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Summary of Contents for Baumer OADM 20I24 Series
- Page 1 Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation Laser-Distanz-Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie / series / série OADM 20I24.. OADM 20U24.. BA_OADM20x24.doc 1/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 2: Table Of Contents
Mounting instructions ........................23 Application hints .......................... 28 Teaching the OADM........................30 Technical data ..........................36 Connection diagram and pin assignment .................. 37 Grounding concept ........................37 Service notes ..........................38 Accessories ..........................38 Troubleshooting ........................... 38 BA_OADM20x24.doc 2/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 3 BA_OADM20x24.doc 3/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 4: Allgemeine Hinweise
Blech oder Gegenstand zu stoppen. • Aus Lasersicherheitsgründen muss die Spannungsversorgung dieses Sensors abgeschaltet werden, wenn die ganze Anlage oder Maschine abgeschaltet wird. • Die Angaben des Sicherheitskonzeptes und die Einsatzgrenzen der Verkaufsdokumentation sind zu beachten. BA_OADM20x24.doc 4/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 5: Funktionsprinzip
• Der Sensor besitzt einen um 90° schwenkbaren Ansch lussstecker. So kann das Anschlusskabel nach unten, nach hinten oder seitlich weggeführt werden. • Die maximale Reproduzierbarkeit erreicht der Sensor 15 Minuten nach dem Einschalten. BA_OADM20x24.doc 5/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 6 Durch ein leichtes Abkippen des Sensors kann dies verhindert werden. Zur Kontrolle kann ein weisses Papier auf die Scheibe des Empfängers gelegt werden, auf dem dann der direkte Reflex deutlich sichtbar wird. 10 -15° ☺ ☺ ☺ ☺ Runde, glänzende Oberflächen: ☺ ☺ ☺ ☺ BA_OADM20x24.doc 6/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 7 ☺ ☺ ☺ ☺ Bewegte Messobjekte: Wird die Kontur eines Objektes gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden. ☺ ☺ ☺ ☺ BA_OADM20x24.doc 7/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 8 Messbereich Messbereich Gegenseitige Beeinflussung ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ Falls eine gegenseitige Beeinflussung durch die Montage nicht vermieden werden kann, dann lassen sich die Sensoren über den synch. Eingang asynchron betreiben. BA_OADM20x24.doc 8/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 9 OADM 20x2480/S14C Freie Fläche Freie Fläche 17 mm 17 mm 10 mm 10 mm 3 mm 3 mm 10 mm 35 mm 50 mm 12 mm 35 mm 50 mm Durchmesser 10 Durchmesser 10 BA_OADM20x24.doc 9/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 10: Anwendungshinweise
Messen auf rauen Oberflächen In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für einen exakten Abgleich im µm-Bereich nötig. In der Praxis besitzen sehr viele Messobjekte eine deutlich rauere Oberfläche. - Page 11 • Bei spiegelnden Objekten, gibt es an der Oberfläche vom Messobjekt keine diffuse Reflektion. Der Laserspot wird im selben Winkel, wie er eintrifft, auch zurückgeworfen. Auch hier muss indirekt gemessen werden, z.B. über einen Aufkleber am Messobjekt. Fragen sie zum Thema „Messen auf spiegelnde Objekte“ ihren Baumer Berater. Glasklares Messobjekt: Spiegelndes Messobjekt:...
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Page 12: Messbereich Teachen
4 mA / 0 V im Fernpunkt, 20 mA / 10V im Nahpunkt Analog out 10 V / 20 mA Umgekehrt geteachte Standardkennlinie Kennlinie 0 V / 4 mA LED out 30 mm 130 mm BA_OADM20x24.doc 12/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 13 OADM 20I2441/S14C, OADM 20U2441/S14C Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADM 20I2460/S14C, OADM 20U2460/S14C Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20x24.doc 13/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 14 OADM 20I2472/S14C, OADM 20U2472/S14C Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADM 20I2480/S14C, OADM 20U2480/S14C Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20x24.doc 14/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 15 Messbereich ist nicht geteacht. Er muss neu geteacht werden, wobei der minimale Teachbereich und der Messbereich zu berücksichtigen sind. ☺ LED leuchtet, falls Teachen erfolgreich war. rote LED LED blinkt, falls Teachen NICHT möglich war. BA_OADM20x24.doc 15/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 16 Den Messbereich teachen über die Teachleitung lässt sich äquivalent zum Messbereich teachen mit der Teach-Taste durchführen. 12-28 V Teachleitung ☺ rote LED Eingangsschaltung: Teach In Low: 0 .. 2 V 27kΩ High: 12 .. 28V 10kΩ BA_OADM20x24.doc 16/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 17 Wiedererstellung der > 0.2 s Teacheingang auf High ist Fabrikeinstellungen Mindestblinkdauer bei Wiederherstellung der 10 s Fabrikeinstellungen über Teachleitung Mindest Dauer des High Pegels der Teachleitung nach Umstellen der 0.2 s LED auf Dauerleuchten BA_OADM20x24.doc 17/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 18: Technische Daten
Störimpulsunterdrückung: Fehlende Messungen werden bis zu 30 Messzyklen unterdrückt. Der Analogausgang hält seinen Wert in dieser Zeit. in % vom max. Messbereich / ° C max. zulässiges Sonnenlicht auf ein weisses Messobjekt Senderabmessung: Messbereich Ø – Strahl BA_OADM20x24.doc 18/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 19: Anschluss Und Steckerbelegung
Methoden. In der Zeichnung unten ist unsere Vorzugsvariante aufgeführt. Der Sensor wird über eine Zahnscheibe unter der Befestigungsschraube geerdet. ● = elektrische Verbindung. Power-supply A/D Converter OADM Falls ein anderes Erdungskonzept gewünscht wird, kontaktieren Sie bitte Baumer. BA_OADM20x24.doc 19/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 20: Wartungshinweise
Der Sensor misst Raue Oberfläche Verwenden Sie einen Sensor mit Laser ungenau Linie Farbkanten Beachten Sie die Ausrichtung des Sensors Wie genau ist die eingesetzte Im Manual des Herstellers nachschlagen. Messdatenerfassung? BA_OADM20x24.doc 20/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 21 User Manual Laser distance sensor series OADM 20I24.. OADM 20U24.. BA_OADM20x24.doc 21/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 22: General Notes
• For laser safety reasons, the voltage supply of the sensors must be turned off when the whole system or the machine is turned off. • Safety concept information and limiting parameters as published in the sales documentation apply at all times. BA_OADM20x24.doc 22/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 23: Functional Principle
• In case of EMC, the sensor has to be grounded and a shielded cable has to be used. • The 90° rotating connecter allows wiring the senso r from the bottom side or from the rear. • The max. accuracy will be reached >15 minutes after power on. BA_OADM20x24.doc 23/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 24 To prevent this, the sensor may be slightly tilted. The direct reflection can be seen on a white piece of paper when held in front of the receiver. 10 -15° ☺ ☺ ☺ ☺ Mounting above round, shiny surfaces: ☺ ☺ ☺ ☺ BA_OADM20x24.doc 24/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 25 ☺ ☺ ☺ ☺ Profile measurement: For profile measurements, the sensor axes should be perpendicular to the moving direction. ☺ ☺ ☺ ☺ BA_OADM20x24.doc 25/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 26 Messbereich Messbereich Gegenseitige Beeinflussung ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ If it is not possible to mount the sensors the correct way, use the sync input and choose the asynchronous function. BA_OADM20x24.doc 26/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 27 17 mm 17 mm 10 mm 10 mm 3 mm 3 mm 10 mm 35 mm 50 mm 12 mm 35 mm 50 mm diameter 10 mm diameter 10 mm BA_OADM20x24.doc 27/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 28: Application Hints
The quantity of measurement values depends on the structure, the moving speed and the accuracy you desire. Other possible solutions: use a sensor with the laser line (OADM 20I65xx/S14F) contact the Baumer electric staff BA_OADM20x24.doc 28/39 Baumer 05.12.12... - Page 29 • A highly reflective object only has a direct reflection and it is not possible to work with it. For such an application, ask the Baumer electric sales staff. to measure these objects, it is only possible if you place a diffuse reflecting surface on the object (sticker, etc.)
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Page 30: Teaching The Oadm
0V / 4mA 30 mm 130 mm Example of a reverse taught measuring range: Analog out Example of Standard output 10V / 20mA a reversed output curve curve 0V / 4mA 30 mm 130 mm BA_OADM20x24.doc 30/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 31 Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range OADM 20I2460/S14C, OADM 20U2460/S14C Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range BA_OADM20x24.doc 31/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 32 Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range OADM 20I2480/S14C, OADM 20U2480/S14C Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range BA_OADM20x24.doc 32/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 33 The previous settings are still valid and the new settings are lost. Timing of the teach procedure If teaching was successful, ☺ the LED will be on red LED If the teaching was not possible, the LED will flash BA_OADM20x24.doc 33/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 34 5 min. time limit. The sensor may be taught at any time. 12-28 V Teach wire ☺ Red LED Input circuit: teach-in low: 0 .. 2V 27kΩ high: 12 .. 28V 10kΩ BA_OADM20x24.doc 34/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
- Page 35 Minimum blinking time for the reset to factory settings with external 10 s teach input. Minimum high time of the external teach input after LED stops blinking 0.2 s for reset to factory settings BA_OADM20x24.doc 35/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland...
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Page 36: Technical Data
Missed measurements up to 30 cycles will be suppressed. During this time the analog output stays on hold. xx% of full scale measuring range / ° C max. sunlight on a white measuring surface dimension of laser beam: measuring range Ø – beam BA_OADM20x24.doc 36/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 37: Connection Diagram And Pin Assignment
We recommend the grounding concept as shown in the picture. Ground the sensor with a toothed washer between the screw head and the sensor. ● = electrical connection Power-supply A/D Converter OADM If you prefer another grounding concept please contact your Baumer electric sales staff. BA_OADM20x24.doc 37/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... -
Page 38: Service Notes
Possibly use a sensor with laser line reach the accuracy Color edges Mount the sensor the correct way Resolution of the A/D converter in Read the manual of the control unit the control unit BA_OADM20x24.doc 38/39 Baumer 05.12.12 Frauenfeld, Switzerland... - Page 39 Brasil Canada China Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. Baumer (China) Co., Ltd. BR-04726-001 São Paulo-Capital CA-Burlington, ON L7M 4B9 CN-201612 Shanghai Phone +55 11 56410204 Phone +1 (1)905 335-8444 Phone +86 (0)21 6768 7095 Denmark France Germany / Austria...
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