Siemens SIPART PS2 6DR5 series Operating Instructions Manual page 219

Rodzaje inicjalizacji
Regulator położenia można inicjalizować w następujący sposób:
● Inicjalizacja automatyczna:
W przypadku automatycznej inicjalizacji regulator położenia ustala kolejno np.:
– Kierunek działania
– Drogę nastawczą lub kąt obrotu
– Czasy przestawienia napędu
Dodatkowo regulator położenia dostosowuje parametry regulacji do dynamicznej pracy napędu.
● Inicjalizacja ręczna:
Drogę nastawczą lub kąt obrotu napędu ustawia się ręcznie. Pozostałe parametry są ustalane automatycznie. Funkcja ta
jest przydatna w napędach z miękkimi ogranicznikami krańcowymi.
● Kopiowanie danych inicjalizacyjnych podczas wymiany regulatora położenia:
Dane inicjalizacyjne regulatora położenia można odczytać i skopiować do innego regulatora. Umożliwia to wymianę
uszkodzonego urządzenia bez przerywania bieżącego procesu inicjalizacją.
Przed inicjalizacją należy wprowadzić do regulatora położenia tylko kilka parametrów. Wstępnie ustawione wartości
pozwalają pominąć dostosowanie pozostałych parametrów na potrzeby inicjalizacji.
Odpowiednio sparametryzowane i aktywne wejście binarne zabezpiecza wprowadzone ustawienia przed przypadkowym
przestawieniem.
5.3 Przebieg automatycznej inicjalizacji
Informacje dotyczące przebiegu automatycznej inicjalizacji można znaleźć w szczegółowej instrukcji obsługi.
5.4 Parametry
5.4.1 Przegląd parametrów 1 do 5
Wstęp
Parametry 1 do 5 są jednakowe dla wszystkich wersji regulatora położenia. Za ich pomocą dostosowuje się regulator
położenia do napędu. Standardowo ustawienie tych parametrów wystarczy do eksploatacji regulatora położenia przy
napędzie.
Jeśli chce się szczegółowo poznać regulator położenia, trzeba sprawdzić krok po kroku działanie pozostałych parametrów
metodą prób.
Wskazówka
Fabryczne ustawienia parametrów są w poniższej tabeli wytłuszczone.
Przegląd
Parametry Funkcja
1.YFCT Rodzaj napędu nastawczego
SIPART PS2 (6DR5...)
A5E03436655-02, 01/2013
Wartości parametrów
turn (napęd obrotowy)
WAY (napęd posuwu)
LWAY (napęd posuwu bez korekcji sinus)
ncSt (napęd obrotowy z NCS)
-ncSt (napęd obrotowy z NCS, odwrotny
kierunek pracy)
ncSL (napęd posuwu z NCS)
ncSLL (napęd posuwu z NCS i dźwignią)
Jednost
ka
219