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Metal Work Pneumatic ELEKTRO RBA Series User Manual

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ATTUATORE ELETTRICO ROTANTE
SERIE ELEKTRO RBA
MANUALE D'USO
ELECTRIC ROTARY ACTUATOR
SERIES ELEKTRO RBA
USER MANUAL

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  • Page 1 ATTUATORE ELETTRICO ROTANTE SERIE ELEKTRO RBA MANUALE D’USO ELECTRIC ROTARY ACTUATOR SERIES ELEKTRO RBA USER MANUAL...

  • Page 2: Dati Tecnici

    DATI TECNICI RBA-1 Temperatura ambientale ammessa °C 0 ÷ +40 Massima umidità relativa 90% con 40°C; 57% con 50°C (non ammessa condensa) Massimo duty cycle per motorizzazione 100% Angolo di rotazione * gradi 360° Precisione di posizionamento gradi ± 0.30° Ripetibilità...

  • Page 3: Posizione Di Montaggio

    POSIZIONE DI MONTAGGIO L’attuatore può essere montato su tutte e sei le facce, utilizzando i fori di fissaggio evidenziati nel disegno seguente. MONTAGGIO DEL SENSORE DI POSIZIONE L’accessorio supporto sensore viene fornito con due viti a testa bombata, una vite premontata sul supporto e una vite da a testa ribassata da avvitare sulla piastra rotante.

  • Page 4: Manutenzione

    MANUTENZIONE Se necessario, pulire l’attuatore rotante con un panno morbido e un detergente non abrasivo. Tutti i cuscinetti sono schermati e garantiscono costante lubrificazione per tutta la durata di funzionamento. L’attuatore RBA non necessita di ulteriore manutenzione. Il componente più sollecitato a usura e a fatica, che potrebbe necessitare della sostituzione, è la cinghia. A catalogo è...
  • Page 5 DISASSEMBLAGGIO DELL’ATTUATORE 1. Rimuovere il motore svitando le 4 viti che lo fissano alla piastra di collegamento con l’attuatore. Rimuovere la piastra di collegamento svitando le 4 viti che la fissano all’attuatore. Svitare la vite che fissa il semi-giunto al pignone e sfilarlo. 2.
  • Page 6 3. Smontare la piastra rotante svitando le 4 viti che la fissano alla puleggia condotta. Questa operazione dovrà essere eseguita due volte nel caso di versione con doppia piastra rotante. 4. Svitare il grano che blocca il tenditore. 5. Ruotare il tenditore in senso antiorario fino a che la tacca punti sul meno.
  • Page 7 6. Estrarre il gruppo tenditore. 7. Rimuovere le flange premi-cuscinetto dal lato motore, svitando le viti che le fissano al corpo dell’attuatore. 8. Rimuovere l’anello seeger dal lato opposto.
  • Page 8 9. Estrarre il gruppo pignone. 10. Estrarre il gruppo puleggia condotta. 11. Ora è possibile rimuovere la cinghia.
  • Page 9 RIASSEMBLAGGIO E TENSIONAMENTO DELLA CINGHIA 1. Inserire la nuova cinghia. 2. Inserire il gruppo puleggia condotta. 3. Inserire il gruppo pignone.
  • Page 10 4. Montare l’anello seeger 5. Montare le flange premi-cuscinetto sul lato motore, avvitando le viti che le fissano al corpo dell’attuatore. 6. Inserire il gruppo tenditore, facendo attenzione che la tacca punti sul meno.
  • Page 11 7. Avvitare il grano di fermo fino in battuta, tornare indietro di 2 giri circa. 8. Ruotare il tenditore in senso orario verso il più con chiave dinamometrica con coppia di serraggio 0.4 Nm. Il livello di tensione è prossimo a quello ottimale quando la tacca punta sul più. 9.
  • Page 12 10. Montare la/e piastra/e rotante/i. 11. Verificare il funzionamento facendo ruotare la piastra rotante per almeno un giro, in entrambi i sensi, applicando una coppia massima di 0,15 Nm sul pignone. La verifica è superata se la rotazione viene completata in entrambi i sensi e il movimento risulta essere fluido e uniforme.
  • Page 13 13. Rimontare il semi-giunto lato attuatore posizionandolo a circa 1mm dal premi-cuscinetto, serrando la vite che lo chiude sull’albero del pignone. Fissare la piastra di collegamento all’attuatore e infine il motore. NOTE...

  • Page 14: Technical Data

    TECHNICAL DATA RBA-1 Admissible ambient temperature °C from 0 to +40 Maximum relative humidity 90% at 40°C; 57% at 50°C (no condensate) Maximum duty cycle for motor 100% Rotation angle * degrees 360° Positioning accuracy degrees ± 0.30° Positioning repeatability with STEPPING motors degrees ±...
  • Page 15 ASSEMBLING POSITION The actuator can be mounted on all its six sides, using the fixing holes shown in the drawing below. ASSEMBLING THE POSITION SENSOR The sensor-bearing bracket is supplied with two raised head screws, one pre-mounted onto the bearing bracket and one low head screw to be secured to the turntable.

  • Page 16: Maintenance

    MAINTENANCE Clean the rotary actuator as required using a soft cloth and a non-abrasive cleansing agent. All bearings are sealed and ensure constant lubrication throughout their entire service life. The RBA actuator requires no further maintenance. The belt is the component most subject to wear and tear and it may need to be replaced. A replacement kit is provided in the catalogue.
  • Page 17 DISASSEMBLING THE ACTUATOR 1. Remove the motor by unscrewing the 4 screws securing it to the actuator connecting plate. Undo the screw that fastens the half coupling to the pinion and remove it. 2. Remove the 2 front covers by loosening the relevant screws that secure them to the actuator body.
  • Page 18 3. Remove the turntable by loosening the 4 screws that secure it to the driven pulley. This operation must be carried out twice in the case of a version with a double turntable. 4. Unscrew the grub screw securing the tensioner. 5.
  • Page 19 6. Pull out the tensioner assembly. 7. Remove the bearing-retaining flanges from the motor side by undoing the screws that secure them to the actuator body. 8. Remove the Seeger ring from the opposite side.
  • Page 20 9. Pull out the pinion assembly. 10. Pull out the driven pulley assembly. 11. The belt can now be removed.
  • Page 21 RE-ASSEMBLING AND TENSIONING THE BELT 1. Insert the new belt. 2. Insert the driven pulley assembly. 3. Insert the pinion assembly.
  • Page 22 4. Fit the Seeger ring 5. Fit the bearing-retaining flanges to the motor side and tighten the screws securing them to the actuator body. 6. Insert the tensioner assembly, making sure that the notch points to the Minus mark.
  • Page 23 7. Tighten the set screw as far as it will go and back off about 2 turns. 8. Rotate the tensioner clockwise towards the Plus mark using a 0.4 Nm torque spanner. Tensioning is close to optimum when the notch points to the Plus mark. 9.
  • Page 24 10. Install the turntable(s). 11. Check operation by rotating the turntable for at least one revolution, in both directions, applying a maximum torque of 0.15 Nm to the pinion. The test is passed if the rotation is completed in both directions and the belt moves smoothly and evenly. 12.
  • Page 25 13. Reinstall the half-coupling on the actuator side by placing it approximately 1 mm apart from the bearing-retaining unit and tighten the screw securing it against the pinion shaft. Fit the plate to the actuator and hence to the motor. NOTES...
  • Page 26 NOTES...
  • Page 27 NOTES...
  • Page 28 NOTES...

This manual is also suitable for:

Rba-1

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