Datenformat Sollwerttelegramm - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE SLE Operating Instructions Manual

SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder
6.3.2

Datenformat Sollwerttelegramm

31
Aktueller Sollwert
Bit Bezeichnung
31...17 Aktueller Sollwert Aktueller 15-Bit Sollwert:
16 -
15...01 Setzwert für
Nullimpuls
00 Steuerung SLE
Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J
SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2001
Das 32-Bit Sollwerttelegramm enthält den aktuellen 15-Bit Sollwert, den
15-Bit Setzwert für den Nullimpuls und ein Steuerbit.
32-Bit Sollwerttelegramm
17 16 15
Bild 6-4 SIMOLINK Sollwerttelegramm
Bedeutung
0...32767 entsprechen 0...360° Geberumdrehung bzw. 8192
auszugebende Impulse (auch 4096, 2048, 1024 am SIMOLINK-Encoder
einstellbar)
Nicht benutzt
Aktueller 15-Bit Setzwert für den Nullimpuls:
gleiche Normierung wie 'aktueller Sollwert'; absolute Position des
Nullimpulses des SIMOLINK-Encoders; wird einmalig bei Flankenwechsel
0 → 1 von Bit 00 übernommen
Start der Impulsausgabe:
'Steuerung SLE' = 0
Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders wird gestoppt
'Steuerung SLE' = Flankenwechsel 0 → 1
Interne Zähler des SIMOLINK-Encoders werden mit Referenzwerten
geladen (Lage des Nullimpulses)
'Steuerung SLE' = 1
Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders freigeben
Tabelle 6-7 Bedeutung SIMOLINK Sollwerttelegramm
Betriebsanleitung
X Setzwert für Nullimpuls
Inbetriebsetzung
01 00
S
6-9