3.5
Character code table
HEX.
0-
-0
-1
-2
-3
STOP
XOFF
-4
-5
-6
-7
-8
BS
-9
TAB
-A
LF
-B
-C
-D
CR
-E
-F
Note 1: The above character codes are written in hexadecimal.
Note 2: SP indicates a blank space.
Note 3: Only capital letters can be used for robot language. Small letters are used
for program comments, etc. However, these cannot be entered on the RPB.
Note 4: BS deletes the preceding character in the receive buffer.
Note 5: TAB is replaced with one space.
1-
2-
3-
4-
5-
SP
0
@
P
XON
!
1
A
Q
"
2
B
R
#
3
C
S
$
4
D
T
%
5
E
U
&
6
F
V
'
7
G
W
(
8
H
X
)
9
I
Y
EOF
*
:
J
Z
+
;
K
[
,
<
L
¥
-
=
M
]
.
>
N
^
/
?
O
3. Communication specifications
6-
7-
8-
9-
A-
p
a
q
。
b
r
「
c
s
」
d
t
、
e
u
.
f
v
ヲ
g
w
ァ
h
x
ィ
i
y
ゥ
j
z
ェ
k
{
ォ
l
l
ヤ
l
m
}
ユ
n
~
ヨ
o
ツ
B-
C-
D-
E-
F-
ー
タ
ミ
ア
チ
ム
イ
ツ
メ
ウ
テ
モ
エ
ト
ヤ
オ
ナ
ユ
カ
ニ
ヨ
キ
ヌ
ラ
ク
ネ
リ
ケ
ノ
ル
コ
ハ
レ
サ
ヒ
ロ
シ
フ
ワ
ス
ヘ
ン
"
セ
ホ
ソ
マ
。
7-9
Chapter
7