For Encoder - Panasonic MINAS A Series Operating Manual

Wiring Diagrams
● MSMA 750W or smaller, and MQMA
● MSMA 1kW or larger, MDMA, MFMA, MHMA and MGMA
＊ 1 For encoder symbols, see Table 1-b in page 9.
) shows a pair of twisted wires.
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
（with a 2500P/r incremental type encoder ([A]*1)）
172171-1
（日本AMP製）
黄
Z
橙
Z
黄/緑
B
青
B
赤
A
桃
A
紫
RX
水
RX
白
o5V
黒
0V
FG
モータ側
MS3102A20-29P MS3106B20-29S
（日本航空電子製） （日本航空電子製）
キャノンプラグ
E
Z
F
Z
C
B
D
B
A
A
B
A
R
RX
P
RX
H
o5V
G
0V
J
FG
モータ側
172163-1
（日本AMP製）
CN SiG
11
5
6 12
3 9
4 10
1 7
8
2
18
12
17
11
4
13
2
14
3
1
15 20
中継ケーブル
CN SiG
11
Z
12
Z
9
B
10
B
7
A
8
A
18
RX
17
RX
4
+5V
2
0V
3
+5V
1
0V
20
FG
中継ケーブル ドライバ側
− 25 −
Z
Z
B
B
A
A
RX
RX
エンコーダ電源
+5V
+5V
0V 0V
5V
0V
FG
ドライバ側
エンコーダ電源
+5V
0V