途で使用してください。
NOTE
• 同期電流制御では、PM センサレスベクトル制御による位置制御はできません。また、同期電流制御時は、ゼロ
速、サーボロックが無効になります。
2.5
適用モータ
使用するモータを設定することで、モータに合った熱特性になります。
定トルクモータや PM モータを使用する場合に、モータに合った電子サーマル特性が設定されます。
また、アドバンスト磁束ベクトル制御やリアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御、PM センサレスベクトル
制御を選択した場合、制御に必要なモータ定数（SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU（1500r/min
シリーズ） 、EM-A、MM-CF など）も同時に選択されます。
Pr. 名称
71
適用モータ
C100
450
第 2 適用モータ
C200
初期値
0 〜 6、13 〜 16、20、23、24、
30、33、34、40、43、44、50、
0 53、54、70、73、74、330、333、
334、1140、8090、8093、8094、
9090、9093、9094
0、1、3 〜 6、 13 〜 16、 20、 23、
24、30、 33、34、 40、 43、 44、50、
53、 54、70、73、74、330、333、
9999
334、1140、8090、8093、8094、
9090、9093、9094
9999
7
設定範囲
使用するモータを選択することで、そ
れぞれのモータ熱特性、モータ定数に
なります。
第 2 モータ使用時に設定します。
（Pr.71 と同一仕様）
機能しない
内容
BCN-C22005-1008