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HEQ Swan-K1 Enterprise Quick Start Manual

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Swan-K1
快速入门指南
Quick Start Guide
V1.3
V1.3
2023.05
Enterprise

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Summary of Contents for HEQ Swan-K1 Enterprise

  • Page 1 Swan-K1 Enterprise 快速入门指南 Quick Start Guide V1.3 V1.3 2023.05...

  • Page 3: Table Of Contents

    Contents Charge Assembly Power on / off Button Introduction Control the gimbal Entering into position mode Aircraft Calibration Control aircraft Install SD card Specifications Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 4: Install The Antennas

    Communication antenna Be sure to install the antenna before powering The remote control antenna can be on the aircraft, and then turn on the remote used in common with the aircraft control. communication antenna. Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 5: Assembling The Drone

    Assembling the drone Assemble the arms Assemble the wings Installing the battery Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 6: Installing The Propellers

    Long press to turn off the control. Button Introduction Fixed wing/rotor switch One-click return home Gimbal pitch control dial Gimbal roll control Flight mode switch Gimbal return to original position Right Stick Left Stick Video button Photo button Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 7: Control The Gimbal

    Entering into position mode In an open outdoor environment, after the remote control is turned on, enter the HEQ FLY, wait for the GPS to search for satellitesand move the flight mode switch lever down to enter the position mode.

  • Page 8: Aircraft Calibration

    Multi-rotor Control 0.51 17.4V Flight General Stick Mode Mode 2 Mode 1 Compass: Calibration Uncomplete Calibrate Airspeed: 暂无视频 Calibration Uncomplete Calibrate Follow the prompts A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/s T 00:00 Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.
  • Page 9 H 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/s D 0.0m/s T 00:00 T 00:00 100% Ready to take off(GPS) ALT Hold Multi-rotor 0.51 17.4V 暂无视频 Calibration completed A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/s T 00:00 Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 10: Control Aircraft

    5 seconds to stop the motors. Please release the rocker immediately after the motor turns. Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.
  • Page 11 Down 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 100% 17.4V A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 Press the again to switch fixed Landing Level ground wing status back to the rotor status. Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.
  • Page 12 5 move the right joystick to the bottom left to unlock seconds to stop the motors. the aircraft. Please release the rocker immediately after the motor turns. Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 13: Sd Card Installation

    Open the cover on the top of the main unit's head cover, insert the SD card to take/copy high-definition photos and videos. The aircraft must be turned off when inserting the SD card. Use an SD card with a U3 rating for shooting/recording (≥read 170MB/write 90MB). Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.

  • Page 14: Specifications

    If you have any questions or suggestions about the manual, please contact us via the following email support@hequavtech.com. Copyright ©2023 HEQUAV All rights reserved. Scan the code via Wechat to follow HEQUAV WeChat official account Copyright ©2023 HEQ All Rights Reserved.
  • Page 15 目录 充电 组装 开机 / 关机 遥控按键介绍 云台控制 切换位置模式 飞行器校准 操控飞行器 安装 SD 卡 规格参数 ©2023 禾启智能 版权所有...
  • Page 16 充电 遥控器充电时，请确保遥控器处于关机状 电池充电时，请使用原厂充电器进行充 态并且使用原厂充电器进行充电。 电。 安装天线 遥控器天线 GPS 天线 通讯天线 注意：务必安装好天线后再给飞行器上电，然后 遥控器天线可以与飞行器通讯天线 打开遥控器。 通用。 ©2023 禾启智能 版权所有...
  • Page 17 组装飞行器 组装机臂 组装机翼 安装电池 ©2023 禾启智能 版权所有...
  • Page 18 安装螺旋桨 A- 逆时针拧紧 B- 顺时针拧紧 Swan K1 EN 机头方向 黑桨帽 白桨帽 标记 无标记 开启与关闭遥控器 短按再长按 开机 长按 关机 遥控器按键介绍 固定翼 / 旋翼切换 一键返航 云台俯仰控制 云台横滚控制 飞行模式切换 云台回中 左摇杆 右摇杆 录像按键 拍照按键 ©2023 禾启智能 版权所有...
  • Page 19 云台控制 云台俯仰控制 云台航向控制 云台回中 进入位置模式 在户外空旷环境下，遥控器开机后，进入 HEQ FLY，等待 GPS 搜索卫星，将飞行模式切换拨杆 向下拨动，进入位置模式。 定高模式 位置模式 位置模式 往下拨杆 请确保起飞前， 飞行模式已切换到位置模式。 ©2023 禾启智能 版权所有...
  • Page 20 飞行器校准 飞行器起飞前需要校准磁罗盘和空速计；若空速绝对值大于 5 需要重新校准。 飞行器第一次飞行，需要完成磁罗盘校准再飞行；若更换地点环境需要重新校准磁罗盘，不更 换地点环境则不需要校准。 系统设置界面 100% 定高模式 旋翼模式 起飞前准备（GPS) 0.51 17.4V 暂无视频 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 100% 定高模式 旋翼模式 100% 起飞前准备（GPS) 飞行 控制 0.51 通用 17.4V 17.4V 0.51 摇杆模式 美国手 日本手 校准磁罗盘 校准...
  • Page 21 100% 定高模式 旋翼模式 100% 起飞前准备（GPS) 0.51 17.4V 17.4V 0.51 暂无视频 磁罗盘校准成功 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m/s D 0.0m/s T 00:00 T 00:00 100% 定高模式 旋翼模式 100% 起飞前准备（GPS) 飞行 控制 通用 0.51 17.4V 0.51 17.4V 摇杆模式 美国手...
  • Page 22 摇杆操控飞行器（美国手） 美国手旋翼状态 美国手固定翼状态 上升 / 下降 左转 / 右转 向前 / 向后 向左 / 向右 加速 / 减速 无 下降 / 爬升 左横滚 / 右横滚 如何解锁（美国手） 如何上锁（美国手） 100% 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 100% 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 17.4V 17.4V A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m...
  • Page 23 起飞与降落，固定翼 / 旋翼切换（美国手） 上升 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 100% 17.4V 在旋翼状态下，飞行器上升至 30 米以上高度，按 键切 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 换为固定翼状态。 升高飞行器 水平地面 下降 起飞前准备 （GPS) 100% 位置模式 旋翼状态 17.4V 再次按 键，飞行器将切换为旋翼状 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00...
  • Page 24 摇杆操控飞行器（日本手） 日本手旋翼状态 日本手固定翼状态 前进 / 后退 左转 / 右转 上升 / 下降 向左 / 向右 下降 / 爬升 无 加速 / 减速 左横滚 / 右横滚 如何解锁（日本手） 如何上锁（日本手） 100% 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 起飞前准备 （GPS) 100% 位置模式 旋翼状态 17.4V 17.4V A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m...
  • Page 25 起飞与降落，固定翼 / 旋翼切换（日本手） 上升 100% 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 17.4V 在旋翼状态下，飞行器上升至 30 米以上高度，按 键切 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00 换为固定翼状态。 升高飞行器 水平地面 下降 位置模式 旋翼状态 起飞前准备 （GPS) 100% 17.4V 再次按 键，飞行器将切换为旋翼状 A.S 0.0m/s G.S 0.0m/s H 0.0m/s D 0.0m T 00:00...
  • Page 26 规格参数 飞行器参数 翼展 1.1m 最大起飞重量 1.75kg 飞行时长 50-60mins 飞行速度 11m/s~25m/s 航程 45Km 遥控距离 最大上升速度 3m/s 最大下降速度 2m/s 最大飞行海拔高度 4000m 最大飞行高度 500m 最大抗风等级 5 级 动力系统 2212 980KV 电机 +9060 桨叶 飞机器尺寸 107*336*502mm 包装尺寸 570*190*540mm 电池 4S 锂电池 5500mAh 充电器 17.4V 2.8A 工作温度...

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