HEQ SWAN-K1 Quick Start Manual

SWAN-K1
快速入门指南
V1.2 2021.1
©2021 禾启智能 版权所有
预留相机安装槽
FPV 摄像头
散热孔
减震海棉垫
魔术贴绑带
机翼右
机翼卡扣插口
机翼定位插口
机臂固定插销 电机电源插槽
机臂固定销插口
机臂右
电机电源插头
四旋翼模式飞行操作（美国手）
左摇杆
旋翼模式切换固定翼模式飞行操作（美国手）
Position
位置模式
解锁飞机 升高飞机 固定翼 / 旋翼切换
按下 A 键或者 B 键后 , 按键将会亮灯；再按一次，熄灭。
以上为操作示意图， 实际操控请双手握控。
SWAN-K1 快速入门指南
01
观看入门视频 / 下载 APP
观看入门教学视频：
请使用手机应用扫描二维码观看视频。
HEQ 技术支持：
http://www.hequavtech.com/multi_rotor/
扫码观看视频 扫码下载 APP 官方公众号
* APP 仅支持安卓系统。
飞行前请给遥控器、动力电池进行充电。动力电池
充电的具体操作详见步骤 02。
根据中国民用航空局相关规定在使用本产品前，您
!
需在民航局官方线上系统进行实名登记。
具体操作请访问：https://uas.caac.gov.cn/
微信扫码关注官方公众号，了解更多产品资讯。
※ 内容如有变更，恕不另行通知。
※ 由于产品迭代 , 外观存在稍微的差异，请以实物为准。
05
给飞机上电
1. 将电池仓上盖抠开，收纳好充电头，有魔术贴的一面
朝下对准电池仓内的魔术贴固定动力电池。
2. 连接 XT60 给飞机上电。
3. 将线材收纳好，盖好电池仓。
抠开仓盖 放置电池 连接 XT60
线材收纳 收纳效果 安装仓盖
收纳好电池线材后，电池仓盖可以和机身相贴合。
飞行前务必将动力电池电量充满。
!
起飞前请务必检查电池仓是否完全贴合机身，以避免高
!
速飞行时导致电池仓脱落。
空速计进气孔
机臂右
* 出厂标配不包含运动相机，请另行购买搭配。
机翼定位销
机翼固定双卡扣
机翼定位孔
机翼固定碳管
机翼固定单卡扣
XT60 插头（母头）
仓盖固定磁铁
XT60 插头（公头）
机臂右
电池仓
机翼固定
碳管插口
电池固定魔术贴
机翼定位销
电池充电口
Swan-K1 机头方向
右摇杆
降落 / 减速 返航
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02
动力电池充电与保养
充电：
1. 抠开电池仓盖子。
2. 取出电池。
3. 先将充电器插入插座，再将电池充电口插入充电器连
接口。充电完成后指示灯由红变成绿色。
保养：电池储存三个月左右，需将电池充放电一次，
以保持电池的活性。
①插入 AC220V 插座
②连接充电口
动力电充电器
抠开上盖 取出电池
飞行结束后，请将电池放置通风阴凉环境，温度下
!
降后再进行充电。
充电时，务必先插充电器电源，再插电池充电口。
!
充满电后请断开充电器与电池的连接，并拔掉下电
!
源。定期检查并保养充电器与电池，经常检查电池
外观以及线路。切勿使用损坏的充电器与电池。
06
校准磁罗盘与校准空速计
1. 校准磁罗盘：打开 APP 进入传感器界面， 点击磁罗盘，
按步骤校准；先按图放置飞机，然后逆时针旋转飞机。
2. 校准空速计：先捂住空速计进气口，提示"请对准空
速计进气口轻轻吹气"后，对着空速计轻轻吹气。
自稳模式 旋翼模式 电机锁定 自稳模式
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
控制模式 美国手 日本手
校准 （已校准）
校准磁罗盘：
校准
校准空速计： （根据提示进行后续操作）
Pitch:0°
Roll:0°
暂无视频 暂无视频
空速0.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
进入磁罗盘校准
自稳模式 旋翼模式 电机锁定 自稳模式
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
如下图所示连续旋转飞机，直到标记为已完成。
控制模式
美国手 日本手
（已校准）
校准
校准磁罗盘：
校准中 未完成 未完成
校准
校准空速计： （根据提示进行后续操作）
Pitch:0°
取消
Roll:0°
暂无视频 暂无视频
空速0.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
②按图示操作直至已完成
自稳模式 旋翼模式 电机锁定 自稳模式
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
请对准空速计进气口轻轻吹气。
控制模式
美国手 日本手
（已校准）
校准
校准磁罗盘：
已完成 校准中
校准
校准空速计： （根据提示进行后续操作）
Pitch:0°
取消
Roll:0°
暂无视频 暂无视频
空速6.3m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
①按图校准
螺旋桨
机翼右 ×1
机翼左
铅块 ×1 手机夹 ×1
机臂左
电机
脚架
遥控器 ×1
定高：Altitude
定高：Altitude
位置：Position
三段档位开关
手机夹固定件
左摇杆
控带挂钩
四旋翼 / 固定翼
模式切换按键
固定翼模式飞行操作（美国手）
前打杆飞机提速
加速减速
1. 飞机 GPS 在 3D 锁定后，将三段开关切换至 Position 位置模式。油门最低 ，航向最右 ，解锁飞机。
2. 解锁后快速上推油门 ，飞机起飞 离地，以避免飞机在地面上产生共振。
3. 平地环境飞机在 30 米以上，按 A 切固定翼模式。
A
4. 降落前务必切换为四旋翼模式，将油门拉到最低不放，直至飞机降落桨叶停转即可。
水平地面
5. 按 B 键返航，飞机以固定翼模式从
固定翼模式下切返航，飞机机头不朝向返航点的情况下将会盘旋飞回，务必保证有足够宽阔的场地。
!
03
准备遥控器
1. 将遥控器天线展开并垂直朝上。
2. 长按电源键开机，4 个 LED 从左至右依次点亮，满
电时 4 个 LED 保持常亮。长按电源键关机 4 个 LED 从
右至左依次熄灭。
3. 安装手机夹，将手机固定并连接 USB。手机提示：
允许应用"HEQ FLY"访问该 USB 设备吗？请选择"确定"。
飞机供电头
充电指示灯
动力电池
长按开机
充电口
安装手机夹，并连接手机
满电情况下，4 个 LED 指示灯常亮。
飞行前请将遥控电池电量充满。
!
07
安装运动相机（选装）
为 了 给 客 户 极 致 的 固 定 翼 航 拍 体 验， 机 头 预 留 约
68mm×50mm 运动相机安装槽，可拓展加装以获得更
佳的飞行视频。如果不安装运动相机，请捆绑配重铅块
以获得更稳定的 FPV 飞行体验。
1. 将相机放置在飞机预留的相机安装槽内。
旋翼模式 电机锁定
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
2. 将魔术贴绑带捆绑好运动相机。
把你的飞机放置与下面显示的一个未完成的方向，并保持静止。
控制模式 美国手 日本手
3. 飞行前按下录像键，即可拍摄固定翼飞行影像。
校准 （已校准）
校准磁罗盘：
未完成 未完成 未完成
校准
校准空速计： （根据提示进行后续操作）
Pitch:0°
取消
Roll:0°
空速0.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
①按图放置飞机
旋翼模式 电机锁定
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
请遮挡空速计进气口。
控制模式
美国手 日本手
（已校准）
校准
校准磁罗盘：
校准中 未完成
放置运动相机 / 配重铅块
校准
（根据提示进行后续操作）
校准空速计：
Pitch:0°
为保证飞机快速获得 GPS 进入 3D 锁定状态，建议
取消
Roll:0°
空速0.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00 您在遥控器能切换 Position 档位情况下再安装相机。
进入空速校准
旋翼模式 电机锁定
飞行设置 控制设置 通用设置 V A
可以支持 Gopro 5、6、7、8；DJI Action。
校准完成！
控制模式 美国手 日本手
校准 （已校准）
机头部分需要铅块配重（最高负载重量 120g 左右）
校准磁罗盘：
已完成 已完成
!
校准
校准空速计： （根据提示进行后续操作）
* 出厂标配不包含运动相机，如有需要请另行购买搭配。
Pitch:0°
完成
Roll:0°
空速-3.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
②校准完成
机臂右螺旋桨 ×2
机臂右 ×1
机臂左 ×1
主机 ×1
动力电池 ×1 动力电池充电器 ×1 OTG 数据线
Micro USB 充电口
天线
数据传输
右摇杆
电量指示灯
返航按键
电源开关
Swan-K1 机头方向
左摇杆
类似飞翼
航向无效
点导航至返航点 点 , 自动切换旋翼模式降落。
B A
04
安装：装左右机臂后，安装机翼，务必将卡扣锁紧。
①安装右机臂
电量 LED 亮起 从左往右依次亮起
拆解：卸下左右机翼后，拆机臂。
V A
①
名称 Mac地址
T10_2XX 20:05:18:08:XX:XX
Pitch:0°
Roll:0°
暂无视频
空速0.0m/s 地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m 时间00:00
点击蓝牙图标，选择 T10
③
08
1. 螺旋桨分顺时针 / 逆时针旋转，安装时留意桨叶标
识进行区分：黑螺冒为顺时针，白螺帽为逆时针。
2. 顺时针旋转的螺旋桨逆时针旋转进行固定；逆时针
旋转的螺旋桨顺时针固定。起飞前确保已拧紧桨叶。
黑螺帽螺旋桨
白螺帽螺旋桨
顺时针拧紧。
捆绑运动相机
请严格按图安装螺旋桨，起飞前务必确认已经拧紧。
!
请勿新旧螺旋桨混用。
!
起飞 / 降落时请远离人群。
!
禁止触摸高速旋转中的螺旋桨，否则可能受到螺旋
!
桨严重的伤害。
请使用官方原装螺旋桨，使用副厂螺旋桨导致的损
!
坏，厂家概不负责。
配件清单
机臂左螺旋桨 ×2
机翼左 ×1
免责声明和安全操作指引 ×1
快速入门指南 ×1
文档
Type-C×1
MicroUSB×1
遥控挂带 ×1 收纳盒 ×1
图像输出
USB 接口
提手
电池仓
前打杆反应
后打杆反应
右摇杆
横滚控制 俯仰控制
B
水平地面
飞机的安装与拆解
②安装左机臂
③安装机翼 ④锁紧下卡扣
②
拔开下卡扣
拔开上卡扣
④
拆下机翼
拆下机臂
安装螺旋桨
白螺帽螺旋桨
黑螺帽螺旋桨
逆时针拧紧。