Download Print this page

Makita RM350D Setup Manual page 38

Robotic mower
Hide thumbs Also See for RM350D:

Advertisement

Available languages
  • EN

Available languages

  • ENGLISH, page 1
7.
W miejscu umożliwiającym podłączenie złącza do zacisku dopasować przewód ograniczający do rowka dostarczonego złącza i zacisnąć złą-
cze na przewodzie za pomocą szczypiec nastawnych.
► Rys.9: 1. Przewód ograniczający 2. Rowek w złączu
8.
Odciąć nadmiar przewodu ograniczającego za pomocą szczypiec bocznych, pozostawiając odcinek o długości 1 cm wystający ze złącza.
► Rys.10
9.
W ten sam sposób przymocować złącze do drugiego końca przewodu ograniczającego.
WSKAZÓWKA: Na tym etapie nie należy podłączać złączy do stacji ładującej. Podłączanie do stacji ładującej zostało opisane w dalszej sekcji —
„Podłączanie przewodów do stacji ładującej" (strona 40).
Wyznaczanie wyspy
Jeśli w obszarze koszenia znajdują się przeszkody, których nie można usunąć, takie jak drzewa lub kamienie, należy otoczyć je przewodem ograni-
czającym, wyznaczając wyspy.
Aby wyznaczyć wyspy, należy rozmieścić przewód ograniczający wokół przeszkód. Zastosować niewielkie odstępy między kołkami, tak aby
odległość od przeszkody wynosiła około 35 cm.
Dwie linie przewodu ograniczającego prowadzące w stronę wyspy i z powrotem należy poprowadzić blisko siebie (odstęp 0 cm). Umożliwi to
przemieszczanie się robota koszącego nad przewodami.
Przymocować dwie linie przewodu ograniczającego za pomocą tego samego kołka.
UWAGA: Nie wolno dopuścić do tego, by te dwie linie się przecinały. Spowodowałoby to błąd skutkujący zatrzymaniem robota koszącego.
► Rys.11: 1. Przeszkoda 2. Kołek 3. Przewód ograniczający
► Rys.11: a) Około 35 cm b) Blisko siebie (odstęp 0 cm)
Więcej niż jedną wyspę wyznaczyć w następujący sposób.
► Rys.12: 1. Przewód ograniczający 2. Kołek
Wyznaczanie obszaru podrzędnego
Osobny obszar roboczy, w przypadku którego nie jest możliwe wyznaczenie ścieżki umożliwiającej automatyczne przemieszczenie robota koszą-
cego ze stacji ładującej do tego obszaru, jest nazywany obszarem podrzędnym (b). Obszar, w którym znajduje się stacja ładująca, to obszar główny
(a).
Robot koszący należy wyłączyć i ręcznie przenieść między obszarem głównym a podrzędnym.
Przewód ograniczający należy rozmieścić w taki sposób, aby szerokość ścieżki między obszarem głównym i podrzędnym nie przekraczała 10
cm.
Przewód ograniczający należy rozmieścić w jednej, nieprzerwanej linii wokół całego obszaru roboczego ((a) i (b)).
Na czas koszenia obszaru podrzędnego należy zmienić ustawienia robota koszącego. Szczegółowe informacje zawiera instrukcja obsługi tego
produktu.
► Rys.13: 1. Przewód ograniczający 2. Stacja ładująca 3. 10 cm lub mniej
► Rys.13: a) Obszar główny b) Obszar podrzędny
Rozmieszczanie przewodu prowadzącego
Przewód prowadzący umożliwia powrót robota koszącego do stacji ładującej. Przewód ten prowadzi także robot koszący do obszarów, w których
pracuje on rzadziej ze względów topograficznych itp.
WSKAZÓWKA: Można zamontować maksymalnie 2 przewody prowadzące.
WSKAZÓWKA: Od przewodu prowadzącego nie mogą odchodzić rozgałęzienia.
Warunki montażu przewodu prowadzącego
a) 2 m lub więcej
(b)
(a)
(a)
a) Około 135° b) 50 cm lub więcej c) 1 m lub więcej d) 90° lub mniej
Rysunek
(a)
(c)
(d)
Rozmieścić przewód prowadzący w linii prostej o długości co najmniej 2 m od
stacji ładującej, jak przedstawiono na rysunku. W przeciwnym razie powrót robota
koszącego do stacji ładującej może być niemożliwy.
- Kąt zakrzywienia przewodu prowadzącego powinien wynieść około 135°. W
przypadku kąta poniżej 90° powrót robota koszącego do stacji ładującej może być
niemożliwy.
- Prosta linia ukośna musi mieć długość co najmniej 50 cm.
- Promień przewodu prowadzącego rozmieszczonego po okręgu musi wynosić co
najmniej 1 m.
38
POLSKI
Warunek

Advertisement

loading