IAI XSEL2-TS First Step Manual

XSEL2-TS/TL、TSX/TLX
ファーストステップガイド
このたびは、当社の製品をお買い上げいただきまして、ありがとうございます。
安全のために、本ﾌｧｰｽﾄｽﾃｯﾌﾟｶﾞｲﾄﾞのほか、安全ｶﾞｲﾄﾞおよび取扱説明書に従って、正しく使用して
ください。このﾌｧｰｽﾄｽﾃｯﾌﾟｶﾞｲﾄﾞは、本製品専用に書かれたｵﾘｼﾞﾅﾙの説明書です
警告︓ 本製品の取扱いは、取扱説明書を熟読の上、取扱説明書に従って⾏ってください。
取扱説明書は、当社のﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞからﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞしてください。
無償でﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞできます。初めての⽅はﾕｰｻﾞｰ登録が必要となります。
URL www.iai-robot.co.jp/data_dl/CAD_MANUAL/
取扱説明書は、本製品を設置した機器の近くに印刷して、いつでも確認できるようにす
るか、ﾊﾟｿｺﾝやﾀﾌﾞﾚｯﾄ端末などに表示して、すぐに確認できるようにしてください。
取扱説明書の製本が必要な場合、ﾌｧｰｽﾄｽﾃｯﾌﾟｶﾞｲﾄﾞまたは取扱説明書巻末に記載され
ている最寄の営業所に注文してください。有償で提供いたします。
• この取扱説明書の全部または一部を無断で使用・複製することはできません。
• 本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。
製品の確認
本製品は、標準構成の場合、以下の部品で構成されています。
万が一、型式違いや不⾜のものがありましたら、お⼿数ですが、販売店または当社まで連絡してください。
1. 構成品(ｵﾌﾟｼｮﾝを除く)
番号 品 名 型 式
1 ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ本体 型式銘版の⾒⽅、型式の⾒⽅参照
付属品
2 ｼｽﾃﾑ I/O ｺﾈｸﾀｰ DFMC1.5/12-ST-3.5(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
ﾓｰﾀｰ電源ｺﾈｸﾀｰ BVF 7.62HP/04/180MF2 SN BK BX LRP
・単相 200V 仕様 (ﾒｰｶｰ︓日本ﾜｲﾄﾞﾐｭﾗｰ)
・三相 200V 仕様 ※単相 200V 仕様と三相 200V 仕様で
3
ｺﾈｸﾀｰの印字が異なります
ﾓｰﾀｰ電源ｺﾈｸﾀｰ MPS 7S/03 S F 2 TN B B D
・単相 100V 仕様 (ﾒｰｶｰ︓日本ﾜｲﾄﾞﾐｭﾗｰ)
制御電源ｺﾈｸﾀｰ BVF 7.62HP/03/180MF2 SN BK BX LRP
4
(ﾒｰｶｰ︓日本ﾜｲﾄﾞﾐｭﾗｰ)
ﾌﾞﾚｰｷ電源⼊⼒ｺﾈｸﾀｰ FMC1.5/2-ST-3.5-RF
5
(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
ﾀﾞﾐｰﾌﾟﾗｸﾞ
6 DP-4S（ﾃｨｰﾁﾝｸﾞｺﾈｸﾀｰ用）
ﾀﾞﾐｰﾌﾟﾗｸﾞ
7 DP-6（ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ停止ｺﾈｸﾀｰ用）
8 ﾌﾞﾚｰｷ解除ｽｲｯﾁ接続ｺﾈｸﾀｰ 1-1827862-5（ﾒｰｶｰ︓TE）
UT-XSEL2-ABB
9 ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ
(付属ｹｰﾌﾞﾙ型式︓CB-XSEL2-AB002)
10 ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰ
AB-5
DFMC 0,5/5-ST-2,54
(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
11 ﾊﾟﾙｽ列制御用ｺﾈｸﾀｰ
※I/O ｽﾛｯﾄに PIN（ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒＋PIO ⼊出⼒
（4/4） ）仕様を選択した場合に付属
DFMC 0,5/10-ST-2,54
(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
12 ﾊﾟﾙｽ列制御用ｺﾈｸﾀｰ
※I/O ｽﾛｯﾄに PIN（ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒＋PIO ⼊出⼒
（4/4） ）仕様を選択した場合に付属
B2CF 3.50/06/180 SN OR BX
ｴﾚｼﾘﾝﾀﾞｰ接続ﾎﾞｰﾄﾞ (ﾒｰｶｰ︓ﾜｲﾄﾞﾐｭﾗｰ)
13
24V 電源⼊⼒ｺﾈｸﾀｰ ※I/O ｽﾛｯﾄに EL（ｴﾚｼﾘﾝﾀﾞｰ接続）仕様を
選択した場合に付属
MSTB2,5/5-STF-5,08 AU
(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
14 CC-Link 用ｺﾈｸﾀｰ
※110Ω、130Ωの終端抵抗が付属します。
※CC-Link 仕様の場合のみ付属
MSTB2,5/5-STF-5,08 AU M
(ﾒｰｶｰ︓ﾌｪﾆｯｸｽ・ｺﾝﾀｸﾄ)
15 DeviceNet 用ｺﾈｸﾀｰ
※終端抵抗は付属しません
※DeviceNet 仕様の場合のみ付属
EIOU-TR
16 IA ﾈｯﾄ終端抵抗
※IA ﾈｯﾄ接続仕様の場合のみ付属
17 ﾌｧｰｽﾄｽﾃｯﾌﾟｶﾞｲﾄﾞ M0481
18 安全ｶﾞｲﾄﾞ M0194
1A
2. ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾂｰﾙ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの作成、教示などによるﾎﾟｼﾞｼｮﾝ設定、ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定などｾｯﾄｱｯﾌﾟの操作に、ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄまたは
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽが必要です。いずれかを用意してください。
番号
1 ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄ(標準仕様)
2 ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄ(安全ｶﾃｺﾞﾘｰ 4 対応)
3 ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄ（DVD-ROM のみ）
第 1 版 4 ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ(標準/ﾃﾞｯﾄﾞﾏﾝｽｲｯﾁ付き)
5 ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ
3. 本製品関連の取扱説明書
番号
1 SEL 言語ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾏﾆｭｱﾙ
2 ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄ IA-101-X-MW-JS/IA-101-N 取扱説明書
。
3 ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ TB-02/02D 取扱説明書ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺﾝﾄﾛｰﾗｰ対応
4 ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ TB-03 取扱説明書ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺﾝﾄﾛｰﾗｰ対応
5 Ethernet 取扱説明書
6 XSEL2 PLC 機能 取扱説明書
7 PLC 機能 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾏﾆｭｱﾙ
4. 型式銘版の⾒⽅
型式
ｼﾘｱﾙ番号
⼊⼒電源（ﾓｰﾀｰ電源）仕様
⼊⼒電源（制御電源）仕様
1 軸あたりの出⼒
5. 型式の⾒⽅
XSEL2 -TL -7 -SHS2S2S2
➊ ➋ ➌
型式表
➋
➊ ➌
ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰﾀｲﾌﾟ
ｼﾘｰｽﾞ 軸数
ﾀｲﾌﾟ 注 1 (ｽﾛｯﾄ 1~4)
数 量
1
1
TS
1
単軸・
(1 軸)
直交用
2
(小筐体)
(2 軸)
1
(200V ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ︓2 軸)
3
TL
(3 軸)
単軸・
4
直交用 (200V ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ︓1 軸)
(4 軸)
XSEL2 (大筐体)
1
5
(5 軸)
(200V ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ:1 軸 1000W)
TSX
6
ｽｶﾗ用
(6 軸)
1 (小筐体)
(ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰなし)
7
(7 軸)
TLX
8
ｽｶﾗ用
1 (8 軸)
(大筐体)
１
1
1
1
数量は型式により
異なります。 注 1 IXA ｽｶﾗ(または IX ｽｶﾗ)+付加軸が付く場合は大筐体仕様になります。
注 2 ﾀｲﾌﾟ TS/TSX の場合はｽﾛｯﾄ 1〜2、ﾀｲﾌﾟ TL/TLX の場合はｽﾛｯﾄ 1〜4 まで使用できます。
注 3 ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰは単軸・直交仕様のｱｸﾁｭｴｰﾀｰに使用します。IX ｽｶﾗを使用する場合は、ﾛﾎﾞｯﾄ本体にｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰが搭載され
1
ています。
注 4 ｽﾛｯﾄ 1 とｽﾛｯﾄ 2 のいずれか片⽅のみ選択できます。
注 5 「PIN」ｵﾌﾟｼｮﾝは、ｺﾝﾍﾞｱﾄﾗｯｷﾝｸﾞ仕様を想定したものです。
ｺﾝﾍﾞｱﾄﾗｯｷﾝｸﾞ用のﾊﾟﾙｽ列⼊⼒と I/O ⼊出⼒（NPN・PNP 両対応可能）兼用のｲﾝﾀｰﾌｪｲｽです。
1
注 6 ｽﾛｯﾄ１のみ選択可です。ｽﾛｯﾄ２は、必ず "E︓空きｽﾛｯﾄ" を選択してください。
※ 高速ﾀｲﾌﾟ（RCS3-CTZ5C、RCS3-CT8C）のｱｸﾁｭｴｰﾀｰは三相仕様のみ接続できます。RCS3-CT8C のみ接続する場合の
最大接続可能軸数は 4 軸です。
1
1
1
2
1
1
品 名 型 式 対応ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
IA-101-X-USBMW-JS
IA-101-XA-USBMW-JS V15.00.00.00 以降
IA-101-N
TB-02/02D V4.80 以降
TB-03 V4.80 以降
名 称 管理番号
MJ0224
MJ0483
MJ0356
MJ0377
MJ0140
MJ0479
MJ0480
保護等級（IP）
QR ｺｰﾄﾞ（ｼﾘｱﾙ番号）
-CCNP -2 -3 -AB2
❹ ❺ ❻ ❼ ❽
❹
❺ ❻
❼ ❽
注 2
I/O ｽﾛｯﾄ I/O
電源電圧 ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰ
ｽﾛｯﾄ 2 ｹｰﾌﾞﾙ⻑
ｽﾛｯﾄ 1
E
未使用
EL
ｴﾚｼﾘﾝﾀﾞｰ接続仕様 無記⼊
(ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰなし)
NP
E
PIO(NPN)仕様(16/16)
AB1
未使用
ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
PN
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 1 個付属
EL
PIO(PNP)仕様(16/16)
ｴﾚｼﾘﾝﾀﾞｰ接続仕様
CC AB2
NP ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
CC-Link 接続仕様
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 2 個付属
PIO(NPN)仕様(16/16)
DV 1
0
S2 PN
DeviceNet 接続仕様 単相 AC AB3
ｹｰﾌﾞﾙなし
PIO(PNP)仕様(16/16) ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
100V
PR
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 3 個付属
CIE
PROFIBUS-DP 接続仕様
S1 2
CC-Link IE Field
2m(標準)
AB4
IA 2
接続仕様
ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
IA ﾈｯﾄ接続仕様 注 4 単相 AC
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 4 個付属
SH EC
200V
3
N1
EtherCAT 接続仕様
3m
AB5
PIO(NPN)仕様(32/16) 注6
ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
EP
N 3
N2 ﾊﾞｯﾃﾘｰ 5 個付属
EtherNet/IP 接続仕様
5
三相 AC
PIO(NPN)仕様(16/32) 注6
5m
PRT 200V AB6
N4
PROFINET IO 接続仕様 ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
PIO(NPN)仕様(24/24) 注6 ﾊﾞｯﾃﾘｰ 6 個付属
IA
P1
IA ﾈｯﾄ接続仕様 注 4
AB7
注6
PIO(PNP)仕様(32/16) ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
PIN
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 7 個付属
P2
ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒
注6
PIO(PNP)仕様(16/32) 注4 注5
PIO ⼊出⼒(4/4)仕様 AB8
ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽ＋
P4
ﾊﾞｯﾃﾘｰ 8 個付属
注6
PIO(PNP)仕様(24/24)
PIN
ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒
注4 注5
PIO ⼊出⼒(4/4)仕様
[XSEL2-TSX/TLX の付加軸の制限]
ｽｶﾗ型式
IXA-3NNN1805/4NNN1805
IXA-3NNN3015/3NNN45□□/3NNN60□□
IXA-4NNN3015/4NNN45□□
IXA-4NNN60□□
IXA-3NSN3015/3NSN45□□/3NSN60□□
IXA-4NSN3015/4NSN45□□/4NSN60□□
IXA-4NSC3015/4NSC45□□/4NSC60□□
IXA-4NSW3015/4NSW45□□/4NSW60□□
IX-NNN1205/1505/1805
IX-□N□2515H/3015H/3515H
IX-□N□5020H/6020H
IX-□N□70□□H/□80□□H
IX-NSN5016H/6016H
基本仕様
1.仕様一覧
仕様項目
XSEL2-TS/TSX 1 軸〜4 軸
制御軸数
XSEL2-TL/TLX 1 軸〜8 軸
対応ﾓｰﾀｰ容量 12〜1000W
三相 AC200V 仕様ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ︓3200W
接続可能合計 W 数 単相 AC200V 仕様ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ︓2400W
単相 AC100V 仕様ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ︓800W
制御電源電圧 単相 AC100V〜230V±10%
三相 AC200V〜230V±10%
ﾓｰﾀｰ駆動用電源電圧 単相 AC200V〜230V±10%
単相 AC100V〜115V±10%
電源周波数 50Hz/60Hz
制御電源 100A(最大)
突⼊電流 (注 1) 三相仕様︓60A(最大)
ﾓｰﾀｰ駆動用電源
単相仕様︓10A（最大）
漏れ電流 制御電源 0.5mA 以下
(注 2)
(高調波成分を除く) ﾓｰﾀｰ駆動用電源 30mA 以下
注 3
発熱量 [電源容量と発熱量]を参照
DC24V±10%
PIO 電源
(注 3)
PIO ﾎﾞｰﾄﾞ 1 枚当たり約 0.2A(PIO 外部⼊出⼒電流は除く)(外部から供給)
DC24V±10%
電磁ﾌﾞﾚｰｷ用電源(ﾌﾞﾚｰｷ付きｱｸﾁｭｴｰﾀｰの場合)
ｱｸﾁｭｴｰﾀｰ 1 台当たり約 0.4A(定常)/1A(最大)(外部から供給)
瞬時停電耐性 20ms(電源周波数 50Hz 使用時)、17ms(電源周波数 60Hz 使用時)
ﾓｰﾀｰ制御⽅式 ﾌﾙﾃﾞｼﾞﾀﾙ AC ｻｰﾎﾞ
ﾊﾞｯﾃﾘｰﾚｽｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞｰ、ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞｰ、
対応ｴﾝｺｰﾀﾞｰ
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞｰ、ABZ(UVW)ﾊﾟﾗﾚﾙｴﾝｺｰﾀﾞｰ
速度設定 1mm/s〜 ※上限はｱｸﾁｭｴｰﾀｰ仕様による
加速度設定 0.01G〜
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾂｰﾙ専用ｺﾈｸﾀｰ
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾟｰﾄ (XSEL ｼﾘｱﾙ通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(ﾌｫｰﾏｯﾄ B）)
ｺﾈｸﾀｰ︓本多通信工業社製 HDR26 ﾋﾟﾝ
USB2.0 対応
USB ﾎﾟｰﾄ
ｼﾘｱﾙ通信ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ｺﾈｸﾀｰ︓Mini-B
EtherNet 10/100/1000BASE-T
EtherNet/IP ｽｷｬﾅｰ ｺﾈｸﾀｰ︓RJ-45
RS-232C RS-232C︓1CH、速度︓最大 230.4kbps
ﾎﾟｰﾄ 1 ｺﾈｸﾀｰ︓D-sub9 ﾋﾟﾝ、ｹｰﾌﾞﾙ⻑最大 10m
PIO ﾎﾞｰﾄﾞ
PIO 仕様
DC24V 専用信号⼊出⼒(⼊出⼒点数、NPN/PNP 選択)
DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link IE Field、
PROFINET IO、IA ﾈｯﾄ
外部ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ﾌｨｰﾙﾄﾞﾈｯﾄﾜｰｸ仕様
(DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CC-Link IE Field のいずれかとEtherNet/IP、
EtherCAT、CC-Link IE Field、PROFINET IO、IA ﾈｯﾄいずれか、同時にﾎﾞｰﾄﾞの装着が可能)
ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒仕様 ﾊﾟﾙｽ列⼊⼒(2CH)+PIO ⼊出⼒(4 ⼊⼒/4 出⼒)ﾎﾞｰﾄﾞ
その他 ｴﾚｼﾘﾝﾀﾞｰ接続仕様
ﾃﾞｰﾀ設定、⼊⼒⽅法 ﾊﾟｿｺﾝ専用ﾃｨｰﾁﾝｸﾞｿﾌﾄ、ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ TB-02/02D、TB-03
軸ｸﾞﾙｰﾌﾟ数 2(1 ｸﾞﾙｰﾌﾟ最大 8 軸)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ言語 SEL 言語
最大ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ数 36000 ｽﾃｯﾌﾟ
最大ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ数 512 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
最大ﾏﾙﾁﾀｽｸﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ数 16 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
最大ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ数
ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ数 ｸﾞﾙｰﾌﾟ数 1 36000
ｸﾞﾙｰﾌﾟ数 2 18000(1 ｸﾞﾙｰﾌﾟ当たり)
ﾃﾞｰﾀ保持ﾒﾓﾘｰ ﾌﾗｯｼｭ ROM および FRAM
電源 OFF 後の保持時間︓約 10 日
時計機能
日時ﾃﾞｰﾀ消失後の充電時間︓約 100 時間
非常停止⼊⼒、ｾｰﾌﾃｨｰｹﾞｰﾄ⼊⼒、ｼｽﾃﾑﾚﾃﾞｨｰ出⼒ほか各種安全回路用⼊出⼒、
ｼｽﾃﾑ I/O
MANU/AUTO 外部切換え
駆動源遮断⽅式 外部安全回路により全軸一括遮断(二重化可能)
内部駆動源遮断回路 半導体(FET)による全軸一括遮断
安全回路構成
非常停止⼊⼒ b 接点⼊⼒(常時閉)⼊⼒（内部給電または外部給電）
ｲﾈｰﾌﾞﾙ⼊⼒ b 接点⼊⼒(常時閉)(内部給電)
ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ停止⽅式 ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ制御信号強制停止(全軸一括)
ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ停止
停止⼊⼒ b 接点(常時閉)⼊⼒(内部給電または外部給電、二重化可能)
回路構成
回路動作確認出⼒ 無電圧接点(ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰ)出⼒、最大 TBD(DC24V)
ｼｽﾃﾑﾚﾃﾞｨｰ出⼒ 無電圧接点(ﾘﾚｰ)出⼒ 最大 200mA(DC24V)
ﾓｰﾀｰ過電流、過負荷、温度異常、ｴﾝｺｰﾀﾞｰ断線検出、ﾌﾞﾚｰｷ断線検出、ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
保護機能
ｵｰﾊﾞｰ、ｼｽﾃﾑ異常、ﾊﾞｯﾃﾘｰ異常など
予防・予兆保全機能 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻｰ容量低下、ﾌｧﾝ回転数低下
回生抵抗 110Ω/180W 回生抵抗内蔵 外部回生抵抗接続により外部拡張可能
ｱﾌﾞｿﾊﾞｯﾃﾘｰ AB-5(ﾊﾞｯﾃﾘｰﾎﾞｯｸｽに添付)
感電保護機構 ｸﾗｽⅠ 感電防止として基礎絶縁に加え、ｱｰｽ端⼦で接地を⾏った場合
過電圧ｶﾃｺﾞﾘｰ ｶﾃｺﾞﾘｰⅡ ⼊⼒定格 AC300V 未満で耐圧 2500V
絶縁抵抗 DC500V、10MΩ以上(2 次-FG 間)
絶縁耐圧 AC1500V、1 分間(1 次-FG 間)
冷却⽅式 強制空冷
合計 W 数と接続可能軸数
合計 1500W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 750W
合計 700W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 600W
合計 600W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 600W
合計 600W 以下 最大 3 軸 1 軸最大 600W
不可
不可
不可
合計 1500W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 750W
合計 1500W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 750W
合計 600W 以下 最大 4 軸 1 軸最大 600W
不可
不可
仕様
※上限はｱｸﾁｭｴｰﾀｰ仕様による
FRAM ﾌﾗｯｼｭ ROM
No.1〜No.5000 No.5001~No.36000
No.1〜No.2500 No.2501~No.18000