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HEQ SWAN K1 TRIO 640 Quick Start Manual

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SWAN K1 TRIO 640
Quick Start Guide and Disclaimer
快速入门指南和免责声明
V1.0
2023.08

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  • Page 1 SWAN K1 TRIO 640 Quick Start Guide and Disclaimer 快速入门指南和免责声明 V1.0 2023.08...
  • Page 2 目录 产品概述 产品清单 充电 安装天线 组装飞行器 遥控器 飞行器校准 云台 HEQ FLY APP 介绍 参数列表 安全操作指引 免责声明...
  • Page 3 产品概述 简介 Swan K1 Trio 640 搭载 HEQ G640 三光云台：高度集成热成像、可见光相机和激光测距仪。这一 强大的组合使得 Swan K1 Trio 640 能够在各种复杂的使用场景和光照条件下表现出色。您可以 通过可见光相机获取清晰的图像，实时还原目标的原本色彩，同时，在低照度环境下，热成像 功 能 能 够 捕 捉 肉 眼 难 以 察 觉 的 画 面， 为 您 提 供 更 全 面 的 视 觉 信 息。 远 距 离 激 光 测 距 模 块...
  • Page 4 包装清单 1、飞行器 4、Type-C 遥控充电线 7、快速入门指南和免责声明 2、高亮屏遥控 5、5500mah 聚合物高压锂电池 8、便携式手提箱 3、增程天线 6、电池充电器 充电 遥控器、电池充电 打开遥控器底部盖子，使用标配充电器给遥控器充电； 遥控器充电时，请确保遥控器处于关机状态并且使用原厂充电器进行充电。 电池充电时，请使用原厂充电器进行充电。...
  • Page 5 安装天线 机身、遥控器安装天线 将通讯天线顺时针旋转，安装至机身上。 注意：务必安装好天线后再给飞行器上电，然后打开遥控器。 GPS 天线 通讯天线 将全向天线 / 增程天线顺时针旋转，安装至遥控器上。 全向天线 ：使用全向天线图传距离可达 8KM； ① 增程天线 ：使用增程天线图传距离可达 15KM； ② （具体图传距离需根据用户所在地磁场环境情况决定） 遥控器天线可以与飞行器通讯天线通用。...
  • Page 6 组装飞行器 组装机臂 插入机臂确保机臂与机身位置贴合。 组装机翼 插入机翼确保机翼与机身位置贴合。 安装螺旋桨 黑色帽桨叶安装在有标记电机上 , 握住电机座逆时针拧紧桨叶 , 转动桨叶上的卡扣 , 注意卡扣需 要卡紧到位；银色帽桨叶安装在无标记电机上 , 握住电机座顺时针拧紧桨叶 , 转动桨叶上的卡扣 , 注意卡扣需要卡紧到位。 黑桨帽 银桨帽 有标记电机 无标记电机 起飞前请务必检查四个桨叶卡扣是否卡紧到位...
  • Page 7 安装电池 打开电池舱盖，将带有魔术贴一面的电池放置电池仓内部，接上电源开关，盖上电池舱盖。 魔术贴朝内 遥控器 开启与关闭 短按一次电源键，再长按 2 秒开启遥控器。 长按 2 秒电源键，点击屏幕“关机”。 电源键...
  • Page 8 按键介绍 ①机型模式切换：旋翼 / 固定翼模式切换； ②一键返航：短按一次按钮，执行返航模式；如需取消返航模式，再按一次按钮或滑动屏幕弹 窗按钮取消返航模式； ③录像按键：短按一次开启录像 / 再次短按停止录像； ④拍摄按键：短按一次拍照； ②一键返航 ①机型模式切换 连接状态指示灯 遥控器电量指示灯 左摇杆 右摇杆 ③录像键 ④拍照键 ⑤云台俯仰控制：拨动拨轮，控制云台俯仰； ⑥云台航向控制：拨动拨轮，控制云台航向； ⑦飞行模式切换：切换定高模式 / 位置模式； ⑧云台归中控制：拨动拨杆，控制云台归中。 ⑤云台俯仰控制拨轮 ⑥云台航向控制拨轮 ⑦飞行模式切换 ⑧云台归中拨杆...
  • Page 9 操控飞行器 操控飞行器 遥控器摇杆操控方式分为美国手和日本手，如下图所示。 美国手（Mode 2) 旋翼状态 左摇杆 右摇杆 上升 向前 下降 向后 向左 向右 左转 右转 固定翼状态 左摇杆 右摇杆 爬升 加速 减速 下降 左横滚 右横滚 无...
  • Page 10 起飞、解锁 / 降落、上锁（美国手） 解锁、起飞 方法一：进入位置模式后，向右下方推动左摇杆，解锁飞行器；电机转动后，向上推动左摇杆； 方法二：点击遥控屏幕中的 图标，滑动按钮执行起飞。 （一键起飞 ) 起飞 解锁 100% 100% 17.4V 17.4V A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 下降、上锁 方法一：向下方推动左摇杆使飞行器降落在平地之后，迅速向左下方推动左摇杆并保持 5 秒以上电机停转； 方法二：点击遥控屏幕中的 图标，滑动按钮执行降落。...
  • Page 11 日本手（Mode 1) 旋翼状态 左摇杆 右摇杆 前进 上升 后退 下降 向左 向右 左转 右转 固定翼状态 左摇杆 右摇杆 爬升 加速 减速 下降 无 左横滚 右横滚...
  • Page 12 飞行器起飞、解锁 / 降落、上锁（日本手） 解锁、起飞 方法一：进入位置模式后，向右下方推动左摇杆的同时向左下方推动右摇杆（简称：内八拨动左右摇杆）， 解锁飞行器；电机转动后，向上推动右摇杆； 方法二：点击遥控屏幕中的 图标，滑动按钮执行起飞。 （一键起飞） 起飞 解锁 100% 100% 17.4V 17.4V A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 下降、上锁 方法一：向下方拨动右摇杆使飞行器降落在平地之后，迅速将左摇杆向左拨动的同时右摇杆向下拨动并保持 5 秒以上电机停转飞行器降落在平地之后，向正下方拨动右摇杆并保持 5 秒以上电机停转； 方法二：点击遥控屏幕中的...
  • Page 13 旋翼 / 固定翼切换 旋翼状态 固定翼状态 在旋翼状态下，飞行器上升至 30 米以上高度（视周围环境确定切换高度），按 键切换为固定翼状态。 固定翼状态 旋翼状态 再次按 键，飞行器将切换为旋翼状态。...
  • Page 14 飞行器校准 飞行器起飞前需要校准磁罗盘和空速计；若空速绝对值大于 5 需要重新校准。 飞行器第一次飞行，需要完成磁罗盘校准再飞行；若更换地点环境需要重新校准磁罗盘，不更换地点环境则 不需要校准。 点击系统设置按钮 100% 17.4V 0.51 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/s T 00:00 100% 100% 起飞前准备（GPS) 0.51 17.4V 17.4V 0.51 点击校准磁罗盘 H 0.0m/s A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/sT D 0.0m/s T 00:00 00:00 起飞前准备（GPS)
  • Page 15 起飞前准备（GPS) 磁罗盘校准成功 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s 起飞前准备（GPS) 0.51 17.4V 0.51 点击校准空速计 A.S 0.0m/sG .S 0.0m/s 起飞前准备（GPS) 按照提示依次操作 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s 起飞前准备（GPS) 空速计校准成功 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s...
  • Page 16 云台 打开主机头罩顶端 SD 卡槽的硅胶盖，插入 SD 卡，即可拍摄 / 拷贝高清图片和视频。 插入 SD 时，飞机必须处于断电状态。 使用 U3 速率的 SD 卡进行拍照 / 录像（≥读 170MB/ 写 90MB)。 SD 卡槽 G640 云台相机 可见光相机 热成像相机 激光测距仪...
  • Page 17 HEQ FLY App 介绍 APP 界面介绍 100% 起飞前准备（GPS) 17.4V A.S 0.0m/sG .S 0.0m/sH 0.0m/sD 0.0m/sT 00:00 100% 起飞前准备（GPS) 17.4V 00:00:00 A.S 0.0m/sG .S 0.0m/sH 0.0m/sD 0.0m/sT 00:00 飞行器信息提示栏 100% 起飞前准备（GPS) 17.4V 1、飞行模式：定高模式 / 位置模式切换 2、机型模式：旋翼状态 / 固定翼状态显示 3、关键信息提示 4、GPS 状态：GPS 卫星信号强弱...
  • Page 18 地图工具栏 1、飞行器定位：一键定位地图上飞行器的位置 2、地图类型：卫星地图与街道地图切换 3、清除按键：清除地图上飞行器的飞行轨迹 4、航线规划：规划飞行器航线自动飞行 姿态球 姿态球：飞行器横滚和俯仰的姿态 飞行参数 1、空速：飞行中飞行器相对于空气的速度 2、地速：飞行中飞行器相对于地面运动的速度 3、飞行高度：飞行器距离地面的高度 4、离家距离：起飞点到飞行器所在位置的距离 5、飞行时间：飞行器解锁开始计算的时间 画面切换 1、FPV 画面 2、地图画面 3、热成像画面...
  • Page 19 智能工具栏 1、一键起飞 2、一键返航 拍摄设置栏 1、录像 2、拍摄 3、设置：设置拍摄尺寸 4、相册：预览拍摄图片 / 视频 5、参考线 6、开始 / 结束录制 00:00:00 视频切换 1、预览模式切换：主可见光，副红外 ; 仅可见光；主红外副可见光 ; 仅红外 2、伪彩切换 3、视频放大缩小 激光测距 激光测距距离显示...
  • Page 20 参数列表 3~600m 0.1m 905nm...
  • Page 21 安全操作指引 飞行时请选择室外空旷无遮挡的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500 m，请勿超过安全飞行高度。飞行时需 严格遵守当地法律法规。飞行前务必阅读《HEQ 免责声明和安全操作指引》以了解安全注意事项。 飞行环境 1、在没有人群、树林、机场和建筑物的空阔环境飞行。 2、务必远离风力发电站、高压线、变电站、无线电信号塔、高大建筑物以及具有磁干扰的环境。 3、在天气良好环境飞行（下雨、刮风，或极端天气请勿飞行）。 4、在合法区域飞行。 5、请勿在室内飞行。 6、SWAN-K1 仅能承受 10.7m/s（5 级）以下的风速，当风速大于等于 10.7m/s 时，请勿飞行。如遇大风， 请及时降落。 7、飞行时，请保持在视线范围内操控，使垂起固定翼与障碍物、人群、水面、山体等保持距离。 120m 以下 10m 缓冲区域 ( 固定翼状态下 ) 合法区域 30m 安全高度 ( 固定翼状态下） 飞行器开机时高度 合法区域 飞行前检查 1、飞行器左侧拨杆已拨到位置模式 ; 2、飞行前请确保螺旋桨拧紧和机身组装完成 ; 3、无人机和遥控电量充足 ;...
  • Page 22 • 起降必须在平整无沙土的空旷地面上。 • 禁止触摸正在运行的电机或螺旋桨叶。 • 操作过程中请勿接打电话、发送短信，或使用其他可能干扰您操作的设备。 • 禁止在神志受到酒精或药物影响的情况下操作垂起固定翼。 • 固定翼模式飞行过程中，如触发返航（失控、地理围栏、低电量等），则以固定翼模式返航至返航点，并降 落。如过程中需要取消返航，则需要按 B（返航按钮）解除返航状态。 • 在旋翼模式下飞行高度至少 30 米以上切换固定翼模式，否则会切换失败，SWAN-K1 再次进入旋翼模式， HEQ FLY APP 将提示：“Abort：dangerous height” 。此时将垂起固定翼再次升高，先按遥控器 A 键复位状 态，再按一次 A 键切换至固定翼模式。 • 低电量警报时请尽快返航并降落。 • 在失控时或者飞至地理围栏时，垂起固定翼将会自动返航并降落。 • 降落时请将垂起固定翼飞至 H 点上方，盘旋降低飞行高度，然后再切换旋翼模式手动降落。 •GPS 信号质量会受到环境的影响，切勿过于依赖自动返航功能，在垂起固定翼自动返航降落过程中如偏离返 航点，请关闭自动返航功能 , 手控至合适位置降落。...
  • Page 23 免责声明 感谢您购买禾启智能（HEQ ™）SWAN-K1 垂直起降固定翼（以下简称“SWAN-K1 或垂起固定翼”）。操控 禾启智能（HEQ ™）SWAN-K1 垂起固定翼，需具备一定的风险意识，禁止未满 18 周岁的未成年人使用。请 将垂起固定翼以及配件放置在儿童无法接触到的地方。 SWAN-K1 具备垂直起降功能，在部件未损坏以及安装到位的情况下可以在水平面环境上垂直起飞 , 飞至安 全高度后切换为固定翼模式， 将不再受飞行场的限制。 在旋翼模式下， 垂起固定翼可以定点悬停 ； 固定翼模式下， SWAN-K1 将会保持高度直线飞行，您可以通过打杆改变 SWAN-K1 姿态和飞行高度，松开摇杆后 SWAN-K1 将保持高度并平稳的直线飞行，让您能轻松自如体验固定翼的 FPV 飞行。访问 https://store.hequavtech.com 获得最新的说明和警告 , 禾启智能（HEQ ™）保留更新本免责声明的权利。最新的免责声明，请以 https:// store.hequavtech.com 官网上为准。 使用前请您务必仔细阅读本《免责声明和快速入门指南》的全部内容，了解您的合法权益、责任和安全使 用说明。一旦使用本产品，即视为您对本声明全部内容的理解、认可和接受。操控者承诺仅出于正当目的使 用本产品，并同意免责声明的全部条款内容，且禁止任何非法用途。操控者承诺对自己的行为及因此产生的...

  • Page 24: Table Of Contents

    Contents Product Overview Product List Charging Install the antennas Assembling the aircraft Remote control Aircraft Calibration Gimbal HEQ FLY App Introduction Parameter list Safe Operation Guidelines Disclaimer...

  • Page 25: Product Overview

    Product Overview Introduction The Swan K1 Trio 640 is equipped with the HEQ G640 three-light gimbal, integrating high-resolution thermal imaging, visible light camera, and long-range laser rangefinder. This powerful combination allows the Swan K1 Trio 640 to excel in various complex scenarios and lighting conditions.

  • Page 26: Package List

    Package List 1.Aircraft 5.lithium battery 2.Highlight screen remote control 6.Battery charger 3.long-range antenna 7. Quick start guide and Disclaimer 4.Type-C charging cable for remote 8.Portable carrying case Charging Charging the remote control and battery Open the bottom cover of the remote control and use the standard charger to charge the remote control; When charging the remote control, please ensure that the remote control is turned off and charged with the original charger.

  • Page 27: Install The Antennas

    Install the antennas Installation of the Drone Body and Remote Controller Antenna Rotate the communication antenna clockwise and install it on the drone body. Note: Make sure to install the antenna before powering up the aircraft, and then turn on the remote controller.

  • Page 28: Assembling The Aircraft

    Assembling the aircraft Assemble the arms Make sure the arm fits well with the fuselage. Assemble the wings Make sure the wings fits well with the fuselage. Install the propellers The black cap propeller is installed on the marked motor. Hold the motor base and tighten the propeller counterclockwise.

  • Page 29: Installing The Battery

    Installing the battery Open the battery cover, place the battery on the side with velcro inside, connect the power switch, and cover it. Velcro facing inward Remote control Power on / off Short press, and then long press for 2 seconds. Long press for 2 seconds, and click "Power off"...

  • Page 30: Button Introduction

    Button Introduction ① Model mode switch: A switch that changes the mode between rotor and fixed-wing. ② One-key return function: Press the button once to initiate the return mode. To cancel the return mode, either press the button again or click the cancel button on the screen. ③...

  • Page 31: Aircraft Control

    操控飞行器 Aircraft control The operation mode of the remote control's joystick is divided into American hand and Japanese hand, as shown in the figure below. Mode 2 Rotor status Left stick Right stick Farward Backword Down Move Left Move Right Roll Left Roll Right Fixed wing status...
  • Page 32 Unlock, Takeoff / Landing, lock (Mode 2) Unlock / takeoff Method 1: After entering position mode, push the left joystick towards the lower right to unlock the aircraft. After the motor starts, push the left joystick upwards. Method 2: Click the "one-key takeoff " icon on the remote control screen and slide the button to execute takeoff.
  • Page 33 Mode 1 Rotor status Left stick Right stick Farward Backword Down Roll Left Roll Right Move Left Move Right Fixed wing status Left stick Right stick Rise Speed Up Slow Down Down Turn Left Turn Right Useless...
  • Page 34 Unlock, Takeoff / Landing, lock (Mode 1) Unlock / takeoff Method 1: After entering position mode, push the left joystick to the lower right while pushing the right joystick to the lower left (referred to as the "inner eight" maneuver of the left and right joysticks) to unlock the aircraft.
  • Page 35 Rotor/Fixed-Wing Switching rotor status fixed-wing status In rotor mode, the aircraft will ascend to a height over 30 meters (determined based on the surrounding environment) and press the button to switch to fixed-wing mode. fixed-wing status rotor status Press the button again to switch back to rotor mode.

  • Page 36: Aircraft Calibration

    Aircraft Calibration Please calibrate the airspeed meter and compass before flying, It needs to be re-calibrated If the absolute value of the airspeed is more than 5. The compass needs to be calibrated for the first flight. If the location environment is changed, the magnetic compass needs to be re-calibrated.
  • Page 37 Ready to take off(GPS) ALT Hold Multi-rotor Compass: Calibration successful Finish Finish Finish Compass calibration Finish A.S 0.0m/sG .S 0.0m/s completed 100% Ready to take off(GPS) ALT Hold Multi-rotor Control 0.51 17.4V Flight General Stick Mode Mode 2 Mode 1 Compass: completed Calibrate...

  • Page 38: Gimbal

    Gimbal Open the silicone cover of the SD card slot on the top of the host hood, insert an SD card to capture/copy high-definition photos and videos. Ensure the aircraft is powered off when inserting the SD card. Use an SD card with a U3 Speed for taking photos/videos (≥ reading 170MB/writing 90MB). SD Card Slot G640 three-light gimbal visible light camera...

  • Page 39: Heq Fly App Introduction

    HEQ FLY App Introduction APP interface introduction Aircraft information prompt bar 100% 17.4V 1. Flight mode: switch between altitude mode and position mode. 2. Model mode switch: display rotor status or fixed-wing status. 3. Key information prompt. 4. GPS status: GPS satellite signal strength.
  • Page 40 Map Toolbar 1. Aircraft positioning: One-click positioning the aircraft on the map. 2. Map type: Switch between satellite map and street map. 3. Clear button: Clear the flight path of the aircraft on the map. 4. Route Planning: Plan automatic flight routes for the drone aircraft. Attitude ball 1.
  • Page 41 Intelligent Toolbar 1. One-key takeoff 2. One-key return Shooting Settings Bar 1.Record 2.Shoot 3. Settings: Set the shooting size 4. Album: Preview captured photos/videos 5. Reference line 6.Start/Stop recording 00:00:00 Video Switching 1.Preview Mode Switching: Main Visible, Secondary Infrared; Only Visible; Main Infrared, Secondary Visible;...

  • Page 42: Parameter List

    Parameter list Aircraft Parameters Infrared Camera Visible Light Camera Laser Rangefinder...

  • Page 43: Safe Operation Guidelines

    Please choose an open and unobstructed outdoor environment for flight. The aircraft's maximum flight altitude is 500m, please do not exceed the safe flight altitude. It is necessary to strictly abide by local laws and regulations. please read the "HEQ Disclaimer and Safety Guidelines" to understand safety precautions before flying.
  • Page 44 11.When flying in rotary-wing mode and switching to fixed-wing mode, the altitude must be at least 30 meters or higher; otherwise, the switch will fail, and the SWAN-K1 will return to rotary-wing mode. The HEQ FLY APP will display "Abort: dangerous height." To switch back to fixed-wing mode, raise the VTOL aircraft higher, press the "A"...

  • Page 45: Disclaimer

    HEQ™ shall not be liable for any damages or losses caused by improper operation.
  • Page 46 本文档如有更新，恕不另行通知。 This document will not be notified of updates separately. 您可以在 HEQUAV 官方网站查询最新版本 You can check for the latest version on the official HEQUAV website: https://store.hequavtech.com https://store.hequavtech.com 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们 If you have any questions or suggestions regarding the manual, please support@hequavtech.com. contact us via the following email: support@hequavtech.com Copyright©2023 禾启智能...

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